一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，它包括牵引小车(1)和吊篮(2)，述吊篮(2)吊置于牵引小车(1)下方；所述牵引小车(1)包括车架(11)，所述车架(1)底部设置有左右两组行走轮(12)，所述车架(11)中部设置有提升机(13)，所述提升机(13)上设置有牵引钢丝绳(14)，所述车架(11)上前后平行设置有两个吊点横梁(15)，所述吊点横梁(15)上设置有左右两个吊具(16)。本实用新型专利技术牵引小车沿主缆扶手钢丝绳行走，吊篮在牵引小车下方做上下升降，通过两个系统不同的运行轨迹的组合，理论上可以到达悬索桥主缆和吊索系统的任何位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车


[0001]本技术涉及一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，属于桥梁检修养护


技术介绍

[0002]悬索桥主缆被称为大桥的“生命线”，吊索也承担着桥面结构和主缆之间的承重作用，他们的重要性不言而喻。悬索桥设计寿命一般要求100年以上，在漫长的服役过程中，主缆和吊索的检修养护是确保其使用寿命的重要措施和手段，其中主缆和吊索外观检测和维养是发现、判定病害，并采取措施消除病害的较有效的方法。
[0003]悬索桥主缆虽设置了检修道，人员可以沿主缆上表面的检修道行走，简单检查主缆上表面的防护层以及索夹上表面密封性等状况，主缆下表面及索夹下方的密封性的检查，需要借助检修小车来实施。吊索的检查和维修目前没有有效的手段，一般是通过望远镜检查，再通过蜘蛛人下到疑似问题位置进行确认的方法检测，吊索维修的难度较大，大多采用换索的方式解决。目前的主缆检修小车只有沿着主缆行走的功能，只能对主缆下表面和索夹进行检测检查和维修，对吊索上端锚具、索体及减震架的检查和维修无法有效实施，这是一个一直困扰桥梁界的难题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，牵引小车系统能够沿主缆扶手钢丝绳行走，吊篮系统在牵引小车下方做上下升降，通过两个系统不同的运行轨迹的组合，理论上可以到达悬索桥主缆和吊索系统的任何位置，解决了以往困扰该领域的技术难题。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，它包括牵引小车和吊篮，所述牵引小车设置于前后两个塔身之间主缆两侧的扶手钢丝绳上，所述吊篮吊置于牵引小车下方；
[0006]所述牵引小车包括车架，所述车架底部设置有左右两组行走轮，左右两组行走轮分别设置于前后两个塔身之间主缆两侧的扶手钢丝绳上，所述车架中部设置有提升机，所述提升机上设置有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳连接设置于前后两个塔身之间，所述车架上前后平行设置有两个吊点横梁，所述吊点横梁上设置有左右两个吊具；
[0007]优选的，所述吊篮包括吊篮架，所述吊篮架上设置有前后两个吊篮提升机，每个吊篮提升机下方均对应设置有一收绳器，所述吊篮提升机上设置有提升钢丝绳，所述提升钢丝绳一端与牵引小车上对应的吊具相连接，另一端与对应收绳器相连接。
[0008]优选的，所述提升机有两个，两个提升机左右相对布置。
[0009]优选的，每个提升机一侧均设置有安全锁，所述安全锁与提升机成对方向安装。
[0010]优选的，所述行走轮外表面开设有凹槽。
[0011]优选的，所述车架前后两侧均设置有导向轮，所述导向轮的位置与牵引钢丝绳或
安全钢丝绳的位置相对应。
[0012]优选的，所述车架前后两端设置有防撞装置和限位开关。
[0013]优选的，每个行走轮均对应设置有一防脱绳轮，所述防脱绳轮通过铰链连接设置于行走轮下方。
[0014]优选的，所述吊篮有两个，两个吊篮分别吊置于行走小车左右两侧，每个吊篮通过前后两个吊点与牵引小车相连接。
[0015]优选的，左右两个吊篮之间通过前后两根固定连杆相连接。
[0016]优选的，所述吊篮架顶部设置有前后两个防倾斜式安全锁。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1、本技术牵引小车系统上的两个提升机的和安全锁反向安装，可以使小车在行走至任何位置都能保持足够的牵引力；
[0019]2、本技术牵引小车行走轮下装有用铰链连接的防脱绳轮，当小车通过扶手绳夹的时候，防脱绳轮可让位通过，既避免了行走轮脱离扶手绳的风险，又能保证运行顺畅；
[0020]3、本技术牵引小车前后两侧设置了防撞装置和限位开关，可以避免两则塔端位置小车撞击塔身发生危险，或避免突发情况(如扶手绳夹脱落错位形成阻挡物)给小车带来的风险；
[0021]4、本技术牵引小车上设置四个吊点用于悬挂两侧吊篮，吊篮可通过提升机升降，吊篮上装有安全锁可防止运行中篮体倾斜；
[0022]5、本技术吊篮设置了两根安全固定连杆，分别连接两只吊篮的外侧，将两只吊篮连接成一个相对稳定的整体，同时到达吊索工位后，用两根链条将两只吊篮与吊索索体捆紧在一起，增加了吊篮施工操作中的稳定性，也能防止突发的大风对吊篮的冲击，保证人员安全；
[0023]6、本技术牵引小车沿主缆扶手钢丝绳行走，如同行星运行，吊篮在牵引小车下方做上下升降，如同围绕行星运行的卫星，通过两个系统不同的运行轨迹的组合，理论上可以到达悬索桥主缆和吊索系统的任何位置，解决了以往困扰该领域的技术难题，对悬索桥缆吊系统的检修管养工作提供了新的技术能力。
附图说明
[0024]图1为本技术一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车的结构示意图。
[0025]图2为图1中牵引小车的立体结构示意图。
[0026]图3为图1的主视图。
[0027]图4为图3的侧视图。
[0028]图5为图3的俯视图。
[0029]图6为2中吊篮的结构示意图。
[0030]图7为图6的侧视图。
[0031]其中：
[0032]牵引小车1
[0033]吊篮2
[0034]车架11
[0035]行走轮12
[0036]提升机13
[0037]牵引钢丝绳14
[0038]吊点横梁15
[0039]吊具16
[0040]导向轮17
[0041]安装板18
[0042]安全锁19
[0043]所述吊篮2
[0044]吊篮架21
[0045]吊篮提升机22
[0046]收绳器23
[0047]提升钢丝绳24
[0048]防倾斜式安全锁25
[0049]定向脚轮26
[0050]收绳器挡杆27
[0051]主缆3
[0052]扶手钢丝绳4
[0053]扶手绳夹5
[0054]导绳器6。
具体实施方式
[0055]如图1～图7所示，本实施例中的一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，它包括牵引小车1和吊篮2，所述牵引小车1设置于前后两个塔身之间主缆两侧的扶手钢丝绳上，所述吊篮2吊置于牵引小车1下方；
[0056]所述牵引小车1包括车架11，所述车架1底部设置有左右两组行走轮12，左右两组行走轮12分别设置于前后两个塔身之间主缆两侧的扶手钢丝绳上，所述车架11中部设置有提升机13，所述提升机13上设置有牵引钢丝绳14，所述牵引钢丝绳14连接设置于前后两个塔身之间，所述提升机13通过牵引钢丝绳14提升牵引小车，所述车架11上前后平行设置有两个吊点横梁15，所述吊点横梁15上设置有左右两个吊具16；
[0057]所述提升机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，其特征在于：它包括牵引小车(1)和吊篮(2)，所述牵引小车(1)设置于前后两个塔身之间主缆两侧的扶手钢丝绳上，所述吊篮(2)吊置于牵引小车(1)下方；所述牵引小车(1)包括车架(11)，所述车架(11)底部设置有左右两组行走轮(12)，左右两组行走轮(12)分别设置于前后两个塔身之间主缆两侧的扶手钢丝绳上，所述车架(11)中部设置有提升机(13)，所述提升机(13)上设置有牵引钢丝绳(14)，所述牵引钢丝绳(14)连接设置于前后两个塔身之间，所述车架(11)上前后平行设置有两个吊点横梁(15)，所述吊点横梁(15)上设置有左右两个吊具(16)；所述吊篮(2)包括吊篮架(21)，所述吊篮架(21)上设置有前后两个吊篮提升机(22)，每个吊篮提升机(22)下方均对应设置有一收绳器(23)，所述吊篮提升机(22)上设置有提升钢丝绳(24)，所述提升钢丝绳(24)一端与牵引小车(1)上对应的吊具(16)相连接，另一端与对应收绳器(23)相连接。2.根据权利要求1所述的一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，其特征在于：所述提升机(13)有两个，两个提升机(13)左右相对布置。3.根据权利要求2所述的一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，其特征在于：每个提升机(13)一侧均设置有安全锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，汪锋，孙洪滨，蔡传勇，陈华青，沈继东，张志立，薛磊，李琼星，
申请(专利权)人：无锡金诚工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：