一种基于物联网的医疗推车联控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的医疗推车联控系统，其特征在于：至少一个医疗推车,一个中央服务器；所述医疗推车包括：推车车体、四个万向轮、显示屏、键盘、电动机、微处理器、无线通信模块、位置传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、储物格、蜂鸣报警器，至少五个高清摄像头、麦克风、喇叭；该联动系统极大的提升了医疗推车的应用范围和智能性，极大程度覆盖了医院传输物资的品类范围，满足了医院物流传输多样化的需要。多样化的需要。多样化的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的医疗推车联控系统


[0001]本专利技术涉及一种医疗控制系统，具体涉及一种基于物联网的医疗推车联控系统。

技术介绍

[0002]物联网(The Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。它提升了资源的利用率，极大的减少了人力成本的消耗，强化了各类数据的收集与应用，具有广阔的应用前景。
[0003]随着国内经济的高速发展，医院的规模在不断扩大，尤其是各种新型智能医疗设备的增长更加迅速，并且成为国内研究的热点。在智能医疗系统所涉及的各种技术中，无线通信技术尤为引人注目。医疗推车作为医疗设备重要的组成部分，其被广泛的应用于医院的各种环境中，然而医疗推车在当前医院应用中，仅仅充当一种载物装置，需要人为控制进行运转，效率低下且造成资源浪费，而在物联网技术的加持下，医疗推车有着更加广阔的应用前景和拓展空间，具备很大的开发价值。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种功能强大、自动运行、安全可靠的智能医疗推车联控系统。
[0005]本专利技术通过以下的方案来实现：
[0006]一种基于物联网的医疗推车联控系统，其特征在于：至少一个医疗推车,一个中央服务器；
[0007]所述医疗推车包括：推车车体、四个万向轮、显示屏、键盘、电动机、微处理器、无线通信模块、位置传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、储物格、蜂鸣报警器，至少五个高清摄像头、麦克风、喇叭；
[0008]所述高清摄像头设置在所述推车车体的前、后、左、右以及底部共五个方位上，同时所述高清摄像头还兼容设置有图像处理单元，对所述高清摄像头采集到的五个方位上的环境图像数据进行压缩处理，然后发送给微处理器；
[0009]所述位置传感器采集医疗推车所处的相对位置数据，并将所述相对位置数据发送给微处理器；
[0010]所述微处理器对所述压缩后的图像数据和所述相对位置数据进行二次处理，得到医疗推车所处的环境信息，并基于所述环境信息进行路线规划，然后将规划好的路线通过所述无线通信模块发送给中央服务器；
[0011]所述中央服务器接收到多个医疗推车上报的规划路线后，对所述规划路线进行整合和二次规划，将二次规划后的路线发送所述微处理器；
[0012]所述微处理器接收到所述二次规划后的路线后，基于此路线，控制电动机来进行移动；
[0013]所述烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器分别设置有数据处理单元，将所述传感器感应到的病房烟雾数据、温度数据、湿度数据进行归一化处理，将归一化后的结果发送给所述微处理器；
[0014]所述微处理器在接收到所述归一化后的烟雾数据、温度数据、湿度数据后，将上述数据发送给显示屏进行显示，并与预设的阈值进行比较，当超过所述阈值时，控制所述蜂鸣报警器进行报警。
[0015]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述中央服务器接收到多个医疗推车上报的规划路线后，对所述规划路线进行整合和二次规划包括：
[0016]获取至少一个医疗推车的规划路线；判断在规划路线中，医疗推车之间是否存在重合路线；若是则进入步骤S1，若否则进入步骤S3；
[0017]S1：判断在所述重合路线中，医疗推车之间相差的距离是否超过安全距离，若否则进行S2，若是则不对路线进行修改；
[0018]S2：医疗推车之间进行随机数挑战，获胜一方获得优先通行的权利，输的一方则进行暂缓通行，在原位置进行等待，待前者通过后再恢复通行；
[0019]S3：将二次规划后的路线通过无线网络发送给所述微处理器。
[0020]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述随机数挑战是挑战双方通过随机数函数生成随机数，然后比较大小，大的一方获胜，如果相等则重复计算，直至得到挑战结果。
[0021]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述麦克风采集医生输入的语音指令，并将所述语音指令发送给所述微处理器；所述微处理器对所述语音指令进行转换，得到所述医疗推车的控制指令。
[0022]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述控制指令包括控制控制医疗推车移动、获取烟雾数据、获取温度数据或获取湿度数据。
[0023]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述微处理器在获取到烟雾数据、温度数据或湿度数据后，在所述显示屏上进行显示，并通过所述喇叭进行播放。
[0024]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述储物格设置有密码锁。
[0025]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述无线通信模块采用zigbee、wifi或蓝牙协议进行通信。
[0026]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述医疗推车还设置有电源模块，所述电源模块设置为可充电电池。
[0027]所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述可充电电池可以通过有线或无线两种充电形式。
[0028]本专利技术与现有技术相比，其有益效果在于：
[0029]首先，本专利技术通过对医疗推车的行驶路线进行规划，然后控制医疗推车按照规划路线自动行驶，无需手工操作，极大的提升了工作效率和智能性。
[0030]其次，本专利技术不仅可以控制一个医疗推车，还可以通过中央服务器对多个医疗推车进行联合控制，进一步提升了工作效率，实现了医疗推车控制的系统化和有效性。
[0031]最后，本专利技术的医疗推车还可以与医务人员实现语音交互，为医护人员提供基本
的环境信息，进一步扩展了医疗推车的功能性。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的系统模块连接图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的医疗推车联控系统，其特征在于：至少一个医疗推车,一个中央服务器；所述医疗推车包括：推车车体、四个万向轮、显示屏、键盘、电动机、微处理器、无线通信模块、位置传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、储物格、蜂鸣报警器，至少五个高清摄像头、麦克风、喇叭；所述高清摄像头设置在所述推车车体的前、后、左、右以及底部共五个方位上，同时所述高清摄像头还兼容设置有图像处理单元，对所述高清摄像头采集到的五个方位上的环境图像数据进行压缩处理，然后发送给微处理器；所述位置传感器采集医疗推车所处的相对位置数据，并将所述相对位置数据发送给微处理器；所述微处理器对所述压缩后的图像数据和所述相对位置数据进行二次处理，得到医疗推车所处的环境信息，并基于所述环境信息进行路线规划，然后将规划好的路线通过所述无线通信模块发送给中央服务器；所述中央服务器接收到多个医疗推车上报的规划路线后，对所述规划路线进行整合和二次规划，将二次规划后的路线发送所述微处理器；所述微处理器接收到所述二次规划后的路线后，基于此路线，控制电动机动作进而带动医疗推车进行移动；所述烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器分别设置有数据处理单元，将所述传感器感应到的病房烟雾数据、温度数据、湿度数据进行归一化处理，并将归一化后的结果发送给所述微处理器；所述微处理器在接收到所述归一化后的烟雾数据、温度数据、湿度数据后，将上述数据发送给显示屏进行显示，并与预设的阈值进行比较，当超过所述阈值时，所述微处理器控制所述蜂鸣报警器进行报警。2.根据权利要求1所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述中央服务器接收到多个医疗推车上报的规划路线后，对所述规划路线进行整合和二次规划包括：获取至少一个医疗推车的规...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙天庆，
申请(专利权)人：诺正集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：