一种自动拆包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拆包装置，包括：机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方，本实用新型专利技术机械化程度高，尤其在切割袋体时，操作人员不必守在装置钱工作，解决了工作人员受粉尘困扰的难题，而且工作效率提高。而且工作效率提高。而且工作效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆包装置


[0001]本技术涉及拆包机领域，尤其涉及橡胶行业、电缆材料行业、硅胶行业、摩擦材料、鞋材、塑胶行业、塑料薄膜、耐火材料、涂料行业等的拆包，以及袋装物料的上料输送装置。

技术介绍

[0002]拆包机主要使用在袋装粉体(颗粒)产品拆包工作中，尤其在橡胶行业、电缆材料行业、硅胶行业、摩擦材料、鞋材、塑胶行业、塑料薄膜、耐火材料、涂料等的行业中，原来主要由半自动拆包机和人工拆包完成，劳动强度大、效率不高、环境污染严重，还容易造成人体伤害，并伴有人体职业病发生。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
[0004]一种自动拆包装置，包括：
[0005]机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方：
[0006]可选地，所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，所述支撑板安装在第一升降装置、第二升降装置之间；其中第一升降装置包括主动链轮，数个从动链轮、第一链条、第二链条；所述从动链轮包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮；所述第一链条套接在主动链轮与从动链轮上，所述第二链条套接在第一从动链轮、第二从动链轮上；所述主动链轮连接有第一电机，所述第一电机带动主动链轮旋转，所述主动链轮通过第一链条带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮通过第二链条带动第二从动链轮同步旋转；支撑板的两端分别固定在第一链条和第二链条上，第一链条、第二链条带动支撑板上升或者下降。
[0007]可选地，所述抓取装置包括第二电机、固定板、卡爪装置、两台气缸；所述第二电机安装在固定板的上端，所述固定板支撑在机架上；所述第二电机的主轴上套接齿轮，所述齿轮上啮合第三链条，所述第三链条的两端固定在机架的两端，所述第二电机通过齿轮和第三链条带动固定板在机架上往复运动；所述两台气缸安装在固定板底端的两侧，所述气缸与卡爪装置连接，所述气缸带动卡爪装置运动。
[0008]可选地，所述卡爪装置包括两组连杆组、数组旋转轴组；其中每组旋转轴组包括两根旋转轴，分别为第一旋转轴、第二旋转轴，每根旋转轴的两端活动的安装在机架上，每根旋转轴上连接单片卡爪，一组旋转轴组上的两片单片卡爪形成一个完整形状的卡爪；所述气缸为第一气缸、第二气缸；第一气缸通过一组连杆组连接第一旋转轴，第二气缸通过另一组连杆组连接第二旋转轴，所述第一气缸、第二气缸带动各自对应的单片卡爪做相对运动，实现卡爪的开合。
[0009]可选地，所述每组连杆组包括第一主杆、第一从杆、第二从杆；第一气缸、第二气缸的活塞杆分别连接一根第一主杆的一端，所述第一主杆的另一端活动连接第一从杆，第一从杆的另一端活动连接第二从杆的一端，所述第二从杆的另一端与旋转轴连接，所述气缸通过连杆组带动旋转轴转动。
[0010]可选地，还包括数组夹片组，每组夹片组包括两片夹片，夹片之间固定一片单片卡爪，所述夹片组分别固定在第一旋转轴、第二旋转轴上。
[0011]可选地，所述第二从杆大体为T字型、三角形或者L型结构，具有凹槽，所述第一旋转轴、第二旋转轴分别卡合在对应的第二从杆的凹槽内，连杆组通过凹槽的槽璧拨动第一旋转轴、第二旋转轴活动。
[0012]可选地，还包括储斗装置，所述储斗装置安装在切刀装置的底部。
[0013]可选地，还包括收袋装置，所述收袋装置设置在储斗装置附近。
[0014]可选地，储斗装置下方安装有阀门，所述阀门连接有输送管线。
[0015]操作人员使用运输工具将码好在栈板上的袋体放置在升降装置后，启动抓取装置、切割装置即可等待工作的完成，工作效率高，而且灰尘小，对人体不会造成损害。
附图说明
[0016]图1为本技术立体图；
[0017]图2为升降装置示意图；
[0018]图3为抓取装置示意图；
[0019]图4为抓取装置示意图；
[0020]图5为抓取装置卡爪合拢时示意图；
[0021]图6为第二从杆示意图；
[0022]图7为本技术主视图；
[0023]图8为切刀装置示意图；
[0024]图9为本技术俯视图；
[0025]图中：机架1、升降装置2、支撑板20、主动链轮21、第一链条22、第二链条23、第一从动链轮24、第二从动链轮25、第三从动链轮26、抓取装置3、固定板30、第二电机31、第三链条32、切刀装置4、刀片40、固定轴41、第三电机42、袋体5、第一旋转轴6、第二旋转轴7、单片卡爪8、第一气缸9、第二气缸10、第一主杆11、第一从杆12、第二从杆13、凹槽130、夹片14、储斗装置15、收袋装置16；
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。
[0027]本技术的自动拆包装置如图1、图9所示，其包括机架1、升降装置2、抓取装置3、切刀装置4。
[0028]所述机架1的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置2，升降装置2用于抬升袋体5；所述机架1的顶部安装抓取装置3，所述抓取装置3能够沿着机架1来回往复的移动，将袋体5运动到合适的位置；作为一个选择，所述机架1顶部安装导轨110，抓取装置3沿着导轨110来回移动，保证运动轨迹行走准确；所述切刀装置4安装在升降装置2的一侧，同时位于抓取装
置3的下方，抓取装置3将袋体5抓取到切刀装置4的位置进行切割；
[0029]下面具体的描述每一部分的结构：
[0030]如图2所示，所述升降装置2包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板20，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，并且第一升降装置与第二升降装置对称的安装在机架1空腔的两侧，所述支撑板20安装在第一升降装置、第二升降装置之间，第一升降装置、第二升降装置带动支撑板20上升或者下降；其中第一升降装置包括主动链轮21，数个从动链轮、第一链条22、第二链条23；所述从动链轮包括第一从动链轮24、第二从动链轮25、第三从动链轮26；所述第一链条22啮合的套接在主动链轮21与从动链轮上，所述第二链条23啮合的套接在第一从动链轮24、第二从动链轮25上；所述主动链轮21连接有第一电机(图中未示出)，所述第一电机(图中未示出)带动主动链轮21旋转，所述主动链轮21通过第一链条22带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮24通过第二链条23带动第二从动链轮25同步旋转；支撑板20的两端分别固定在第一链条22和第二链条23上，当两条链条同步运动的时候，所述第一链条22、第二链条23带动支撑板20上升或者下降，从而实现袋体5的上升或者下降。
[0031]由于第一升降装置和第二升降装置的结构一致，此处不再展开对第二升降装置结构的描述。
[0032]如图3所示，所述抓取装置3包括固定板30、第二电机31、气缸、卡爪装置；所述第二电机31安装在固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆包装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方。2.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于：所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，所述支撑板安装在第一升降装置、第二升降装置之间；其中第一升降装置包括主动链轮，数个从动链轮、第一链条、第二链条；所述从动链轮包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮；所述第一链条套接在主动链轮与从动链轮上，所述第二链条套接在第一从动链轮、第二从动链轮上；所述主动链轮连接有第一电机，所述第一电机带动主动链轮旋转，所述主动链轮通过第一链条带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮通过第二链条带动第二从动链轮同步旋转；支撑板的两端分别固定在第一链条和第二链条上，第一链条、第二链条带动支撑板上升或者下降。3.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于：所述抓取装置包括第二电机、固定板、卡爪装置、两台气缸；所述第二电机安装在固定板的上端，所述固定板支撑在机架上；所述第二电机的主轴上套接齿轮，所述齿轮上啮合第三链条，所述第三链条的两端固定在机架的两端，所述第二电机通过齿轮和第三链条带动固定板在机架上往复运动；所述两台气缸安装在固定板底端的两侧，所述气缸与卡爪装置连接，所述气缸带动卡爪装置运动。4.根据权利要求3所述的自动拆包装置，其特征在于：所述卡爪装置包括两组连杆组、数组旋转轴组；其中每组旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖世福，孙超波，
申请(专利权)人：北京马赫天诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：