本发明专利技术涉及销轴组装技术领域，尤其是一种用于销轴组装的翻转下料装置，升降气缸的输出端竖向固定安装支撑座，支撑座上部设有横向的贯穿的通孔；翻转轴的中部转动安装通孔内，翻转轴的左端固定连接在第一翻转座和第一夹紧块之间；翻转板的下部通过紧固螺钉固定安装在第一翻转座上，翻转板上部设有定位槽；翻转轴的右端固定连接在第二翻转座和第二夹紧块之间，第二夹紧块与铰接杆的上端铰接，铰接杆的下端固定安装在翻转气缸上。本专利通过翻转板从工件的侧面横向插入，使工件定位在翻转板上，然后翻转，便于下料。便于下料。便于下料。
【技术实现步骤摘要】
一种用于销轴组装的翻转下料装置
[0001]本专利技术涉及销轴组装
，尤其是一种用于销轴组装的翻转下料装置。
技术介绍
[0002]销轴是机械中常见的紧固件之一，作用是防止两个零件的相对位置错动，同时又构成一个铰链。销轴的形状就是一根圆柱或一个圆台，端部形式多样，直径长度规格繁多。销钉应用非常广泛。
[0003]中国技术专利（公开号：204893368U，公开日：2015-12-23）公开了一种自动销轴组装机，包括主座，主座底部装有滑轮，主座的一侧装有电控箱，另一侧装有出件板，主座的上面为工作平台，工作平台的底部并排装有气缸七和转盘，转盘的上方装有装配件夹具，装配件夹具)的上方装有销轴组装夹具，销轴组装夹具的上方装有组件推杆，工作平台的顶部装有控制阀和振动盘，振动盘内装有销轴管道，销轴管道向下延伸至销轴组装夹具的顶部。
[0004]现有的的销轴组装设备存在以下的问题：1.由于工件形状的特殊性，从销轴的两侧或者上下抓取都不能很稳定固定工件，造成下料困难；2.传统定位装置中的治具为固定设置，当工件的结构较为复杂时，由于无法调整治具的位置，导致需要花较长的时间来把工件安装到治具上，造成定位效率低。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种翻转板从工件的侧面横向插入，同时工件的两端通过挡料块限位，使工件定位在翻转板上；工件定位后，通过升降气缸提升工件，然后翻转板翻转为竖直状态，使工件也翻转90
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，便于下料的用于销轴组装的翻转下料装置。r/>[0006]为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种用于销轴组装的翻转下料装置，该装置包括升降气缸、支撑座、翻转轴、第一翻转座、第一夹紧块、翻转板、紧固螺钉、第二翻转座、第二夹紧块、铰接杆、翻转气缸和翻转气缸安装板；升降气缸的输出端竖向固定安装支撑座，支撑座上部设有横向的贯穿的通孔；翻转轴的中部转动安装通孔内，翻转轴的左端固定连接在第一翻转座和第一夹紧块之间；翻转板的下部通过紧固螺钉固定安装在第一翻转座上，翻转板上部设有定位槽，翻转板的两侧均设有挡料块；翻转轴的右端固定连接在第二翻转座和第二夹紧块之间，第二夹紧块与铰接杆的上端铰接，铰接杆的下端固定安装在翻转气缸上，翻转气缸通过翻转气缸安装板竖向固定安装在升降气缸的输出端。
[0007]作为优选，第一翻转座的后部设有竖向的条形槽，条形槽内设有螺纹孔，翻转板的下部安装在条形槽内，翻转板的下部设有连接槽，紧固螺钉穿过连接槽拧紧在螺纹孔内。
[0008]作为优选，挡料块上设有挡料凸缘。
[0009]作为优选，支撑座上设有竖向的调整螺钉，第一翻转座上设有限位螺钉，调整螺钉和限位螺钉对应，起到在翻转时限位的作用。
[0010]一种销轴组装的翻转下料设备，该设备包括机架及安装在机架上的移料定位装置和翻转下料装置；移料定位装置水平安装在机架上；移料定位装置包括用于定位工件的治具，治具在移料定位装置中可拆卸连接；翻转下料装置位于移料定位装置的一端；移料定位装置用于固定治具，以及将治具输送到翻转下料装置上；翻转下料装置用于抓取治具上的工件，并将工件翻转90
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后转移到翻转下料装置上；翻转下料装置采用上述的一种用于销轴组装的翻转下料装置。
[0011]作为优选，移料定位装置包括底板、第一定位销、第二定位销、定位柱、挂钩和治具；底板上竖向安装第一定位销和第二定位销，第一定位销和第二定位销之间竖向安装有定位柱；挂钩包括挂钩部和安装部，挂钩部连接在定位柱上，安装部通过转轴转动安装在垫块上，垫块固定安装底板上；治具包括治具底板、立板、限位板、第一支撑柱和第二支撑柱；治具底板上设有第一限位孔、第二限位孔和限位槽，第一限位孔与第一定位销匹配，第二限位孔与第二定位销匹配，限位槽位于第一限位孔和第二限位孔之间，限位槽与定位柱匹配；治具底板上竖向安装立板，立板远离第一限位孔的侧面中部设有凹槽部；限位板固定安装在治具底板上，限位板的中部设有矩形的安装槽，立板的下部位于安装槽内，限位板上设有限位部，限位部上设有第三限位孔；第一支撑柱和第二支撑柱均竖向固定安装在治具底板上，第一支撑柱和第二支撑柱关于限位槽左右对称。
[0012]作为优选，第一定位销为圆柱销；第二定位销为菱形销。
[0013]作为优选，立板的左右两侧均设有倒角；限位部有两个。
[0014]作为优选，移料定位装置还包括电缸、转接板、移料滑轨、拖链、第一压紧气缸和第二压紧气缸；电缸的输出端通过转接板与底板的侧面相连，底板的下部滑动安装在两条平行的移料滑轨上，两条移料滑轨均固定安装在机架上；拖链的一端与底板的侧面连接，拖链的另一端与机架连接；第一压紧气缸和第二压紧气缸关于垫块对称设置，且第一压紧气缸和第二压紧气缸的动作方向一致；第一压紧气缸的输出端连接第一压紧块，第一压紧气缸通过第一压紧座水平固定安装在底板上；第二压紧气缸的输出端连接第二压紧块，第二压紧气缸通过第二压紧座水平固定安装在底板上。
[0015]作为优选，第一压紧座和第二压紧座上均设有位置传感器。
[0016]综上所述，本专利技术的技术效果是：1.翻转板从工件的侧面横向插入，同时工件的两端通过挡料块限位，挡料凸缘对工件进一步限位，使工件定位在翻转板上；工件定位后，通过升降气缸提升工件，使工件从下向上离开治具，然后翻转板翻转为竖直状态，工件也翻转90
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，便于下料。这样的下料方式，无需从工件的侧面或者上下方向夹紧工件，通过翻转板翻转，实现了工件的下料，降低了结构的复杂性；且该装置各个零件拆装方便，易于替换，使用寿命高。
[0017]2.治具和底板可拆卸安装，在底板上设有第一定位销和第二定位销，在治具上设有与第一定位销配合的第一限位孔和与第二定位销配合的第二限位孔，并且通过设置可旋转的挂钩来限制治具在竖直方向上的自由度，使治具完全定位在底板上；第一压紧气缸和第二压紧气缸确保工件压紧在治具上。工件安装时，只需将第一定位槽对准立板后，从上向下放入就能完成工件的定位，定位速度快，提高了效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术销轴组装的翻转下料设备的结构示意图。
[0019]图2为工件的结构示意图。
[0020]图3为移料定位装置的爆炸结构示意图。
[0021]图4为移料定位装置除去电缸、转接板、移料滑轨和拖链后的爆炸结构示意图。
[0022]图5为翻转下料装置的爆炸结构示意图。
[0023]图6为第一夹紧座、翻转板和紧固螺钉的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0024]如图1所示，一种销轴组装的翻转下料设备，该设备包括机架及安装在机架上的移料定位装置1和翻转下料装置4；移料定位装置1水平安装在机架上；移料定位装置1包括用于定位工件的治具5，治具5在移料定位装置1中可拆卸连接；翻转下料装置4位于移料定位装置1的一端；移料定位装置1用于固定治具5，以及将治具5输送到翻转下料装置4上；翻转下料装置4用于抓取治具5上的工件，并将工件翻转9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于销轴组装的翻转下料装置，其特征在于，该装置包括升降气缸（41）、支撑座（42）、翻转轴（43）、第一翻转座（44）、第一夹紧块（441）、翻转板（45）、紧固螺钉（46）、第二翻转座（47）、第二夹紧块（471）、铰接杆（48）、翻转气缸（49）和翻转气缸安装板（491）；升降气缸（41）的输出端竖向固定安装支撑座（42），支撑座（42）上部设有横向的贯穿的通孔（421）；翻转轴（43）的中部转动安装通孔（421）内，翻转轴（43）的左端固定连接在第一翻转座（44）和第一夹紧块（441）之间；翻转板（45）的下部通过紧固螺钉（46）固定安装在第一翻转座（44）上，翻转板（45）上部设有定位槽（451），翻转板（45）的两侧均设有挡料块（452）；翻转轴（43）的右端固定连接在第二翻转座（47）和第二夹紧块（471）之间，第二夹紧块（471）与铰接杆（48）的上端铰接，铰接杆（48）的下端固定安装在翻转气缸（49）上，翻转气缸（49）通过翻转气缸安装板（491）竖向固定安装在升降气缸（41）的输出端。2.根据权利要求1所述的一种用于销轴组装的翻转下料装置，其特征在于，第一翻转座（44）的后部设有竖向的条形槽（442），条形槽（442）内设有螺纹孔（443），翻转板（45）的下部安装在条形槽（442）内，翻转板（45）的下部设有连接槽（453），紧固螺钉（46）穿过连接槽（453）拧紧在螺纹孔（443）内。3.根据权利要求1所述的一种用于销轴组装的翻转下料装置，其特征在于，挡料块（452）上设有挡料凸缘（4521）。4.根据权利要求1所述的一种用于销轴组装的翻转下料装置，其特征在于，支撑座（42）上设有竖向的调整螺钉（422），第一翻转座（44）上设有限位螺钉（444），调整螺钉（422）和限位螺钉（444）对应，起到在翻转时限位的作用。5.一种销轴组装的翻转下料设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的移料定位装置（1）和翻转下料装置（4）；移料定位装置（1）水平安装在机架上；移料定位装置（1）包括用于定位工件的治具（5），治具（5）在移料定位装置（1）中可拆卸连接；翻转下料装置（4）位于移料定位装置（1）的一端；移料定位装置（1）用于固定治具（5），以及将治具（5）输送到翻转下料装置（4）上；翻转下料装置（4）用于抓取治具（5）上的工件，并将工件翻转90
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后转移到翻转下料装置（4）上；翻转下料装置（4）采用权利要求1所述的一种用于销轴组装的翻转下料装置。6.根据权利要求5所述的一种销轴组装的翻转下料设备，其特征在于，移料定位装置（1）包括底板（12）、第一定位销（14）、第二定位销（15）、定位柱（16）、挂钩（17）和治具（5）；底板（12）上竖向安装第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金雷，刘刚，
申请(专利权)人：朱金雷，
类型：发明
国别省市：
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