一种半导体产品智能点胶设备制造技术

本发明专利技术涉及一种半导体产品智能点胶设备，包括底板，在底板上设置垂直的主架板，在主架板顶端左侧设置安装板，在安装板上设置Y轴组件，在Y轴组件上设置X轴组件，在X轴组件上设置视觉点胶机构，在主架板的前壁设置旋转调整机构，在底板上对应旋转调整机构的下方设置上料机构；本发明专利技术通过设置Z轴与X、Y轴分离，在Z轴上方设置视觉点胶机构，极大节约了空间，通过设置旋转调整机构，使工件能够沿X轴方向做旋转运动，实现了对工件X轴方向的立体定位，通过设置微调机构，实现了对工件Y轴方向的立体定位，达到了精确定位点胶的效果，极大的提高了部件点胶精度和组装质量，具有很好的市场应用价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体产品智能点胶设备


[0001]本专利技术涉及点胶设备领域，尤其涉及的是一种半导体产品智能点胶设备。

技术介绍

[0002]在一些半导体产品的生产过程中，在现有的半导体器件制造过程中，通常需要对如电路板、半导体芯片一类的半导体器件进行点胶处理，该过程将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起，现有点胶机很多存在着定位误差大的问题，对部分产品可能因点胶位置出错而造成报废，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的点胶机进行改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种半导体产品智能点胶设备，以解决点胶机精确定位的问题。为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：该半导体产品智能点胶设备，包括底板，在所述底板上设置垂直的主架板，在所述主架板顶端左侧设置水平的安装板，在所述安装板上表面设置Y轴组件，在所述Y轴组件上设置X轴组件，在所述X轴组件上设置视觉点胶机构，在所述主架板的前壁设置旋转调整机构，在对应所述旋转调整机构下方的所述底板上设置上料机构；所述旋转调整机构包括Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸垂直安装在所述主架板前壁右侧，所述Z轴滑台气缸的活动端设置水平的翻转安装板，所述翻转安装板的上表面设置翻转电机固定架，在所述翻转电机固定架的后端面设置翻转电机，前端面设置翻转轴，侧面和底面分别设置翻转检测组件，所述翻转电机的转轴前端和所述翻转轴的后端通过联轴器连接，所述联轴器的前端同心安装有检测圆盘，所述翻转轴前端设置垂直的翻转固定板，所述翻转固定板的底端设置水平的翻转底板，在所述翻转底板上表面设置吸取模块，在所述翻转底板的两个对角分别设置微调固定模块和微调驱动模块。
[0004]优选的，所述微调固定模块包括滑轨支撑板，所述滑轨支撑板垂直安装在所述翻转底板上表面，所述滑轨支撑板的前壁垂直设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的前端垂直安装有第一气缸推送块，所述第一气缸推送块的上表面设置有水平的第一直角定位块，所述滑轨支撑板和所述第一气缸推送块的同侧面分别安装有气缸连接块一和气缸连接块二，所述气缸连接块一上安装有垂直的第一气缸，所述第一气缸的活动端连接所述气缸连接块二。
[0005]优选的，所述微调驱动模块包括滑轨固定板，所述滑轨固定板的前端固定在所述翻转底板的下表面，所述滑轨固定板的后端安装有垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上安装有第二气缸推送块，所述滑轨固定板和所述第二气缸推送块的同侧面分别安装有气缸连接块三和气缸连接块四，所述气缸连接块三上安装有垂直的第二气缸，所述第二气缸的活动端连接所述气缸连接块四，所述第二气缸推送块的上表面安装有水平的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上表
面安装有滑座固定块，所述滑座固定块上表面安装有直角定位上盖，所述直角定位上盖的前端面设置有水平的第二直角定位块， 所述第二气缸推送块和所述滑座固定块的同侧面分别安装有气缸连接块五和气缸连接块六，所述气缸连接块五上安装有水平的第三气缸，所述第三气缸的活动端连接所述气缸连接块六。
[0006]优选的，所述第一直角定位块和所述第二直角定位块相对的内侧面直角边上分别安装有工件固定块。
[0007]优选的，所述翻转检测组件包括传感器支架和凹槽型光电传感器，所述传感器支架有两个，分别安装在所述翻转电机固定架的侧面和底面上，所述传感器支架上安装有所述凹槽型光电传感器，所述检测圆盘的圆周位于所述凹槽型光电传感器的感应槽内。
[0008]优选的，所述吸取模块包括翻转支撑板，所述翻转支撑板有两个，分别垂直设置在所述翻转底板的上表面左右两侧，两个所述翻转支撑板的顶端连接有水平的吸盘安装板，在所述吸盘安装板的上表面设置有真空吸盘，所述真空吸盘的底部贯穿所述吸盘安装板。
[0009]优选的，所述Y轴组件包括Y轴滑台气缸、Y轴直线导轨、Y轴滑板、第一限位支架、第一感应片，所述Y轴滑台气缸和Y轴直线导轨分别沿前后方向平行安装在所述安装板上表面，所述Y轴滑台气缸的活动端和所述Y轴直线导轨的活动端上表面分别连接所述Y轴滑板的底面左端，所述Y轴滑板的左侧面中部设置有所述第一感应片，所述第一限位支架平行于Y轴直线导轨安装在所述Y轴直线导轨左侧的所述安装板上表面，所述第一限位支架的前后两端分别安装有限位开关。
[0010]优选的，所述X轴组件包括X轴固定板、X轴滑台气缸、点胶连接板、点胶底板、第二限位支架、第二感应片，所述X轴固定板安装在所述Y轴滑板上表面，所述X轴固定板的前侧面上水平安装有所述X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的活动部垂直安装有所述点胶连接板，所述点胶连接板的前侧面垂直安装有所述点胶底板，所述点胶底板前端面左侧设置有垂直的滑槽，所述点胶连接板的后侧面安装有所述第二感应片，所述第二限位支架安装在所述X轴固定板的上端面，所述第二限位支架两端分别安装有限位开关。
[0011]优选的，所述视觉点胶机构包括相机固定块、CCD相机、光源固定板、环形LED光源、调节卡板、调节旋钮、点胶直线导轨、点胶支撑架、点胶缓冲挡片、点胶缓冲轴、点胶枪、UV灯、UV灯固定架，所述相机固定块滑动安装在所述点胶底板前端面的滑槽内，所述相机固定块的前端面垂直安装有所述CCD相机，所述光源固定板水平安装在所述滑槽底端的所述点胶底板上，所述光源固定板的底端安装有所述环形LED光源，滑槽的顶端安装有水平的所述调节卡板，所述调节卡板上螺旋连接有所述调节旋钮，所述调节旋钮的底端连接所述相机固定块的顶端，所述点胶直线导轨垂直安装在所述点胶底板的前侧面右端，所述点胶直线导轨的活动端滑动连接有所述点胶支撑架，所述点胶支撑架上安装有所述点胶枪，所述点胶枪顶端的所述点胶底板上安装有水平的所述点胶缓冲挡片，点胶缓冲垫片上垂直螺旋连接有所述点胶缓冲轴，所述点胶缓冲轴的底端连接所述点胶支撑架的顶端，所述UV灯固定架设置在所述光源固定板和所述点胶枪之间的所述点胶底板上，所述UV灯固定架上安装有所述UV灯。
[0012]优选的，所述上料机构包括托举气缸安装板、托举气缸、托举滑槽、托举滑轨、托举气缸连接板、托举吸头安装板、托举轴、托举盖板、托举吸头，所述托举气缸安装板垂直安装在所述底板上表面前端，所述托举气缸安装板前端面安装有所述托举气缸，所述托举气缸
安装板的后端面垂直安装有所述托举滑槽，所述托举滑槽内垂直滑动连接有所述托举滑轨，所述托举滑轨的顶端连接所述托举气缸连接板的下表面后端，所述托举气缸的活动端连接所述托举气缸连接板下表面，所述托举吸头安装板的底面四个角分别垂直安装有所述托举轴，四根所述托举轴的底端分别和所述托举气缸连接板滑动连接，所述托举吸头安装板的上表面镶嵌有所述托举吸头。
[0013]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术结构简单，使用方便，通过设置Z轴与X、Y轴分离，在Z轴上方设置视觉点胶机构，极大节约了空间，通过设置旋转调整机构，使工件能够沿X轴方向做旋转运动，实现了对工件X轴方向的立体定位，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，包括底板，在所述底板上设置垂直的主架板，在所述主架板顶端左侧设置水平的安装板，在所述安装板上表面设置Y轴组件，在所述Y轴组件上设置X轴组件，在所述X轴组件上设置视觉点胶机构，在所述主架板的前壁设置旋转调整机构，在对应所述旋转调整机构下方的所述底板上设置上料机构；所述旋转调整机构包括Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸垂直安装在所述主架板前壁右侧，所述Z轴滑台气缸的活动端设置水平的翻转安装板，所述翻转安装板的上表面设置翻转电机固定架，在所述翻转电机固定架的后端面设置翻转电机，前端面设置翻转轴，侧面和底面分别设置翻转检测组件，所述翻转电机的转轴前端和所述翻转轴的后端通过联轴器连接，所述联轴器的前端同心安装有检测圆盘，所述翻转轴前端设置垂直的翻转固定板，所述翻转固定板的底端设置水平的翻转底板，在所述翻转底板上表面设置吸取模块，在所述翻转底板的两个对角分别设置微调固定模块和微调驱动模块。2.根据权利要求1所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述微调固定模块包括滑轨支撑板，所述滑轨支撑板垂直安装在所述翻转底板上表面，所述滑轨支撑板的前壁垂直设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的前端垂直安装有第一气缸推送块，所述第一气缸推送块的上表面设置有水平的第一直角定位块，所述滑轨支撑板和所述第一气缸推送块的同侧面分别安装有气缸连接块一和气缸连接块二，所述气缸连接块一上安装有垂直的第一气缸，所述第一气缸的活动端连接所述气缸连接块二。3.根据权利要求2所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述微调驱动模块包括滑轨固定板，所述滑轨固定板的前端固定在所述翻转底板的下表面，所述滑轨固定板的后端安装有垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上安装有第二气缸推送块，所述滑轨固定板和所述第二气缸推送块的同侧面分别安装有气缸连接块三和气缸连接块四，所述气缸连接块三上安装有垂直的第二气缸，所述第二气缸的活动端连接所述气缸连接块四，所述第二气缸推送块的上表面安装有水平的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上表面安装有滑座固定块，所述滑座固定块上表面安装有直角定位上盖，所述直角定位上盖的前端面设置有水平的第二直角定位块， 所述第二气缸推送块和所述滑座固定块的同侧面分别安装有气缸连接块五和气缸连接块六，所述气缸连接块五上安装有水平的第三气缸，所述第三气缸的活动端连接所述气缸连接块六。4.根据权利要求3所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述第一直角定位块和所述第二直角定位块相对的内侧面直角边上分别安装有工件固定块。5.根据权利要求1所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述翻转检测组件包括传感器支架和凹槽型光电传感器，所述传感器支架有两个，分别安装在所述翻转电机固定架的侧面和底面上，所述传感器支架上安装有所述凹槽型光电传感器，所述检测圆盘的圆周位于所述凹槽型光电传感器的感应槽内。6.根据权利要求1所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述吸取模块包括翻转支撑板，所述翻转支撑板有两个，分别垂直设置在所述翻转底板的上表面左右两侧，两个所述翻转支撑板的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：易佳朋，刘建辉，谢国荣，王华茂，黄辉，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：