本申请公开了一种车辆控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置。该系统包括：距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与距离探测装置连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，发出报警信号。通过本申请，解决了相关技术中叉车与周围人或物小于安全距离时，容易引发安全事故的问题。故的问题。故的问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本申请涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]叉车，即为含有一副机械式结构的货叉的车辆，由于叉车可以便捷的运送和装卸货物，在运输行业得到广泛应用。
[0003]在驾驶叉车工作的过程中，容易出现驾驶员未注意到货叉周围的人的情况，同时也存在叉车周围的人未注意到货叉的情况。在叉车与周围的人员处于非安全距离时，驾驶员和货叉周围的人相互之间不能提供有效的预警信号，从而容易引发人员撞到货叉、货叉托运的货物撞到人员的现象发生，进而产生安全事故。
[0004]针对相关技术中叉车与周围人或物小于安全距离时，容易引发安全事故的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置，以解决相关技术中叉车与周围人或物小于安全距离时，容易引发安全事故的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种车辆控制系统。该系统包括：距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与距离探测装置连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，发出报警信号。
[0007]可选地，货叉的前部，和/或货叉的侧部设置有凹槽结构，距离探测装置内嵌在凹槽结构内。
[0008]可选地，控制器包括：信号比较单元，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，得到比较结果；执行器，用于根据比较结果确定是否发出目标控制信号。
[0009]可选地，报警装置包括：发光装置，设置在货叉上，其中，发光装置包括发光器件以及设置在发光器件外部的反光灯罩；和/或蜂鸣器，设置在车体上。
[0010]可选地，发光器件包括低频闪光器和高频闪光器，低频闪光器和高频闪光器分别与控制器连接。
[0011]可选地，货叉的前部，和/或货叉的侧部设置有凹槽结构，发光装置内嵌在凹槽结构内。
[0012]可选地，车辆控制系统还包括：电子刹车模块，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，控制车辆刹车。
[0013]可选地，车辆控制系统还包括：液压电磁阀，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，控制液压电机停止工作，其中，液压电机用于控制货叉的升降动作。
[0014]根据本申请的一个方面，提供了一种车辆控制方法。该方法包括：接收距离探测装置发出的目标电信号，其中，距离探测装置设置在车辆的货叉上；将目标电信号的值与存储的预设阈值进行比较，在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；基于目标控制信号控制车辆的报警装置发出报警信号。
[0015]可选地，在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号之后，该方法还包括：基于目标控制信号控制车辆的制动系统刹车；和/或，基于目标控制信号控制车辆的液压电机停止工作，其中，液压电机用于控制货叉的升降动作。
[0016]可选地，报警装置包括发光装置，基于目标控制信号控制车辆的报警装置发出报警信号包括：基于目标控制信号控制发光装置发光；或，基于目标控制信号控制发光装置从第一闪烁频率变化至第二闪烁频率，其中，第二闪烁频率大于第一闪烁频率。
[0017]可选地，报警装置包括蜂鸣器，基于目标控制信号控制车辆的报警装置发出报警信号包括：基于目标控制信号控制蜂鸣器发出声音信号。
[0018]根据本申请的另一方面，提供了一种车辆控制装置。该装置包括：接收单元，用于接收距离探测装置发出的目标电信号，其中，距离探测装置设置在车辆的货叉上；比较单元，用于将目标电信号的值与存储的预设阈值进行比较，在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；第一控制单元，用于基于目标控制信号控制车辆的报警装置发出报警信号。
[0019]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种车辆控制方法。
[0020]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种车辆控制方法。
[0021]通过本申请，采用距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与距离探测装置连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，发出报警信号，解决了相关技术中叉车与周围人或物小于安全距离时，容易引发安全事故的问题。通过货叉上的距离探测装置探测障碍物，并障碍物与货叉的距离小于安全距离时控制报警，进而达到了叉车与周围人或物处于非安全距离范围内时，及时警示的效果。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1是根据本申请实施例提供的车辆控制系统的示意图；
[0024]图2是根据本申请实施例提供的车辆控制系统中货叉的示意图一；
[0025]图3是根据本申请实施例提供的车辆控制系统中货叉的示意图二；
[0026]图4是根据本申请实施例提供的车辆控制系统中货叉的示意图三；
[0027]图5是根据本申请实施例提供的可选地车辆控制系统的示意图；
[0028]图6是根据本申请实施例提供的车辆控制方法的流程图；以及
[0029]图7是根据本申请实施例提供的车辆控制装置的示意图。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0032]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于设置有货叉的车辆，包括：距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与所述距离探测装置连接，用于将所述目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在所述目标电信号的值大于所述预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与所述控制器连接，用于在接收到所述目标控制信号的情况下，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述货叉的前部，和/或所述货叉的侧部设置有凹槽结构，所述距离探测装置内嵌在所述凹槽结构内。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制器包括：信号比较单元，用于将所述目标电信号的值与预设阈值进行比较，得到比较结果；执行器，用于根据所述比较结果确定是否发出所述目标控制信号。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述报警装置包括：发光装置，设置在所述货叉上，其中，所述发光装置包括发光器件以及设置在所述发光器件外部的反光灯罩；和/或蜂鸣器，设置在车体上。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述发光器件包括低频闪光器和高频闪光器，所述低频闪光器和所述高频闪光器分别与所述控制器连接。6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述货叉的前部，和/或所述货叉的侧部设置有凹槽结构，所述发光装置内嵌在所述凹槽结构内。7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：电子刹车模块，与所述控制器连接，用于在接收到所述目标控制信号的情况下，控制车辆刹车。8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：液压电磁阀，与所述控制器连接，用于在接收到所述目标控制信号的情况下，控制液压电机停止工作，其中，所述液压电机用于控制所述货叉的升降动作。9.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：接收距离探测装置发出的目标电信号，其中，所述距离探测装置设置在车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋煊，管赟，孙李璠，倪晓鹤，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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