一种新型多工位组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型多工位组装设备，包括分割器；分割器包括输出端；输出端包括固定圆盘和转动圆盘；固定圆盘上设置有向转动圆盘上料的上料组件；还包括驱动上料组件运动的驱动轴；固定圆盘和转动圆盘的中心均设置有供驱动轴穿过的中心孔；还包括驱动驱动轴、转动圆盘的驱动装置；一种紧凑、美观，且传动精度高的新型组装设备。

A New Type of Multi-station Assembly Equipment

The utility model relates to a novel multi-station assembly device, which comprises a divider; a divider includes an output terminal; an output terminal includes a fixed disc and a rotating disc; a feeding component with a directional rotating disc is arranged on a fixed disc; a driving shaft driving the movement of the feeding component is also included; a central hole for the driving shaft to pass through the center of both the fixed disc and the rotating disc is arranged; The utility model relates to a driving device for driving a driving shaft and rotating a disc, a compact, beautiful and high transmission accuracy new assembly device.

【技术实现步骤摘要】
一种新型多工位组装设备
本技术涉及自动化生产
，更具体地说，涉及一种新型多工位组装设备。
技术介绍
自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。其中上料组装设备经常会用到分度盘进行零件工位变换，用上料组件进行工件的夹取，这两者都设置有相互独立的驱动装置控制，要确保良好的运动精度，就必须保证两个驱动装置的运动是一致的，但实际生产中常常仍有一定的偏差，从而造成传动精度受限；同时较多的驱动装置，会使得整体设备的体积较大，占用空间大；因此亟待设计出一种能有效解决以上问题的新型传动机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种紧凑、美观，且传动精度高的新型多工位组装设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种新型多工位组装设备，包括分割器；所述分割器包括输出端；所述输出端包括固定圆盘和转动圆盘；其特征在于，所述固定圆盘上设置有向所述转动圆盘上料的上料组件；还包括驱动所述上料组件运动的驱动轴；所述固定圆盘和所述转动圆盘的中心均设置有供所述驱动轴穿过的中心孔；还包括驱动所述驱动轴、所述转动圆盘的驱动装置。优选的，所述驱动轴包括相互套设的第一套管和第二套管；所述第一套管和所述第二套管均与所述驱动装置连接并由其驱动；所述上料组件包括与所述固定圆盘固定的安装座；所述安装座上设置有机械手、带动所述机械手纵向运动的纵向移动机构，和带动所述纵向移动机构横向移动的横向移动机构；所述横向移动机构通过第一联动组件与所述第一套管连接并由其驱动；所述纵向移动机构通过第二联动组件与所述第二套管连接并由其驱动。优选的，所述第一联动组件包括中部与所述安装座转动连接的转动臂；所述转动臂的一端设置有供所述第一套管顶推的传动块；所述转动臂的另一端设置有推拉杆；所述第一套管设置有与所述传动块对应的夹持限位件；所述横向移动机构包括与所述安装座固定的第一滑轨，和沿着所述第一滑轨滑动的第一活动板；所述第一活动板的一端与所述推拉杆连接；所述第一活动板的另一端滑动连接有所述机械手。优选的，所述第二套管上设置有连接盘；所述第二联动组件包括与所述连接盘固定的连接块，和与所述连接块固定的螺杆；所述纵向移动机构包括与所述安装座滑动连接的第二滑轨，和沿所述第二滑轨运动的第二活动板；所述第二活动板的一端通过所述螺杆与所述第二套管联动，所述第二活动板的另一端固定有所述机械手。优选的，所述第一套管和所述第二套管的外侧表面均通过轴承转动连接有传动杆；所述驱动装置包括提供驱动力的主动机构；所述主动机构皮带连接有主传动轴；所述主传动轴上设置有对应驱动两个所述传动杆的两组从动机构；所述主传动轴用于将所述主动机构的动力传递给所述从动机构；所述主传动轴的两端均转动连接有固定座。优选的，所述转动臂呈V型；所述安装座上固定有伸长臂；所述伸长臂背离所述安装座的一端与所述转动臂的折弯处转动连接。优选的，所述推拉杆包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述转动臂转动连接；所述第一连接杆的另一端螺纹连接有调节杆；所述调节杆的另一端与所述第二连接杆螺纹连接；所述第二连接杆的另一端与所述第一活动板连接。优选的，所述固定圆盘上还设置有夹持机构；所述夹持机构包括与所述固定圆盘固定的支撑杆；所述支撑杆上活动连接有压板；所述压板与所述夹持限位件连接；所述压板由所述第一套管驱动。优选的，还包括机架；所述机架上固定有所述分割器、所述驱动装置和所述固定座；所述主动机构包括与所述机架固定的马达；所述马达的电机轴固定有主动轮；所述主传动轴上固定有第一从动轮和两组所述从动机构；所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接；所述机架上设置有底座；所述从动机构包括第二从动轮、第三从动轮和沟槽凸轮；两根所述传动杆的首端分别与所述第一套管、所述第二套管连接，中端均设置有与所述沟槽凸轮的内侧滚道配合的滚子轴承，且尾端均与所述机架转动连接；所述第二从动轮固定在所述传动轴上；所述第三从动轮、所述沟槽凸轮通过转轴分别安装在所述底座两侧；所述第三从动轮和所述第二从动轮通过第二皮带连接；所述分割器包括输入轴；所述输入轴上固定有第四从动轮；所述传动轴上设置有第五传动轮；所述第四从动轮和所述第五传动轮通过第三皮带连接。优选的，所述机架上设置有牵引所述第二套管的拉伸弹簧；所述固定圆盘上还设置有牵引所述第一套管的压缩弹簧。本技术的有益效果在于：加工时，驱动装置提供动力，带动驱动轴运动，驱动轴推动上料组件夹取工件，同时驱动装置可通过与分割器的输入端连接进而带动分割器的转动圆盘旋转进行工位变换，从而就完成了将工件夹起并放至分割盘上进行装配的工作；利用单一的驱动装置同时带动驱动轴和分割器，最大化地利用驱动力，与以往利用多个驱动装置相比，极大地节省了安装空间和电力资源；且两部分间的运动同步、结合紧密，不会有滞后性，大大提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种新型多工位组装设备整体装置爆炸视图；图2是本技术较佳实施例的一种新型多工位组装设备中驱动轴、分割器和驱动装置结构示意图；图3是本技术较佳实施例的一种新型多工位组装设备中驱动轴、分割器、夹持机构、上料组件和驱动装置的结构示意图；图4是图2中A处放大图；图5是图2中B处放大图；图6是图3中C处放大图；图7是本技术较佳实施例的一种新型多工位组装设备中上料组件结构示意图。图中：1分割器，10固定圆盘，11转动圆盘，12输入轴；2上料组件，20安装座，200伸长臂；21机械手，22纵向移动机构，220第二滑轨，221第二活动板；23横向移动机构，230第一滑轨，231第一活动板；24第一联动组件，240转动臂，241传动块，242推拉杆，2420第一连接杆,2421第二连接杆,2422调节杆；25第二联动组件，250连接块，251螺杆；3驱动轴，30第一套管，300夹持限位件；31第二套管,310连接盘；32轴承，33传动杆；4驱动装置，40主动机构，400马达，401主动轮，402第一从动轮，403第一皮带；41主传动轴，42从动机构，420第二从动轮，421第三从动轮，422沟槽凸轮，423第二皮带，424第五从动轮，425第三皮带；43固定座；5夹持机构，50支撑杆，51压板；6机架，60底座；70拉伸弹簧，71拉伸弹簧。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种新型多工位组装设备如图1所示，同时参阅图2至图7；包括分割器1；分割器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多工位组装设备，包括分割器；所述分割器包括输出端；所述输出端包括固定圆盘和转动圆盘；其特征在于，所述固定圆盘上设置有向所述转动圆盘上料的上料组件；还包括驱动所述上料组件运动的驱动轴；所述固定圆盘和所述转动圆盘的中心均设置有供所述驱动轴穿过的中心孔；还包括驱动所述驱动轴、所述转动圆盘的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种新型多工位组装设备，包括分割器；所述分割器包括输出端；所述输出端包括固定圆盘和转动圆盘；其特征在于，所述固定圆盘上设置有向所述转动圆盘上料的上料组件；还包括驱动所述上料组件运动的驱动轴；所述固定圆盘和所述转动圆盘的中心均设置有供所述驱动轴穿过的中心孔；还包括驱动所述驱动轴、所述转动圆盘的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种新型多工位组装设备，其特征在于，所述驱动轴包括相互套设的第一套管和第二套管；所述第一套管和所述第二套管均与所述驱动装置连接并由其驱动；所述上料组件包括与所述固定圆盘固定的安装座；所述安装座上设置有机械手、带动所述机械手纵向运动的纵向移动机构，和带动所述纵向移动机构横向移动的横向移动机构；所述横向移动机构通过第一联动组件与所述第一套管连接并由其驱动；所述纵向移动机构通过第二联动组件与所述第二套管连接并由其驱动。3.根据权利要求2所述的一种新型多工位组装设备，其特征在于，所述第一联动组件包括中部与所述安装座转动连接的转动臂；所述转动臂的一端设置有供所述第一套管顶推的传动块；所述转动臂的另一端设置有推拉杆；所述第一套管设置有与所述传动块对应的夹持限位件；所述横向移动机构包括与所述安装座固定的第一滑轨，和沿着所述第一滑轨滑动的第一活动板；所述第一活动板的一端与所述推拉杆连接；所述第一活动板的另一端滑动连接有所述机械手。4.根据权利要求2所述的一种新型多工位组装设备，其特征在于，所述第二套管上设置有连接盘；所述第二联动组件包括与所述连接盘固定的连接块，和与所述连接块固定的螺杆；所述纵向移动机构包括与所述安装座滑动连接的第二滑轨，和沿所述第二滑轨运动的第二活动板；所述第二活动板的一端通过所述螺杆与所述第二套管联动，所述第二活动板的另一端固定有所述机械手。5.根据权利要求2所述的一种新型多工位组装设备，其特征在于，所述第一套管和所述第二套管的外侧表面均通过轴承转动连接有传动杆；所述驱动装置包括提供驱动力的主动机构；所述主动机构皮带连接有主传动轴；所述主传动轴上设置有对...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云浮，李良，
申请(专利权)人：深圳市云创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44