本发明专利技术公开了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，该方法利用物体因自重可随着一定斜面自主滑行的原理，实现了被动式放卷时料卷轴在自重和导向面的共同约束下被自行滑向回收处。本发明专利技术还公开了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收装置。本发明专利技术原理、结构简单，易实现料卷轴及卷料的自动上料、料卷轴的自动回收，能显著提高被动式放卷设备的工作效率和品质。品质。品质。
【技术实现步骤摘要】
基于自重随动的料卷轴自适应回收方法及装置
[0001]本专利技术属于材料加工技术装备领域，公开了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法及装置，尤其适合于柔性薄膜的被动式放卷。
技术介绍
[0002]随着柔性薄膜在多种行业的使用量日益增大，如新能源汽车锂电池隔膜、人们生活面膜等，这对其加工设备的制造效率和智能化要求也越来越高。为确保柔性薄膜的加工质量，常采用被动式放卷设备来避免放卷过程中薄膜因牵引力过大而产生的褶皱、撕裂等缺陷。然而，现役被动式放卷设备在更换卷料时普遍依靠工人操作，即通过人工将卷料轴及卷料搬到放卷位置，放卷结束后再由人工从设备上将其取下，这严重影响放卷设备的制造效率。中国专利技术专利201310338829.8公开了一种十字气顶收放卷支架，它实现了预备位与工作位的自动切换，但料卷轴仍不便自动回收。当前，亟需开发一些能自动上料、自动回收料卷轴的装置及方法，以助力材料加工制造业转型升级。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现役被动式放卷设备自动上料不便、自动更换料卷轴困难的问题，提出了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法及装置。
[0004]一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0005]S1：放卷前，将料卷轴的两端轴颈自由放置在右倾斜面上，料卷轴及卷料在自身重力作用下，会自行挤压在主动辊上；
[0006]S2：在主动辊带动下，料卷轴及卷料随其旋转，从卷料退放出来的料经出料辊，向后续加工流程自动供料；
[0007]S3：随着放卷的持续进行，卷料的直径在不断减小，料卷轴及卷料在自重和右倾斜面的协同约束下自行滑向主动辊；
[0008]S4：当卷料的直径减小至一定值时，料卷轴在自重以及左竖置面、右竖置面和主动辊共同约束下，自行坠落到左倾斜面上；
[0009]S5：沿着左倾斜面，料卷轴在自重作用下自动滚至左倾斜面的低端，即料卷轴回收处，完成料卷轴的自动回收。
[0010]优选的，所述主动辊位于右倾斜面下端的右下方，且所述主动辊中心与处于位置I处的料卷轴中心的连线与右倾斜面相互平行，便于料卷轴及卷料在随着右倾斜面下滑的同时，并使剩余卷料始终与主动辊保持外切。
[0011]优选的，所述左竖置面至主动辊中心的距离，略大于料卷轴与主动辊的各自工作段半径之和，使料卷轴垂直下落时，剩余在料卷轴上卷料尽可能的少。
[0012]优选的，所述左竖置面与所述右竖置面之间的距离略大于料卷轴两端轴颈的直径，所述左竖置面下端距离所述左倾斜面的开口大小满足料卷轴1两端轴颈能顺利通过即可。如此设置，方便料卷轴在自重作用下，能自行沿着左竖置面、右竖置面和左倾斜面进行
滑动。
[0013]优选的，位于右上方的所述出料辊与所述主动辊具有相同的结构参数，所述出料辊的转速和转向与所述主动辊的转速和转向相同，以实现出料辊与主动辊等速转动。
[0014]一种基于自重随动的料卷轴自适应回收装置，包括料卷轴、主动辊、出料辊、第一“V”型组合导轨和第二“V”组合导轨；所述第一“V”型组合导轨包括右倾导轨、左侧竖置导轨和辅助导向轨；所述第二“V”组合导轨包括辅助导向轨、右侧竖置导轨和左倾斜导轨。
[0015]优选的，所述主动辊插装U型滑架的前后两端立壁上，所述出料辊安装在U型滑架右上角处；为了确保向后续加工工序供给高质量的柔性薄膜，所述主动辊与出料辊具有相同的结构参数，且两者之间还通过同步带传动机构相连。
[0016]优选的，所述第一“V”型组合导轨和第二“V”组合导轨安装在U型滑架的前后两端立壁上。为使料卷轴在自重作用下能自动滑向回收处，所述第一“V”型组合导轨与第二“V”组合导轨构成了料卷轴两端轴颈自动滑行通道，且自动滑行通道宽度略大于料卷轴两端轴颈的直径；所述第一“V”型组合导轨的左侧竖置导轨距离主动辊中心的距离略大于料卷轴与主动辊的各自工作段半径之和。所述第二“V”组合导轨的左倾斜导轨下端还设有阻停料卷轴1的挡钩。
[0017]优选的，所述U型滑架通过纠偏机构与固定底座相连；所述固定底座在出料辊的外侧还装有偏移检测组件。由偏移检测组件检测柔性薄膜放卷时的偏移量，控制纠偏机构进行柔性薄膜偏移量调整，实现向后续加工工序提供无偏移的薄膜。
[0018]优选的，所述基于自重随动的料卷轴自适应回收装置还包括用于自动移动料卷轴及料卷至放卷初始位置的搬运机构；所述搬运机构安装在U型滑架的前后两端立壁上。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0020]本专利技术的方法基于物体因自重可随着一定斜面自主滑行的运动原理，结合柔性薄膜的被动式放卷过程，通过采用单根主动辊带动料卷轴及卷料，并在料卷轴及卷料的自重、右倾斜面、两个竖置面和左倾斜面的协同约束下，实现了料卷轴自动回收，方法简单易行。
[0021]本专利技术的装置通过随着卷料直径变小，料卷轴及卷料在第一组合导轨、第二组合导轨和主动辊的共同约束下，实现料卷轴自动滑向回收位置，完成料卷轴的自动回收；本专利技术的装置通过设置搬运装置，自动移送料卷轴及卷料从上料位置至放卷初始位置，实现自动移送料卷轴及卷料的自动供料；本专利技术的装置通过采用单根主动辊实现被动式放料，不仅利于料辊轴在自重作用下自行滑向回收处，而且还能避免薄膜被牵引时出现张力过大导致褶皱缺陷的问题。
[0022]可见，本专利技术的方法及装置能有效提高柔性薄膜放卷的效率与品质。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施案例方法的示意图。
[0024]图2为本专利技术实施案例装置的模型图。
[0025]图3为图2卸去料卷轴及卷料时的模型图。
[0026]图4为本专利技术的第一“V”型组合导轨与第二“V”组合导轨装接示意图。
[0027]图5为本专利技术的料卷轴及卷料处于上料位置的示意图。
[0028]图6为本专利技术的料卷轴在自适应回收过程中运行示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0030]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“右上”、“右下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖置”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]实施例1：如图1所示，一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，包括以下步骤：
[0032]S1：放卷前，将料卷轴1的两端轴颈自由放置在右倾斜面2上，料卷轴1及卷料3在自身重力作用下，自行挤压在主动辊4外圆上。
[0033]S2：在主动辊4带动下，料卷轴1及卷料3随其旋转，从卷料3退放出来的料经出料辊5，向后续加工流程自动供料。
[0034]S本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：放卷前，将料卷轴1的两端轴颈自由放置在右倾斜面2上，料卷轴1及卷料3在自身重力作用下，自行挤压在主动辊4外圆上。S2：在主动辊4带动下，料卷轴1及卷料3随其旋转，从卷料3退放出来的料经出料辊5，向后续加工流程自动供料。S3：随着放卷的持续进行，卷料3的直径在不断减小，料卷轴1及卷料3在自重和右倾斜面2的协同约束下自行滑向主动辊4。S4：当卷料3的直径减小至一定值时，料卷轴1在自重以及左竖置面6、右竖置面7和主动辊4共同约束下，自行坠落到左倾斜面8上。S5：沿着左倾斜面8，料卷轴1在自重作用下自动滚至左倾斜面8的低端，即料卷轴1回收处，完成料卷轴1的自动回收。2.根据权利要求1所述的基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，其特征在于：所述主动辊4位于右倾斜面2下端的右下方，且所述主动辊4中心与处于位置I处的料卷轴1中心的连线与右倾斜面2相互平行。3.根据权利要求1-2任一项所述的基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，其特征在于：所述左竖置面6至主动辊4中心的距离，略大于料卷轴1与主动辊4的各自工作段半径之和。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，其特征在于：所述左竖置面6与所述右竖置面7之间的距离略大于料卷轴1两端轴颈的直径；所述左竖置面6下端距离所述左倾斜面8的开口大小满足料卷轴1两端轴颈能顺利通过即可。5.一种基于自重随动的料卷轴自适应回收装置，其特征在于：位于右上方的所述出料辊5与所述主动辊4具有相同的结构参数，所述出料辊5的转速和转向与所述主动辊4的转速和转向相同。6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：单以才，刘强，张磊，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：
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