本实用新型专利技术公开了一种数控冲床用钣金自动上下料装置，包括安装底座，所述安装底座上表面固定安装有装置外壳，所述装置外壳上固定安装有机床刀具，所述安装底座上固定安装有下料机构，所述安装底座上表面位于下料机构上方安装有工作台，所述安装底座上位于工作台一侧固定安装有出料口，所述安装底座上表面位于工作台另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂末端固定安装有抓取机构，所述安装底座下表面位于四角位置均固定安装有固定支脚，电动推杆和固定槽，所述固定槽开设于安装底座上表面，所述固定槽内固定安装有电动推杆。本实用新型专利技术所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，能够防止工件被夹坏，同时可以方便下料。同时可以方便下料。同时可以方便下料。
【技术实现步骤摘要】
一种数控冲床用钣金自动上下料装置
[0001]本技术涉及上下料装置领域，特别涉及一种数控冲床用钣金自动上下料装置。
技术介绍
[0002]目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床运作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，大大提高了工业自动化水平；现有数控机床大多通过机械臂末端的夹具夹持工件上下料，这种自动上下料装置在使用时存在一定的弊端，使用夹具夹持工件可以会导致工件被夹坏，同时下料时使用机械臂抓取比较麻烦。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种数控冲床用钣金自动上下料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种数控冲床用钣金自动上下料装置，包括安装底座，所述安装底座上表面固定安装有装置外壳，所述装置外壳上固定安装有机床刀具，所述安装底座上固定安装有下料机构，所述安装底座上表面位于下料机构上方安装有工作台，所述安装底座上位于工作台一侧固定安装有出料口，所述安装底座上表面位于工作台另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂末端固定安装有抓取机构，所述安装底座下表面位于四角位置均固定安装有固定支脚。
[0006]优选的，所述下料机构包括顶升座、一号转轴、二号转轴、电动推杆和固定槽，所述固定槽开设于安装底座上表面，所述固定槽内固定安装有电动推杆，所述电动推杆末端固定安装有一号转轴，所述一号转轴上固定安装有顶升座，所述二号转轴固定安装于安装底座表面。<br/>[0007]优选的，所述工作台通过二号转轴与安装底座活动连接，所述顶升座通过一号转轴与电动推杆活动连接，所述电动推杆上固定安装有螺丝，所述电动推杆通过螺丝与固定槽固定连接。
[0008]优选的，所述抓取机构包括抓取吸盘、安装槽、抽气管道、抽气泵和吸盘座，所述吸盘座固定安装于机械臂末端，所述吸盘座上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有抓取吸盘，所述抓取吸盘上固定安装有抽气管道，所述抽气管道末端固定安装有固定抽气泵。
[0009]优选的，所述抓取吸盘通过安装槽与吸盘座固定连接，所述抓取吸盘通过抽气管道与抽气泵固定连接。
[0010]优选的，所述机械臂通过螺丝与安装底座固定连接，所述装置整体通过固定支脚固定于使用位置。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过设置的下料机构，下料机构可以通过电动推杆推动顶升座向上运动，从而推动工作台沿二号转轴发生转动，使得工作台倾斜将加工好的工件倒入出料口中完成下料，通过设置的抓取机构；抓取机构可以通过抽气泵将抓取吸盘内的空气抽出，使得抓取吸盘吸附在工件表面，从而抓取工件进行上料。
附图说明
[0013]图1为本技术一种数控冲床用钣金自动上下料装置整体机构示意图；
[0014]图2为本技术一种数控冲床用钣金自动上下料装置安装底座剖面图；
[0015]图3为本技术一种数控冲床用钣金自动上下料装置下料机构示意图；
[0016]图4为本技术一种数控冲床用钣金自动上下料装置抓取机构剖面图。
[0017]图中：1、装置外壳；2、机械臂；3、抓取机构；301、抓取吸盘；302、安装槽；303、抽气管道；304、抽气泵；305、吸盘座；4、安装底座；5、固定支脚；6、机床刀具；7、工作台；8、出料口；9、下料机构；901、顶升座；902、一号转轴；903、二号转轴；904、电动推杆；905、固定槽。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1-4所示，一种数控冲床用钣金自动上下料装置，包括安装底座4，安装底座4上表面固定安装有装置外壳1，装置外壳1上固定安装有机床刀具6，安装底座4上固定安装有下料机构9，安装底座4上表面位于下料机构9上方安装有工作台7，安装底座4上位于工作台7一侧固定安装有出料口8，安装底座4上表面位于工作台7另一侧固定安装有机械臂2，机械臂2末端固定安装有抓取机构3，安装底座4下表面位于四角位置均固定安装有固定支脚5；
[0022]下料机构9包括顶升座901、一号转轴902、二号转轴903、电动推杆904和固定槽905，固定槽905开设于安装底座4上表面，固定槽905内固定安装有电动推杆904，电动推杆904末端固定安装有一号转轴902，一号转轴902上固定安装有顶升座901，二号转轴903固定安装于安装底座4表面；工作台7通过二号转轴903与安装底座4活动连接，顶升座901通过一号转轴902与电动推杆904活动连接，电动推杆904上固定安装有螺丝，电动推杆904通过螺丝与固定槽905固定连接，下料机构9可以通过电动推杆904推动顶升座901向上运动，从而
推动工作台7沿二号转轴903发生转动，使得工作台7倾斜将加工好的工件倒入出料口8中，完成下料；抓取机构3包括抓取吸盘301、安装槽302、抽气管道303、抽气泵304和吸盘座305，吸盘座305固定安装于机械臂2末端，吸盘座305上开设有安装槽302，安装槽302内固定安装有抓取吸盘301，抓取吸盘301上固定安装有抽气管道303，抽气管道303末端固定安装有固定抽气泵304，抓取机构3可以通过抽气泵304将抓取吸盘301内的空气抽出，使得抓取吸盘301吸附在工件表面，从而抓取工件进行上料；抓取吸盘301通过安装槽302与吸盘座305固定连接，抓取吸盘301通过抽气管道303与抽气泵304固定连接；机械臂2通过螺丝与安装底座4固定连接，装置整体通过固定支脚5固定于使用位置。
[0023]需要说明的是，本技术为一种数控冲床用钣金自动上下料装置，在使用时，首先将整个装置移动到使用位置，然后通过机械臂2控制抓取吸盘301贴附在工件表面，紧接着启动抽气泵304将抓取吸盘301内的空气抽出，从而使得抓取吸盘301吸附在工件表面，这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：包括安装底座(4)，所述安装底座(4)上表面固定安装有装置外壳(1)，所述装置外壳(1)上固定安装有机床刀具(6)，所述安装底座(4)上固定安装有下料机构(9)，所述安装底座(4)上表面位于下料机构(9)上方安装有工作台(7)，所述安装底座(4)上位于工作台(7)一侧固定安装有出料口(8)，所述安装底座(4)上表面位于工作台(7)另一侧固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)末端固定安装有抓取机构(3)，所述安装底座(4)下表面位于四角位置均固定安装有固定支脚(5)。2.根据权利要求1所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：所述下料机构(9)包括顶升座(901)、一号转轴(902)、二号转轴(903)、电动推杆(904)和固定槽(905)，所述固定槽(905)开设于安装底座(4)上表面，所述固定槽(905)内固定安装有电动推杆(904)，所述电动推杆(904)末端固定安装有一号转轴(902)，所述一号转轴(902)上固定安装有顶升座(901)，所述二号转轴(903)固定安装于安装底座(4)表面。3.根据权利要求2所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨顺平，
申请(专利权)人：昆山柏翰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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