一种高层货架装卸用运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高层货架装卸用运输装置，包括：车架；升降机构，所述升降机构安装在所述车架的下部；伸缩货叉组件，所述伸缩货叉组件固定安装在所述升降机构上；控制器，用以控制所述车架的移动、所述升降机构的升降以及所述伸缩货叉组件的伸缩；具有电磁铁的车架能够与仓库顶棚进行磁力吸附，确保车架不掉落；车架上设置了万向轮以及两个单独驱动的驱动轮，能够通过单独控制两个驱动电机的动作，实现车架的行走、转弯、停止等动作。由于车架的下部设置了升降机构，升降机构上又安装有伸缩货叉组件，能够通过升降机构的升降动作实现伸缩货叉组件的竖直定位，进一步通过货叉的伸缩将物品存入高层货架或者是将高层货架内的物品取出。取出。取出。

【技术实现步骤摘要】
一种高层货架装卸用运输装置


[0001]本专利技术涉及仓储设备
，尤其涉及一种高层货架装卸用运输装置。

技术介绍

[0002]高层货架是自动化仓库和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所，其能充分的利用仓储空间，在一定面积下实现仓储的最大量。
[0003]目前，高层货架的货物装卸主要通过堆垛起重机实现，即在两个高层货架之间的地面上铺设轨道，通过堆垛起重机在轨道上的行驶、竖直升降以及货叉的伸缩实现货物的装卸。但是，由于高层货架的高度大多高于10米，甚至有的高层货架的高度达到30米，在实际装卸过程中堆垛起重机重心不稳很容易发生晃动，甚至发生倒塌事故，这使得对堆垛起重机的稳定性要求较高，很多企业为了避免发生上述问题，多采用中、低层货架，导致仓储空间没有得到充分利用；同时，由于地面铺设轨道，后续仓库的改建或者货架布置会受到轨道的影响，降低了仓储的灵活性。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种高层货架装卸用运输装置，其避免了在地面铺设轨道以及堆垛起重机发生倒塌事故，能够稳定的实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层货架装卸用运输装置，其特征在于，包括：车架(2)，所述车架(2)与仓库顶棚(1)磁性连接；升降机构(3)，所述升降机构(3)安装在所述车架(2)的下部，能够实现多级升降；伸缩货叉组件(4)，所述伸缩货叉组件(4)固定安装在所述升降机构(3)上，通过伸缩动作实现货物的装卸；控制器(5)，所述控制器(5)与所述车架(2)、所述升降机构(3)以及所述伸缩货叉组件(4)通信，用以控制所述车架(2)的移动、所述升降机构(3)的升降以及所述伸缩货叉组件(4)的伸缩；其中，所述车架(2)包括底盘(21)，所述底盘(21)靠近所述仓库顶棚(1)的一侧安装有电磁铁(22)，所述底盘(21)远离所述仓库顶棚(1)的一侧对称安装有两个驱动轮组件(23)，所述驱动轮组件(23)包括驱动轮安装架(231)，所述驱动轮安装架(231)的内部中空，且其左右两侧壁上设置有竖直滑槽(230)，所述驱动轮安装架(231)的内部安装有轴承(232)，所述轴承(232)受所述竖直滑槽(230)限位，所述轴承(232)的中部转动支撑有驱动轴(25)，所述驱动轴(25)的两端分别延伸至两侧的所述竖直滑槽(230)的外侧，所述驱动轴(25)的一端与所述底盘(21)外侧的驱动轮(26)连接，另一端与驱动电机(24)的输出轴连接；两个所述驱动电机(24)单独控制；所述底盘(21)远离所述仓库顶棚(1)的一侧还设置有多个万向轮。2.如权利要求1所述的高层货架装卸用运输装置，其特征在于，其中，所述底盘(21)靠近所述仓库顶棚(1)的一侧具有用于容置所述电磁铁(22)的凹腔，所述凹腔的两侧设置有对所述电磁铁(22)的边缘进行卡持的挡板。3.如权利要求1所述的高层货架装卸用运输装置，其特征在于，所述驱动轮安装架(231)上还设置有制动组件，所述制动组件包括位于所述驱动轮安装架(231)下部的电动推杆(233)，所述电动推杆(233)的推杆部分延伸进入所述驱动轮安装架(231)的内部，并与制动推板(234)连接，制动推板(234)上安装有与所述轴承(232)连接的缓冲弹簧(235)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六六F九零六，
申请(专利权)人：樊凌风，
类型：发明
国别省市：