定子嵌线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子嵌线机，分度机构与护套连接，分度机构活动安装在滑板上，第一驱动机构与分度机构连接，绝缘纸送纸机构位于分度机构的一侧；推线机构包括主动推送组件、被动推送组件、离合连接组件以及对离合连接组件的轴向移动形成限位的限位部件，限位部件的一端与护套座固定，限位部件的另一端位于所述推线空间中，被动推送组件与离合连接组件位于所述推线空间中，被动推送组件与离合连接组件配合，主动推送组件与离合连接组件结合或分离，主动推送组件的一部分位于绝缘纸储料装置的外部。本实用新型专利技术的定子嵌线机具有长度或高度尺寸缩小的优点。

【技术实现步骤摘要】
定子嵌线机
本技术涉及一种电机
，具体涉及一种定子嵌线机。
技术介绍
早期定子的嵌线是通过嵌线机将线圈嵌入到定子铁芯中，现有的嵌线机的工作流程如为：工作人员将绕制好的线包置入模具头内→手工将定位器放入模具头内→将定子安装在嵌线机的嵌线模具上→工作人员启动嵌线机→压紧机构压紧定子铁芯→绝缘纸切断及成型机构开始工作，将绝缘纸送入到定子的嵌线槽中→嵌线机开始进行嵌线→嵌线完成后，压紧机构松开→工作人员将嵌线完成的定子从嵌线机上取下。随着技术的进步，CN106602813A公开了一种定子嵌线装置，该嵌线装置中，设置了料库用来收纳绝缘纸，再通过推纸杆将料库的成型纸槽中的纸推入到绝缘纸储料装置的间隔中。这种嵌线装置的缺限是，由于料库、绝缘纸储料装置的轴向位于同一直线上，料底的长度大于切断的绝缘纸的长度，因此，这种结构的嵌线装置的整体长度很长，需要更多的空间来安装该嵌线装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种长度或高度尺寸缩小的定子嵌线机。实现本技术目的的技术方案如下：定子嵌线机，包括护套、护套座、围成推线空间的绝缘纸储料装置、推线机构、将绝缘纸储料装置中的绝缘纸推入到定子嵌线槽中的推纸机构，护套的一端与护套座固定，护套座上设有多个通孔，绝缘纸储料装置与护套配合且绝缘纸储料装置一端穿过护套，推纸机构位于推线机构周围，还包括分度机构、滑板、第一驱动机构、将绝缘纸送到绝缘纸储料装置中的送纸机构、将滑板推送到推线机构或送纸机构的第二驱动机构，分度机构与护套连接，分度机构活动安装在滑板上，第一驱动机构与分度机构连接，绝缘纸送纸机构位于分度机构的一侧；所述推线机构包括主动推送组件、被动推送组件、离合连接组件以及对离合连接组件的轴向移动形成限位的限位部件，限位部件的一端与护套座固定，限位部件的另一端位于所述推线空间中，被动推送组件与离合连接组件位于所述推线空间中，被动推送组件与离合连接组件配合，主动推送组件与离合连接组件结合或分离，主动推送组件的一部分位于绝缘纸储料装置的外部。本技术的优点为，根据需要，由于第二驱动机构可使绝缘纸储料装置移动到绝缘纸上料工位或者漆包线推线工位，在绝缘纸上料工位(即对应绝缘纸送纸机构)，通过绝缘纸送纸机构可直接将绝缘纸送入到绝缘纸储料装置的绝缘纸的储料空间，而不需要像现有技术中那样专门配备一个料库，因此，从轴向方向的长度或高度(卧式或立式布置)来说，本技术由于少了一个料库，因此长度或高度得以缩短，本技术与现有技术中的嵌线机相比，长度或高度为现有技术中机器的三分之二。附图说明图1为本技术中的定子嵌线机的立体结构示意图；图2为本技术中的定子嵌线机剖面结构示意图；图3为绝缘纸储料装置与推线机构的剖面结构图；图4为推线机构的剖视图；图5为送纸机构的结构图；1为护套，2为护套座，3a为推线空间，3为绝缘纸储料装置，4为推杆加强套，5为推纸杆，6为连接法兰、7为传动部件、8为轴承、9为连接套，10为滑板，10a为机架，11为第一驱动机构，12为主动推送组件，12a为升降驱动器，12b为主动推杆，12c为环形槽，13为被动推送组件，13a为被动推杆，13b为推线头，13c为定位器，14为离合连接组件，14a为接套，14b为活动部件，14c为限位套，15为限位部件，15a为导向孔，16为主驱动机构，17为送纸马达，18为主动轮，19为被动轮，20为成型马达，21为第一成型轮，22为第二成型轮，23为过纸机构，24为切断机构，A为定子。具体实施方式下面结合图1至图5对本技术进行说明。本技术的定子嵌线机，包括护套1、护套座2、围成推线空间3a的绝缘纸储料装置3、推线机构、将绝缘纸储料装置中的绝缘纸推入到定子嵌线槽中的推纸机构、分度机构、滑板10、第一驱动机构、将绝缘纸送到绝缘纸储料装置中的送纸机构、将滑板10推送到推线机构或送纸机构的第二驱动机构(第二驱动机构在图中未示出)，下面对各部分以及各部分之间的关系进行详细说明：护套1的一端与护套座2固定，护套座2上设有多个通孔，这些通孔供绝缘纸穿过并进入到绝缘纸储料装置3的储料部位。绝缘纸储料装置3与护套1配合且绝缘纸储料装置一端穿过护套1，绝缘纸储料装置3由导条和储料条组成，导条的外侧壁上设有凹槽，储料条的一端与护套座2固定，储料条与导条上的凹槽间隙配合，在储料条与导条之间形成绝缘纸的储料空间，每个储料条与导条形成一个储料单元，在同一圆周上间隔布置有多个这样的储料单元。穿过护套座2的绝缘纸进入到储料条与导条之间的储料空间中。推纸机构位于推线机构周围，推纸机构与推线机构固定连接，推纸机构随推线机构升降而升降。推纸机构包括推杆加强套4以及多个推纸杆5，多个推纸杆5的一端间隔在推杆加强套4的同一圆周上，推纸杆5的另一端为自由端，推纸杆5上升时，推纸杆5穿过护套座2上的通孔进入到由储料条与导条形成绝缘纸的储料空间中，随着推纸杆5的继续移动，推纸杆5推动位于储料空间中的绝缘纸向定子铁芯移动，最终将绝缘纸推入到定子铁芯中的嵌线槽中。分度机构与护套1连接，分度机构活动安装在滑板10上，第一驱动机构11与分度机构连接。分度机构包括连接法兰6、传动部件7、轴承8、连接套9，护套1与连接法兰6固定，连接法兰6支撑在连接套9的一端，连接法兰6的一端与传动部件7的一端固定连接，连接套9的周面上设有支撑部，传动部件7套在连接套9上，传动部件7的另一端与连接套9上的支撑部固定连接，连接套9的另一端伸入到轴承8的内孔中与轴承8配合，轴承8安装在滑板10上，滑板10滑动配合在机架10a上。第一驱动机构11优先采用皮带传动机构，第一驱动机构11与传动部件7连接，传动部件7优先采用同步轮。推线机构包括主动推送组件12、被动推送组件13、离合连接组件14以及对离合连接组件的轴向移动形成限位的限位部件15，限位部件15的一端与护套座2固定，限位部件15的另一端位于所述推线空间3a中，被动推送组件13与离合连接组件14位于所述推线空间3a中，被动推送组件13与离合连接组件14配合，主动推送组件12与离合连接组件14结合或分离，主动推送组件13的一部分位于绝缘纸储料装置3的外部。主动推送组件12包括升降驱动器12a、主动推杆12b，主动推杆12b的一端与升降驱动器12a连接，主动推杆12b的另一端设有与离合连接组件14配合的环形槽12c。被动推送组件13包括被动推杆13a、推线头13b、定位器13c，推线头13b与被动推杆13a固定，定位器13c与被动推杆13a连接，定位器13c的周面上间隔设有多个槽部，这些槽部与绝缘纸储料装置3中的导条滑动配合，通过定位器13c将绝缘纸储料装置3施以径向的支撑作用力。所述相邻两个储料单元之间设有线包，当被推推杆13a工作时带动推线头13b移动，通过推线头13b以及定位器13c将线包推入到铁芯的嵌线槽中。离合连接组件14包括接套14a、活动部件14b、限位套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定子嵌线机，包括护套、护套座、围成推线空间的绝缘纸储料装置、推线机构、将绝缘纸储料装置中的绝缘纸推入到定子嵌线槽中的推纸机构，护套的一端与护套座固定，护套座上设有多个通孔，绝缘纸储料装置与护套配合且绝缘纸储料装置一端穿过护套，推纸机构位于推线机构周围，其特征在于，还包括分度机构、滑板、第一驱动机构、将绝缘纸送到绝缘纸储料装置中的送纸机构、将滑板推送到推线机构或送纸机构的第二驱动机构，分度机构与护套连接，分度机构活动安装在滑板上，第一驱动机构与分度机构连接，绝缘纸送纸机构位于分度机构的一侧；/n推线机构包括主动推送组件、被动推送组件、离合连接组件以及对离合连接组件的轴向移动形成限位的限位部件，限位部件的一端与护套座固定，限位部件的另一端位于所述推线空间中，被动推送组件与离合连接组件位于所述推线空间中，被动推送组件与离合连接组件配合，主动推送组件与离合连接组件结合或分离，主动推送组件的一部分位于绝缘纸储料装置的外部。/n

【技术特征摘要】
1.定子嵌线机，包括护套、护套座、围成推线空间的绝缘纸储料装置、推线机构、将绝缘纸储料装置中的绝缘纸推入到定子嵌线槽中的推纸机构，护套的一端与护套座固定，护套座上设有多个通孔，绝缘纸储料装置与护套配合且绝缘纸储料装置一端穿过护套，推纸机构位于推线机构周围，其特征在于，还包括分度机构、滑板、第一驱动机构、将绝缘纸送到绝缘纸储料装置中的送纸机构、将滑板推送到推线机构或送纸机构的第二驱动机构，分度机构与护套连接，分度机构活动安装在滑板上，第一驱动机构与分度机构连接，绝缘纸送纸机构位于分度机构的一侧；
推线机构包括主动推送组件、被动推送组件、离合连接组件以及对离合连接组件的轴向移动形成限位的限位部件，限位部件的一端与护套座固定，限位部件的另一端位于所述推线空间中，被动推送组件与离合连接组件位于所述推线空间中，被动推送组件与离合连接组件配合，主动推送组件与离合连接组件结合或分离，主动推送组件的一部分位于绝缘纸储料装置的外部。


2.根据权利要求1所述的定子嵌线机，其特征在于，所述送纸机构包括：
送纸驱动器；
将送纸驱器送来的纸进行成型以及推送到绝缘纸储料装置中的成型机构；
对成型机构送出的绝缘纸进行导向的过纸机构；
在成型的绝缘纸送入到绝缘纸储料装置中后进行切断的切断机构；
主驱动机构，主驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁康，廖海清，成冰，仇永杰，
申请(专利权)人：常州金康精工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32