一种马达铁芯绝缘纸组装设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种马达铁芯绝缘纸组装设备，其包括机架以及安装在基板上的转动流转装置和绝缘纸组装装置，转动流转装置上设置有加工工位和上下料工位，绝缘纸组装装置设置有多组，绝缘纸组装装置对应转动流转装置的加工工位；所述的转动流转装置用于将铁芯定位后实现周转和自转，所述的绝缘纸组装装置用于将绝缘纸裁切后组装到铁芯的槽中。本发明专利技术具有铁芯移运效率高，组装精度高；绝缘纸成型装入效率高，装入精准不出错的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种马达铁芯绝缘纸组装设备和方法
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种马达铁芯绝缘纸组装设备和方法。
技术介绍
电机定子结构通常与绕组结构相关，可分为分布式绕组和集中式绕组定子结构，分布式绕组定子结构一般为一体式定子冲片结构，提前绕制好相应节距的绕组后，由人工嵌线或由机器嵌线，分布绕组定子结构具有转矩脉动小、谐波含量低的特点，但绕组一般由多股并绕的圆铜线绕制而成，槽内裸铜占积率低、端部长度也较高，不利于进一步提高效率和功率密度；集中式绕组定子结构包括一体式定子和分段拼块定子，一体式定子可以通过人工嵌线方式来完成；一体式定子也可以采用机器自动化绕线来完成，但槽满率很低，分段拼块定子一般采用单块定子绕线然后拼接成整个定子的方式，端部高度可以做得较小。然而，在铜线装入电机铁芯槽中，虽然铜线外面有油漆包裹，但是在振动摩擦、高温等环境下，漆层会破损，发生漏电的问题，所以在电机铁芯槽中放置绝缘纸隔开铁芯和铜漆包线。由于三相电机的绕线方式不同，电机铁芯的槽的位置和大小也有不同，对应组装的绝缘纸宽度和组装位置不同。公开号为CN2087826本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达铁芯绝缘纸组装设备，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在基板上的转动流转装置（2）和绝缘纸组装装置（3），转动流转装置（2）上设置有加工工位和上下料工位，绝缘纸组装装置（3）设置有多组，绝缘纸组装装置（3）对应转动流转装置（2）的加工工位；所述的转动流转装置（2）用于将铁芯定位后实现周转和自转，所述的绝缘纸组装装置（3）用于将绝缘纸裁切后组装到铁芯的槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达铁芯绝缘纸组装设备，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在基板上的转动流转装置（2）和绝缘纸组装装置（3），转动流转装置（2）上设置有加工工位和上下料工位，绝缘纸组装装置（3）设置有多组，绝缘纸组装装置（3）对应转动流转装置（2）的加工工位；所述的转动流转装置（2）用于将铁芯定位后实现周转和自转，所述的绝缘纸组装装置（3）用于将绝缘纸裁切后组装到铁芯的槽中。


2.根据权利要求1所述的一种马达铁芯绝缘纸组装设备，其特征在于，所述的转动流转装置（2）包括支柱（21）、分割器、圆盘（22）、治具组件（23）、下压组件（24）和旋转组件（26）；支柱（21）固定在机架上，分割器安装在支柱（21）的上端，圆盘（22）安装在分割器的上方输出轴上；分割器中部设置有固定轴（29），下压组件（24）固定在固定轴（29）上；所述的下压组件（24）设置有多组，多组下压组件（24）成放射状分布，下压组件（24）分别对应加工工位；治具组件（23）安装在圆盘（22）的一周，旋转组件（26）通过连接件安装在机架上，旋转组件（26）位于圆盘（22）的下方，旋转组件（26）设置有多组，旋转组件（26）分别对应加工工位上的治具组件（23）；圆盘（22）的底部还设置有定位套（25），定位气缸（27）安装在机架上，定位气缸（27）竖直设置，定位气缸（27）的伸缩端设置与定位柱（28），定位柱（28）与定位套（25）相对应；所述的治具组件（23）包括转动座（231）、圆齿轮（232）、定位芯（233）、滚珠（235）、压紧弹簧（236）和导柱（237）；所述的转动座（231）转动连接在圆盘（22）上，定位芯（233）固定在转动座（231）中，定位芯（233）成柱状，定位芯（233）的侧壁设置有凸起的竖条纹，铁芯100套在定位芯（233）上；所述的圆齿轮（232）固定在转动座（231）的下端，圆齿轮（232）与转动座（231）同轴安装，转动座（231）的侧边设置有缺口（234）；所述的滚珠（235）设置在导柱（237）的端部，导柱（237）移动配合在导柱座（238）中，导柱座（238）固定在圆盘（22）上，压紧弹簧（236）套在导柱（237）上，压紧弹簧（236）将导柱（237）相外侧顶动，将滚珠（235）压在转动座（231）的侧壁。


3.根据权利要求2所述的一种马达铁芯绝缘纸组装设备，其特征在于，所述的下压组件（24）包括T形板（241）、下压气缸（242）和盖座（243）；下压气缸（242）安装在T形板（241）的端部，盖座（243）连接在下压气缸（242）的伸缩端，盖座（243）与下压气缸（242）的伸缩端之间可以相对转动，盖座（243）的下端面设置有圆形沉槽，圆形沉槽压在铁芯上。


4.根据权利要求2所述的一种马达铁芯绝缘纸组装设备，其特征在于，所述的旋转组件（26）包括驱动齿轮（261）、步进电机（262）、升降气缸（263）和升降座（264）；步进电机（262）安装在升降座（264）上，驱动齿轮（261）安装在步进电机（262）的转动端，升降气缸（263）通过立板固定在机架上，升降座（264）移动连接在立板上，升降气缸（263）的伸缩端与升降座（264）相连接；所述的驱动齿轮（261）与圆齿轮（232）形成外啮合。


5.根据权利要求1所述的一种马达铁芯绝缘纸组装设备，其特征在于，所述的绝缘纸组装装置（3）包括固定座（31）、送纸机构（32）、减速电机（33）、凸轮盘（34）、横移组件（35）、纵移组件（36）、鱼眼接头（37）和折纸通道（38）；所述的固定座（31）固定在机架上，送纸机构（32）安装在固定座（31）上，用于将绝缘纸送出，所述的减速电机（33）安装在固定座（31）上，凸轮盘（34）安装在减速电机（33）的输出轴端，所述的凸轮盘（34）一侧面设置有凸轮轮廓；固定座（31）上设置有竖直的导杆（311），固定座（31）上还设置有水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金雷，刘刚，
申请(专利权)人：朱金雷，
类型：发明
国别省市：浙江;33