【技术实现步骤摘要】
一种马达检测机
[0001]本专利技术涉及马达检测设备
，特别涉及一种马达检测机。
技术介绍
[0002]对于马达的生产，在装配生产线上完成马达的装配后，需要对马达进行检测，其中，马达的外观检测属于一项重要的检测内容，马达的外观检测包括划痕检测、外壳形变检测等。一般的，一些场合通过人工的肉眼观察来对马达进行外观检测，但是肉眼观察的效率较低，劳动强度大，作业人员容易疲劳，且肉眼观察难以察觉一些较小的瑕疵，使得检测的准确率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种马达检测机，能够提高马达外观检测的效率和准确率。
[0004]根据本专利技术的实施例，提供一种马达检测机，其包括：机架；输送装置，设于所述机架，所述输送装置设有供马达横向放置的承托件；上料装置，设于所述机架并用于将马达移送至承托件，所述上料装置包括第一移料机构以及与第一移料机构相连的第一夹具；第一成像装置，设于所述机架，包括相配合的第一成像组件和旋转驱动机构，所述第一成像组件包括位于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达检测机，其特征在于，包括：机架（10）；输送装置（20），设于所述机架（10），所述输送装置（20）设有供马达横向放置的承托件（24）；上料装置（30），设于所述机架（10）并用于将马达移送至承托件（24），所述上料装置（30）包括第一移料机构以及与第一移料机构相连的第一夹具（32）；第一成像装置（40），设于所述机架（10），包括相配合的第一成像组件（41）和旋转驱动机构（42），所述第一成像组件（41）包括位于输送装置（20）上方的第一相机（411），所述旋转驱动机构（42）用于拿取承托件（24）上的马达并驱动该马达旋转；第二成像装置（50），设于所述机架（10），包括位于输送装置（20）侧方的第二相机（51）；下料装置（60），设于所述机架（10）并用于将马达自承托件（24）上移开，所述下料装置（60）包括第二移料机构以及与第二移料机构相连的第二夹具（62）；信号处理装置，与第一相机（411）和第二相机（51）电性连接；所述输送装置（20）可驱动承托件（24）移动经过上料装置（30）、第一成像装置（40）、第二成像装置（50）和下料装置（60）。2.根据权利要求1所述的一种马达检测机，其特征在于，所述输送装置（20）包括：输送架（21），设于所述机架（10），并设有输送电机（211）、第一链轮和第二链轮，所述输送电机（211）的输出端与第二链轮传动连接；传动链条（22），绕设于第一链轮和第二链轮，所述承托件（24）与传动链条（22）的链节相连接；定位组件（23），包括定位气缸（231）和定位架（232），所述定位气缸（231）设于输送架（21）并与定位架（232）相连，所述定位架（232）设有定位柱（233），所述定位气缸（231）可驱动定位架（232）移动以使定位柱（233）插设于承托件（24）。3.根据权利要求1所述的一种马达检测机，其特征在于，所述第一相机（411）设置为三个，其中一个第一相机（411）倾斜布置，其余第二相机（51）竖向布置。4.根据权利要求1所述的一种马达检测机，其特征在于，所述旋转驱动机构（42）包括第一驱动架（421）、第二驱动架（422）、第三驱动架（423）、第一驱动气缸（424）、第二驱动气缸（425）、驱动电机（426）和驱动轴杆（427），所述驱动轴杆（427）设为两个并平行布置；所述第一驱动架（421）设于所述机架（10），所述第二驱动架（422）可横向滑动地设于第一驱动架（421），第一驱动气缸（424）与第一驱动架（421）和第二驱动架（422）相连；第二驱动气缸（425）与第二驱动架（422）和第三驱动架（423）相连，以能够驱使第三驱动架（423）纵移；驱动轴杆（427）可转动地设于第三驱动架（423），驱动电机（426）设于第三驱动架（423）并与驱动轴杆（427）传动连接。5.根据权利要求1所述的一种马达检测机，其特征在于，所述第二成像装置（50）还包括：检测底架（52），设于所述机架（10）；第...
【专利技术属性】
技术研发人员：何其标，王维森，
申请(专利权)人：珠海市华亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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