【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涡流无损检测和机器视觉，尤其是涉及一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备。
技术介绍
1、随着现代社会的快速发展和人们对出行需求的增加，汽车成为生活中不可或缺的一部分。然而，与汽车的普及和使用增加相对应的是交通事故的频繁发生，其中很大一部分由于车辆碰撞引起的伤害是可以避免的。为了提高车辆安全性能并减少交通事故的发生，汽车制造商在车辆设计中引入了诸多先进的安全技术。其中一个重要组成部分就是汽车安全系统中的锁舌部件。汽车安全系统中的锁舌部件是用于车辆安全带的关键部件之一。汽车安全带起着约束位移和缓冲作用，吸收撞击能量，化解惯性力，避免或减轻驾乘人员受伤的程度，而安全带的核心是锁舌，锁舌是重要的承力部件，是锁具中直接起锁闭作用的部件，是整个锁体系的最终执行者。如果锁舌热处理硬度不达标、存在轮廓缺陷或表面划痕缺陷(尤其舌头部分的划痕缺陷)会严重影响锁具的锁闭以及打开。
2、目前，对锁舌热处理硬度的检测主要以抽检为主，通过硬度计检测确定不同批次的锁舌硬度；或采用涡流检测技术，将锁舌手动置于涡流检测线圈内，由人工根据涡流检测结...
【技术保护点】
1.一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备，其特征在于，包括：旋转上料机构(1)、工件取放移动机械手(2)、检测机构(3)、自动分拣机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备，其特征在于，所述竖直方向运动机构(2-2)实现机械手锁舌取放机构(2-4)的上下运动，竖直方向运动机构(2-2)包括：支撑框架(2-2-1)、第二伺服电机(2-2-2)、第一同步带传动机构(2-2-3)、第一重载直线导轨(2-2-4)、机械手水平方向移动机构安装滑块(2-2
【技术特征摘要】
1.一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备，其特征在于，包括：旋转上料机构(1)、工件取放移动机械手(2)、检测机构(3)、自动分拣机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备，其特征在于，所述竖直方向运动机构(2-2)实现机械手锁舌取放机构(2-4)的上下运动，竖直方向运动机构(2-2)包括：支撑框架(2-2-1)、第二伺服电机(2-2-2)、第一同步带传动机构(2-2-3)、第一重载直线导轨(2-2-4)、机械手水平方向移动机构安装滑块(2-2-5)；
4.根据权利要求3所述的一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备，其特征在于，所述尼龙锁舌吸盘块(2-4-3)包括：真空吸盘(2-4-3-1)、沉孔(2-4-3-2)，尼龙锁舌吸盘块(2-4-3)底部根据锁舌的具体形状加工成内凹沉孔(2-4-3-2)，沉孔(2-4-3-2)底部安装若干只真空吸盘(2-4-3-1)，当锁舌产品更换型号时，可以更换尼龙锁舌吸盘块(2-4-3)即可满足要求；
5.根据权利要求3所述的一种汽车安全系统锁舌全自动检测设备，其特征在于，所述机械手锁舌取放机构(2-4)还包括气缸安装座(2-4-4)、第一气缸(2-4-5)、第二直线轴承(2-4-6)；所述机械手锁舌取放机构(2-4)中设置三组锁舌吸取释放模块；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯怀书，李佳俊，姚赞诚，沈寅杰，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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