The invention discloses an automatic assembling device for ball valves, which comprises an assembling frame with an inlet end and an outlet end. The outlet end of the assembling frame is connected with a sealing detection device, a feeding robot is installed at the inlet end of the assembling frame, and a feeding robot is installed at the outlet end of the assembling frame; the assembling frame includes a lower frame and an upper frame fixed to the upper part of the lower frame. The upper rack and the lower rack are fixedly connected with a horizontal worktable; the lower part of the assembly rack is equipped with a valve body storage rack; the upper part of the assembly rack is equipped with assembly components and a valve cover storage rack. The assembly components include the tooling disc and the upper cover mechanism, the pressing mechanism and the rotating and closing mechanism which are located on the outer side of the tooling disc in turn. The invention provides an automatic assembly measuring device for a ball valve, which can automatically assemble the body and cover of the ball valve, thereby avoiding the low efficiency of manual assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种球阀自动组装装置
本专利技术涉及组装设备
,具体涉及一种球阀自动组装装置。
技术介绍
球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件,球阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装,进一步还要对组装后的球阀进行密封性检测,才能将球阀投入使用。多数企业都是采用人工组装球阀的,即使是熟练的工人,在开始装配时,速度较快,但随着时间的推移,装配速度会下降,整体速度较慢,装配效率低。而且在一个大的球阀企业中,一年中球阀的产量一般都较大,就需要招收大量的装配工人来组装球阀,大量的劳动力就需要大量的劳动力成本,经济效益不高,而且目前企业都存在招工难的问题,有时候招不到足够多的工人进行组装生产,导致产品加工延期。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供了一种球阀自动组装测装置,其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装,避免了人工组装的低效。本专利技术的技术解决措施如下:一种球阀自动组装装置,其包括组装机架,组装机架具有入口端和出口端,其中出口端与密封检测设备衔接,组装机架的入口端安装有送料机器人,组装机架的出口端安装有出料机器人。组装机架的下部安装有阀体存料架,组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架,组装组件包括工装圆盘以及依次位于工装圆盘外侧的上盖机构、压合机构以及旋合机构。组装机架包括下部机架以及固定连接在下部机架上部的上部机架,上部机架和下部机架之间固定连接有水平设置的工作台。工装圆盘包括固定安装在工作台上的旋转电机,旋转电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接,减速器的输出轴朝上设置,且其上端固定连接有旋转轴,旋转轴上转动连接转盘,转盘的外圈上设置有多个阀体 ...
【技术保护点】
1.一种球阀自动组装装置,其特征在于:其包括组装机架,组装机架具有入口端和出口端,其中出口端与密封检测设备衔接,组装机架的入口端安装有送料机器人,组装机架的出口端安装有出料机器人;组装机架包括下部机架(101)以及固定连接在下部机架(101)上部的上部机架(102),上部机架(102)和下部机架(101)之间固定连接有水平设置的工作台(106);组装机架的下部安装有阀体存料架(105),组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架(104),组装组件包括工装圆盘(13)以及依次位于工装圆盘(13)外侧的上盖机构(14)、压合机构(15)以及旋合机构(16);工装圆盘(13)包括固定安装在工作台(106)上的旋转电机(133),旋转电机(133)的输出轴与减速器(134)的输入轴固定连接,减速器(134)的输出轴朝上设置,且其上端固定连接有旋转轴,旋转轴上转动连接转盘(130),转盘(130)的外圈上设置有多个阀体托座(131)和多个阀盖托座(132),阀盖托座(132)和阀体托座(131)间隔设置;上盖机构(14)包括固定安装在工作台(106)上的两个立板(140),两个立板(140)之 ...
【技术特征摘要】
1.一种球阀自动组装装置,其特征在于:其包括组装机架,组装机架具有入口端和出口端,其中出口端与密封检测设备衔接,组装机架的入口端安装有送料机器人,组装机架的出口端安装有出料机器人;组装机架包括下部机架(101)以及固定连接在下部机架(101)上部的上部机架(102),上部机架(102)和下部机架(101)之间固定连接有水平设置的工作台(106);组装机架的下部安装有阀体存料架(105),组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架(104),组装组件包括工装圆盘(13)以及依次位于工装圆盘(13)外侧的上盖机构(14)、压合机构(15)以及旋合机构(16);工装圆盘(13)包括固定安装在工作台(106)上的旋转电机(133),旋转电机(133)的输出轴与减速器(134)的输入轴固定连接,减速器(134)的输出轴朝上设置,且其上端固定连接有旋转轴,旋转轴上转动连接转盘(130),转盘(130)的外圈上设置有多个阀体托座(131)和多个阀盖托座(132),阀盖托座(132)和阀体托座(131)间隔设置;上盖机构(14)包括固定安装在工作台(106)上的两个立板(140),两个立板(140)之间固定安装有滑轨安装板,滑轨安装板上固定有升降滑轨(141),升降滑轨(141)上滑动设置有升降座(143),升降座(143)的下部固定连接有双向气缸(144),双向气缸(144)水平设置,其两侧的活塞杆上分别固定连接有一个阀盖夹手(145);滑轨安装板的最上端固定连接有升降气缸(142),升降气缸(142)的活塞杆与升降座(143)固定连接;进一步,滑轨安装板的下端设置有L型限位块(146),L型限位块(146)上固定有接近传感器(147),接近传感器(147)以及升降气缸(142)均与组装控制器电连接;压合机构(15)包括固定安装在工作台(106)上的压合基座(150),压合基座(150)的最上端固定连接有压合气缸(152),压合气缸(152)的活塞杆穿过压合基座(150)的上端面板并通过连接件(153)与压合块(155)可拆卸连接;压合基座(150)的上端面板上设置有导向套筒(151),引导杆(154)穿过导向套筒(151)且引导杆(154)的下端与连接件(153)固定连接;旋合机构(16)包括固定安装在工作台(106)上的旋合基座(160),旋合基座(160)的上端固定安装有推杆安装板(162),推杆安装板(162)的上端固定安装有电动推杆(163),电动推杆(163)的下端与旋合机头固定连接;旋合机头包括上板(164)、下板(...
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