用于安装人防门的起重设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于安装人防门的起重设备，包括：主机，其具有行走机构；俯仰臂，其枢接于主机上，俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于俯仰臂的前端；第一驱动油缸，其用于驱动俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于俯仰臂与主机之间；其中：机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使装卡部件绕第二枢转中心O2转动；第一枢转中心O1与第二枢转中心O2垂直。转中心O1与第二枢转中心O2垂直。转中心O1与第二枢转中心O2垂直。

【技术实现步骤摘要】
用于安装人防门的起重设备


[0001]本技术涉及人防施工
，尤其涉及一种用于安装人防门的起重设备。

技术介绍

[0002]人防门是人防工程领域的主要的定型防护设备，广泛用于各类人防工程的出入口，如平战结合的地下商场、医院、仓库、地下停车车库等人防工程。特别是混凝土人防门，由于成本优势获得了广泛应用，但其自重较重，安装施工一直没有适用的机械设备。
[0003]目前，在将人防门运输到现场后，需要由利用滚杠等工具拖拉入门洞内，利用门洞上方的吊点，挂载手拉葫芦，将门板拖、拉移动到安装位置，在拖拉移动人防门的过程中，需要人工辅助施力而使人防门安装定位，安装难度较大。另外，门口内侧供人站立及供人操作的空间较小，现有安装条件下门板移动过程中状态的可控程度低存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种用于安装人防门的起重设备。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于安装人防门的起重设备，包括：
[0007]主机，其具有行走机构；
[0008]俯仰臂，其枢接于所述主机上，所述俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；
[0009]机械手机构，其枢接于所述俯仰臂的前端，且所述机械手机构的枢转中心A与所述俯仰臂的枢转中心平B行；
[0010]第一驱动油缸，其用于驱动所述俯仰臂进行俯仰摆动；
[0011]第二驱动油缸，其用于驱动所述机械手机构进行俯仰摆动；
[0012]主回转支承，其设置于所述俯仰臂与所述主机之间，所述主回转支承的枢转中心C与所述俯仰臂的枢转中心A垂直；
[0013]其中：
[0014]所述机械手机构包括：
[0015]装卡部件，其用于抓取人防门；
[0016]第一副回转支承，其用于使所述装卡部件绕第一枢转中心O1转动；
[0017]第二副回转支承，其用于使所述装卡部件绕第二枢转中心O2转动；
[0018]所述第一枢转中心O1与所述第二枢转中心O2垂直，所述第一枢转中心 O1与枢转中心A垂直。
[0019]优选地，所述机械手机构还包括：第三副回转支承；
[0020]所述第三副回转支承介于所述装卡部件与所述第二副回转支承之间，所述第三副回转支承用于使装卡部件绕第三枢转中心O3转动，所述第三枢转中心O3与所述第二枢转中心O2垂直。
[0021]优选地，用于驱动所述主回转支承的驱动部件为液压马达；用于驱动所述第一副回转支承、第二副回转支承以及第三副回转支承的驱动部件为液压马达或者电机。
[0022]优选地，所述行走机构包括履带式行走机构。
[0023]优选地，所述主机上还设置有配重机构。
[0024]优选地，所述配重机构包括：
[0025]保持部件，其固定连接于所述主回转支承的上方；
[0026]配重块，其枢接于所述保持部件上；
[0027]第三驱动油缸，其用于驱动所述配重块转动以用于改变所述配重块的重心的位置。
[0028]优选地，所述保持部件竖直设置，所述配重块为矩形块，所述配重块的顶部枢接于所述保持部件的上部。
[0029]与现有技术相比，本技术所提供的用于安装人防门的起重设备的有益效果是：
[0030]装卡部件及人防门借由俯仰臂的摆动、整个机械手机构的摆动、主回转支承的回转动作、副回转支承的回转动作能够实现一定范围内的任意空间位置和姿态的改变。因而，可通过本技术所提供的起重设备将人防门安装于门口处。
附图说明
[0031]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0032]图1为本技术的实施例所提供的用于安装人防门的起重设备的第一状态视图。
[0033]图2为本技术的实施例所提供的用于安装人防门的起重设备的第二状态视图。
[0034]图3为本技术的实施例所提供的用于安装人防门的起重设备的第三状态视图。
[0035]图4为本技术的实施例所提供的用于安装人防门的起重设备的第四状态视图。
[0036]附图标记：
[0037]10-主机；11-行走机构；20-俯仰臂；30-机械手机构；31-第一副回转支承；32-第二副回转支承；33-第三副回转支承；34-装卡部件；41-第一驱动油缸；42-第二驱动油缸；50-主回转支承；60-配重机构；61-保持部件；62
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配重块；63-第三驱动油缸；100-人防门。
具体实施方式
[0038]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0039]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0040]本技术的实施例公开了一种用于安装人防门的起重设备，该起重设备用于将人防门100安装在建筑物室内的门口处。
[0041]如图1所示，该起重设备包括：主机10、俯仰臂20、机械手机构30、第一驱动油缸41、第二驱动油缸42、主回转支承50以及配重机构60。
[0042]主机10由机架以及提供动力的设备构成，主机10的下方安装有行走机构11，如，安装有履带行走机构11，该行走机构11用于驱动整个设备整体移动。
[0043]主回转支承50装设于主机10的上部的中央，该主回转支承50具有竖直的枢转中心C，俯仰臂20装设于主回转支承50的上部，如此，借由液压马达驱动主回转支承50能够使俯仰臂20绕枢转中心C整体转动。俯仰臂 20以将其尾部枢接于主回转支承50的方式装设于主回转支承50的上部，如此，俯仰臂20便能够以绕枢转中心A的方式在竖直平面内进行俯仰摆动。
[0044]第一驱动油缸41连接在主机10与俯仰臂20之间，该第一驱动油缸41 通过伸缩用于驱动俯仰臂20进行俯仰摆动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安装人防门的起重设备，其特征在于，包括：主机，其具有行走机构；俯仰臂，其枢接于所述主机上，所述俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于所述俯仰臂的前端，且所述机械手机构的枢转中心A与所述俯仰臂的枢转中心B平行；第一驱动油缸，其用于驱动所述俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动所述机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于所述俯仰臂与所述主机之间，所述主回转支承的枢转中心C与所述俯仰臂的枢转中心A垂直；其中：所述机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使所述装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使所述装卡部件绕第二枢转中心O2转动；所述第一枢转中心O1与所述第二枢转中心O2垂直，所述第一枢转中心O1与枢转中心A垂直。2.根据权利要求1所述的用于安装人防门的起重设备，其特征在于，所述机械手机构还包括：第三副回转支承；所述第三副回转支承介于所述装卡部件与所述第二副回转支...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文龙，姚金柯，徐建，余有存，崔向华，陈晓峰，史宏旻，赵杰珂，翟小东，
申请(专利权)人：北京建筑机械化研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：