一种带检测平台的自动涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带检测平台的自动涂胶装置，包括总底板以及设置在总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，控制平台上设有涂胶平台；XZ轴支架上设有X轴导轨装置，X轴导轨装置上设有X轴滑块；Z轴滑块上设有针头组件；涂胶平台位于针头组件的下方；控制平台上设有Y轴导轨装置，Y轴导轨装置上设有Y轴滑块；涂胶平台固定设置在Y轴滑块上，涂胶平台上设有涂胶工作台；产品检测平台包括设置在总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，相机用于对产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，图像处理单元用于对产品进行缺陷检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种带检测平台的自动涂胶装置


[0001]本专利技术涉及涂胶设备
，特别涉及一种带检测平台的自动涂胶装置。

技术介绍

[0002]常用的涂胶设备主要分为两大类，一类是大型的自动化程度高的，适用于工业现场的大型部件的涂胶，此类涂胶设备体积过大，不适合实验室使用；另一类是小型的手动涂胶设备，涂胶轨迹与涂胶量手动控制，此类涂胶设备不易操作，涂胶精确度低。因此，目前缺乏一种适用于实验室的且涂胶精确的设备。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种带检测平台的自动涂胶装置，包括总底板以及设置在所述总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，所述控制平台上设有涂胶平台；
[0004]所述XZ轴支架上设有X轴导轨装置，所述X轴导轨装置上设有X轴滑块，所述X轴滑块通过X轴驱动装置的驱动，可沿着所述X轴导轨装置在X轴方向上滑动；所述X轴滑块与Z轴导轨装置固定连接，所述Z轴导轨装置上设有Z轴滑块，所述Z轴滑块通过Z轴驱动装置的驱动，可沿着所述Z轴导轨装置在Z轴方向上滑动；所述Z轴滑块上设有针头组件；
[0005]所述涂胶平台位于所述针头组件的下方；所述控制平台上设有Y轴导轨装置，所述Y轴导轨装置上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块通过Y轴驱动装置的驱动，可沿着所述Y轴导轨装置在Y轴方向上滑动；所述涂胶平台固定设置在所述Y轴滑块上，所述涂胶平台上设有涂胶工作台；
[0006]所述Z轴导轨装置上设有限位传感器；
[0007]所述涂胶平台上设有光电传感器，所述光电传感器的发射端和接收端分别设置在所述涂胶工作台的两侧；
[0008]所述产品检测平台包括设置在所述总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，所述气动分度盘上设有检测托盘或夹具；所述固定支架位于所述气动分度盘的外周，所述固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，所述相机用于对所述检测托盘或夹具上的产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，所述图像处理单元用于对产品进行缺陷检测；
[0009]所述控制平台内设有控制单元，所述控制单元分别与所述限位传感器、光电传感器、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、Y轴驱动装置以及气动分度盘电连接。
[0010]较佳地，所述针头组件包括针筒架、针筒、针头连接件和针头，所述针筒通过针筒架固定设置在所述所述Z轴滑块上，所述针头通过针头连接件设置在所述针筒上。
[0011]较佳地，所述X轴导轨装置包括X轴底板、X轴轨条和X轴丝杠，所述X轴底板固设在所述XZ轴支架上，所述X轴轨条固定在所述X轴底板上，所述X轴丝杠与所述X轴轨条平行，并转动设置在所述X轴底板上，所述X轴滑块分别活动设置在所述X轴轨条和X轴丝杠上；所述X
轴驱动装置包括第一电机和第一齿轮传动组件，所述第一电机固设在所述X轴底板上，并通过所述第一齿轮传动组件与所述X轴丝杠驱动连接；
[0012]所述Z轴导轨装置包括Z轴底板、Z轴轨条和Z轴丝杠，所述Z轴底板固设在所述X轴滑块上，所述Z轴轨条固定在所述Z轴底板上，所述Z轴丝杠与所述Z轴轨条平行，并转动设置在所述Z轴底板上，所述Z轴滑块分别活动设置在所述Z轴轨条和Z轴丝杠上；所述Z轴驱动装置包括第二电机和第二齿轮传动组件，所述第二电机固设在所述Z轴底板上，并通过所述第二齿轮传动组件与所述Z轴丝杠驱动连接；
[0013]所述Y轴导轨装置包括Y轴底板、Y轴轨条和Y轴丝杠，所述Y轴底板固设在所述控制平台上，所述Y轴轨条固定在所述Y轴底板上，所述Y轴丝杠与所述Y轴轨条平行，并转动设置在所述Y轴底板上，所述Y轴滑块分别活动设置在所述Y轴轨条和Y轴丝杠上；所述Y轴驱动装置包括第三电机和第三齿轮传动组件，所述第三电机固设在所述Y轴底板上，并通过所述第三齿轮传动组件与所述Y轴丝杠驱动连接；
[0014]所述第一电机、第二电机和第三电机均与所述控制单元电连接。
[0015]较佳地，所述X轴底板与所述X轴滑块之间、所述Z轴底板与所述Z轴滑块之间、所述Y轴底板与所述Y轴滑块之间分别设有拖链。
[0016]较佳地，所述XZ轴支架的门型框架，所述XZ轴支架的下端固定在所述总底板上，两侧固设在所述控制平台的两侧。
[0017]较佳地，所述气动分度盘包括机座、转盘和驱动气缸，所述机座固定在所述总底板上；所述驱动气缸安装在所述机座的外侧壁上，所述转盘转动设置在所述机座上，所述驱动气缸与所述转盘驱动连接；
[0018]所述检测托盘或夹具固设在所述转盘上；
[0019]所述驱动气缸与所述控制单元电连接。
[0020]较佳地，所述产品检测平台还包括检测台底板，所述检测台底板固设在所述总底板上；所述机座固设在所述检测台底板上。
[0021]较佳地，所述控制平台上还设有分别与所述控制单元电连接的显示面板、涂胶运动方向与速度的控制键盘、XYZ三个方向的开始按钮、急停按钮、开机按钮、电源开关。
[0022]较佳地，所述控制平台上还设有用于与电脑通讯连接的通讯端口，通过所述电脑可自定义涂胶轨迹。
[0023]较佳地，所述固定支架包括固定底板、固定套、固定杆和安装盒，所述固定底板固定设置在所述总底板上，所述固定套固定设置在所述固定底板上，所述固定杆转动设置在所述固定套上，所述安装盒固定在所述固定杆上；
[0024]所述光源通过光源支架转动设置在所述安装盒上；
[0025]所述相机安装在所述安装盒内。
[0026]与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：
[0027]1、本专利技术提供的涂胶装置结构紧凑，体积小，涂胶操作便捷，有三个方向的涂胶线路。
[0028]2、本专利技术提供的装置中兼顾了产品检测平台，即将产品涂胶与检测集成在一个平台，提升产品涂胶检测的效率，根据产品检测结果及时调整涂胶方案，更加高效的设置涂胶参数，提高产品涂胶质量。
[0029]3、本专利技术中产品检测平台采用气动分度盘与图像采集系统结合，可以多角度，清晰的获取产品照片，便于后续进行图像处理和分析。
[0030]4、本专利技术的涂胶装置体积小，适合实验室平台，采用不同的产品进行不同的涂胶实验和检测实验，方便便捷高效安全。
[0031]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
[0033]图1为本专利技术的优选实施例提供的一种带检测平台的自动涂胶装置的立体图；
[0034]图2为本专利技术的优选实施例提供的一种带检测平台的自动涂胶装置的主视图；
[0035]图3为本专利技术的优选实施例提供的涂胶平台的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术的优选实施例提供的产品检测平台的结构示意图。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，包括总底板以及设置在所述总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，所述控制平台上设有涂胶平台；所述XZ轴支架上设有X轴导轨装置，所述X轴导轨装置上设有X轴滑块，所述X轴滑块通过X轴驱动装置的驱动，可沿着所述X轴导轨装置在X轴方向上滑动；所述X轴滑块与Z轴导轨装置固定连接，所述Z轴导轨装置上设有Z轴滑块，所述Z轴滑块通过Z轴驱动装置的驱动，可沿着所述Z轴导轨装置在Z轴方向上滑动；所述Z轴滑块上设有针头组件；所述涂胶平台位于所述针头组件的下方；所述控制平台上设有Y轴导轨装置，所述Y轴导轨装置上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块通过Y轴驱动装置的驱动，可沿着所述Y轴导轨装置在Y轴方向上滑动；所述涂胶平台固定设置在所述Y轴滑块上，所述涂胶平台上设有涂胶工作台；所述Z轴导轨装置上设有限位传感器；所述涂胶平台上设有光电传感器，所述光电传感器的发射端和接收端分别设置在所述涂胶工作台的两侧；所述产品检测平台包括设置在所述总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，所述气动分度盘上设有检测托盘或夹具；所述固定支架位于所述气动分度盘的外周，所述固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，所述相机用于对所述检测托盘或夹具上的产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，所述图像处理单元用于对产品进行缺陷检测；所述控制平台内设有控制单元，所述控制单元分别与所述限位传感器、光电传感器、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、Y轴驱动装置以及气动分度盘电连接。2.如权利要求1所述的一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，所述针头组件包括针筒架、针筒、针头连接件和针头，所述针筒通过针筒架固定设置在所述所述Z轴滑块上，所述针头通过针头连接件设置在所述针筒上。3.如权利要求1所述的一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，所述X轴导轨装置包括X轴底板、X轴轨条和X轴丝杠，所述X轴底板固设在所述XZ轴支架上，所述X轴轨条固定在所述X轴底板上，所述X轴丝杠与所述X轴轨条平行，并转动设置在所述X轴底板上，所述X轴滑块分别活动设置在所述X轴轨条和X轴丝杠上；所述X轴驱动装置包括第一电机和第一齿轮传动组件，所述第一电机固设在所述X轴底板上，并通过所述第一齿轮传动组件与所述X轴丝杠驱动连接；所述Z轴导轨装置包括Z轴底板、Z轴轨条和Z轴丝杠，所述Z轴底板固设在所述X轴滑块上，所述Z轴轨条固定在所述Z轴底板上，所述Z轴丝杠与所述Z轴轨条平行，并转动设置在所述Z轴底板上，所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建国，季甜甜，姜逸川，赵晟，高飞，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：