本发明专利技术公开了一种输油输气钢管管口校正装置的校正方法，其特征在于：本发明专利技术采用采用移动车、控制柜、升降油缸、升降板、升降轨道、滚轮、固定主轴、旋转机构、小型回转支撑轴承、涡轮回转减速机、驱动电机、旋转轴、弹簧位移补偿机构、法兰、压缩弹簧、油缸连接轴、校正油缸、空心活塞、磁环、传感器、行程指示器、行程刻度板、校正顶块组合结构，采用先测算椭圆度，再由控制系统自动校正的方法，实现设计科学合理，结构稳固度高，运行可靠性大，校正行程精准、自动控制程度高、操作简单、方便、快捷，弹簧位移补偿机构有效防止轴性偏移和轴杆损伤，无需工作台和辅助设备，适合大型钢管和现场校正，适用广泛。克服了现有技术的不足。克服了现有技术的不足。克服了现有技术的不足。
【技术实现步骤摘要】
一种输油输气钢管管口校正装置的校正方法
[0001]本专利技术涉及一种钢管
，尤其涉及一种输油输气钢管管口校正装置的校正方法。
技术介绍
[0002]现有技术的钢管管口校正装置主要采用钢管管口校正大多采用千斤顶管口内涨的方式，劳动强度大，效率低，校正效果差等缺点。公开号为CN201353597Y的中国专利文献公开了一种校正圆钢管椭圆度的装置，由框架、平台、轨道、液压千斤顶、内固定板和外固定板组成，框架为长方形钢结构，平台为钢板，铺设在框架上，轨道沿平台中部轴线固定，液压千斤顶下部基座与轨道相配合，液压千斤顶的工作端与平台轴线平行，平台上沿着液压千斤顶工作端的方向顺序安装有内固定板和外固定板。这种校正圆钢管椭圆度的装置，以外固定板和内固定板将其定位，用液压千斤顶的工作端对需要校正的部位加压，使圆钢管产生形变，达到校正椭圆度的目的。采用这种装置校正钢管时，对千斤顶的操作不易控制，校正效果差，极易产生校正不足或校正太过的问题，其中校正太过会损伤管口从而产生浪费。另外，上述校正圆钢管椭圆度的装置在对钢管进行校正时，需将钢管放置在平台上并用内固定板和外固定板固定，而一些大型的钢管体积大、重量大难以将其放置在平台上。另外，一些已经完成安装的钢管校正时，需要将钢管拆卸下来。因此，采用上述校正圆钢管椭圆度的装置对钢管进行校正工作量大、操作困难复杂。
[0003]本专利技术采用采用移动车、控制柜、升降油缸、升降板、升降轨道、滚轮、固定主轴、旋转机构、小型回转支撑轴承、涡轮回转减速机、驱动电机、旋转轴、弹簧位移补偿机构、法兰、压缩弹簧、油缸连接轴、校正油缸、空心活塞、磁环、传感器、行程指示器、行程刻度板、校正顶块组合结构，采用先测算椭圆度，再由控制系统自动校正的方法，实现设计科学合理，结构稳固度高，运行可靠性大，校正行程精准、自动控制程度高、操作简单、方便、快捷，磁环和传感器电磁感应实时监控校正油缸行程，弹簧位移补偿机构有效防止轴性偏移和轴杆损伤，升降板采用升降导轨滚轮结构，运行灵活准确，小车移动方便快捷，无需工作台和辅助设备，适合大型钢管和现场校正，适用广泛。克服了现有技术的不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种输油输气钢管管口校正装置的校正方法，合理有效地解决了现有技术的钢管管口校正装置劳动强度大、工作量大、操作困难复杂、效率低、易产生校正不足或校正太过、需要工作平台类辅助设备、不适用于大型钢管的校正、校正效果差的问题。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种输油输气钢管管口校正装置的校正方法，包括校正装置和校正方法,所述校正装置包括移动车、控制柜、升降油缸、升降板、升降轨道、滚轮、固定主轴、旋转机构、小型回转支撑轴承、涡轮回转减速机、驱动电机、旋转轴、弹簧位移补偿机构、法兰、压缩弹簧、油
缸连接轴、校正油缸、空心活塞、磁环、传感器、行程指示器、行程刻度板、校正顶块，其特征在于：
[0007]所述移动车为小轮平板车，后端车板设有控制柜，衔接所述控制柜设有升降油缸，所述升降油缸前侧连接设有升降板和升降轨道，所述升降板两侧后端设有滚轮与所述升降轨道滚动导向连接，所述升降板前侧靠近下部设有固定主轴，所述固定主轴前端连接设有旋转机构，所述旋转机构设有小型回转支撑轴承、涡轮回转减速机和驱动电机，所述小型回转支撑轴承连接设置在所述固定主轴前端，所述小型回转支撑轴承连接设有涡轮回转减速机，所述涡轮回转减速机前端与旋转轴连接固定，与所述驱动电机传动连接，所述旋转轴前端设有弹簧位移补偿机构，所述弹簧位移补偿机构设有两个法兰，所述法兰之间设有环形排列的压缩弹簧相连接，前端的所述法兰连接设有油缸连接轴，后端的所述法兰与所述旋转轴前端连接固定，所述油缸连接轴前端连接设有校正油缸，所述校正油缸设有空心活塞，所述空心活塞底部中心设有磁环，所述磁环对应的所述校正油缸的缸筒底部设有传感器，所述传感器穿过所述磁环到达所述空心活塞的内空顶部，所述传感器设有电路与所述控制柜数据连接，所述传感器与所述磁环电磁感应检测所述空心活塞的行程数据传回所述控制柜的处理系统，所述校正油缸的底部和所述空心活塞的顶部连接设有校正顶块，所述空心活塞的顶部连接设有校正顶块下端一侧平行所述空心活塞挂载设有行程刻度板，所述行程刻度板上连接设有行程指示器，所述行程指示器挂载连接设置在所述空心活塞的顶部，构成一种输油输气钢管管口校正装置；
[0008]所述校正方法包括以下步骤：
[0009]步骤一、测算数据：首先测量变形管口椭圆度，即所述变形管口的短径和长径尺寸参数，将所述参数输入所述控制柜设有的plc控制系统，确认校正参数，计算校正行程；
[0010]步骤二、管口上缸：所述升降油缸驱动所述升降板上下移动，带动所述校正油缸和两端连接设有的所述校正顶块正对且放置在所述变形管口内；
[0011]步骤三、顶压校正：启动校正程序，按照测算的校正行程运行所述校正油缸的空心活塞上升和下降，顶压变形管口内壁，所述磁环和传感器感测所述空心活塞上升和下降的参数，传回所述控制柜设有的plc控制系统；
[0012]步骤四、旋转校正：启动校正程序，按照测算的校正行程运行所述旋转机构带动所述校正油缸和两端连接设有的所述校正顶块以校正直径的长度参数正负360度旋转，任意角度旋转顶压变形管口内壁，所述控制柜设有的plc控制系统控制所述驱动电机和涡轮回转减速机的旋转角度行程，所述变形管口达到校正直径的正圆状态，完成校正；构成所述一种输油输气钢管管口校正装置的校正方法。
[0013]进一步地，采用所述升降油缸驱动所述升降板的升降，带动所述固定主轴、旋转机构、旋转轴、弹簧位移补偿机构、油缸连接轴整体升降，实现校正油缸和校正顶块整体升降，所述升降油缸、升降板、固定主轴、旋转机构、旋转轴、弹簧位移补偿机构、油缸连接轴构成油缸提升机构。
[0014]进一步地，所述旋转机构连接在固定主轴上，采用所述小型回转支撑轴承和涡轮回转减速机组合而成，由电机驱动，所述小型回转支撑轴承能承受较大倾翻力矩的作用，又能精确的控制主轴旋转的角度，用以使校正缸通过调整角度，对正管口变形角度位置，可对管口任意方向的椭圆变形进行校正。
[0015]进一步地，所述弹簧位移补偿机构连接所述旋转机构和校正油缸，由两侧法兰加一圈圆周分布的压缩弹簧组成，所述校正油缸校正操作时，油缸伸出，当校正油缸两端设有的所述校正顶块都接触管口内壁时，会有应力反馈到油缸连接轴上，引发所述油缸连接轴轴位偏移，弹簧补偿机构会对这个应力进行抵消和补偿，或在旋转校正时，由于扭力过大扭曲所述油缸连接轴和旋转轴造成校正误差，所述弹簧补偿机构也会对过大扭力进行抵消和补偿，避免所述主轴、油缸连接轴和旋转轴受力过大造成损害。
[0016]进一步地，所述校正油缸采用大吨位特制油缸，所述空心活塞底部中心设有磁环，缸体底部中心设置深入所述空心活塞的位移传感器，实现对油缸行程位置的精确定位。
[0017]进一步地，所述行程指示器和行程刻度板构成刻度标尺，实现直观的在外部观察油缸即时伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输油输气钢管管口校正装置的校正方法，包括校正装置和校正方法,所述校正装置包括移动车、控制柜、升降油缸、升降板、升降轨道、滚轮、固定主轴、旋转机构、小型回转支撑轴承、涡轮回转减速机、驱动电机、旋转轴、弹簧位移补偿机构、法兰、压缩弹簧、油缸连接轴、校正油缸、空心活塞、磁环、传感器、行程指示器、行程刻度板、校正顶块，其特征在于：所述移动车为小轮平板车，后端车板设有控制柜，衔接所述控制柜设有升降油缸，所述升降油缸前侧连接设有升降板和升降轨道，所述升降板两侧后端设有滚轮与所述升降轨道滚动导向连接，所述升降板前侧靠近下部设有固定主轴，所述固定主轴前端连接设有旋转机构，所述旋转机构设有小型回转支撑轴承、涡轮回转减速机和驱动电机，所述小型回转支撑轴承连接设置在所述固定主轴前端，所述小型回转支撑轴承连接设有涡轮回转减速机，所述涡轮回转减速机前端与旋转轴连接固定，与所述驱动电机传动连接，所述旋转轴前端设有弹簧位移补偿机构，所述弹簧位移补偿机构设有两个法兰，所述法兰之间设有环形排列的压缩弹簧相连接，前端的所述法兰连接设有油缸连接轴，后端的所述法兰与所述旋转轴前端连接固定，所述油缸连接轴前端连接设有校正油缸，所述校正油缸设有空心活塞，所述空心活塞底部中心设有磁环，所述磁环对应的所述校正油缸的缸筒底部设有传感器，所述传感器穿过所述磁环到达所述空心活塞的内空顶部，所述传感器设有电路与所述控制柜数据连接，所述传感器与所述磁环电磁感应检测所述空心活塞的行程数据传回所述控制柜的处理系统，所述校正油缸的底部和所述空心活塞的顶部连接设有校正顶块，所述空心活塞的顶部连接设有校正顶块下端一侧平行所述空心活塞挂载设有行程刻度板，所述行程刻度板上连接设有行程指示器，所述行程指示器挂载连接设置在所述空心活塞的顶部，构成一种输油输气钢管管口校正装置；所述校正方法包括以下步骤：步骤一、测算数据：首先测量变形管口椭圆度，即所述变形管口的短径和长径尺寸参数，将所述参数输入所述控制柜设有的plc控制系统，确认校正参数，计算校正行程；步骤二、管口上缸：所述升降油缸驱动所述升降板上下移动，带动所述校正油缸和两端连接设有的所述校正顶块正对且放置在所述变形管口内；步骤三、顶压校正：启动校正程序，按照测算的校正行程运行所述校正油缸的空心活塞上升和下降，顶压变形管口内壁，所述磁环和传感器感测所述空心活塞上升和下降的参数，传回所述控制柜设有的plc控制系统；步骤四、旋转校正：启...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙言团，
申请(专利权)人：天津派浦澜能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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