【技术实现步骤摘要】
基于自重随动的料卷轴自适应回收方法及装置
[0001]本专利技术属于材料加工技术装备领域,公开了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法及装置,尤其适合于柔性薄膜的被动式放卷。
技术介绍
[0002]随着柔性薄膜在多种行业的使用量日益增大,如新能源汽车锂电池隔膜、人们生活面膜等,这对其加工设备的制造效率和智能化要求也越来越高。为确保柔性薄膜的加工质量,常采用被动式放卷设备来避免放卷过程中薄膜因牵引力过大而产生的褶皱、撕裂等缺陷。然而,现役被动式放卷设备在更换卷料时普遍依靠工人操作,即通过人工将卷料轴及卷料搬到放卷位置,放卷结束后再由人工从设备上将其取下,这严重影响放卷设备的制造效率。中国专利技术专利201310338829.8公开了一种十字气顶收放卷支架,它实现了预备位与工作位的自动切换,但料卷轴仍不便自动回收。当前,亟需开发一些能自动上料、自动回收料卷轴的装置及方法,以助力材料加工制造业转型升级。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现役被动式放卷设备自动上料不便、自动更换料卷轴困难的问题,提出了一种基于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:放卷前,将料卷轴1的两端轴颈自由放置在右倾斜面2上,料卷轴1及卷料3在自身重力作用下,自行挤压在主动辊4外圆上。S2:在主动辊4带动下,料卷轴1及卷料3随其旋转,从卷料3退放出来的料经出料辊5,向后续加工流程自动供料。S3:随着放卷的持续进行,卷料3的直径在不断减小,料卷轴1及卷料3在自重和右倾斜面2的协同约束下自行滑向主动辊4。S4:当卷料3的直径减小至一定值时,料卷轴1在自重以及左竖置面6、右竖置面7和主动辊4共同约束下,自行坠落到左倾斜面8上。S5:沿着左倾斜面8,料卷轴1在自重作用下自动滚至左倾斜面8的低端,即料卷轴1回收处,完成料卷轴1的自动回收。2.根据权利要求1所述的基于自重随动的料卷轴自适应回收方法,其特征在于:所述主动辊4位于右倾斜面2下端的右下方,且所述主动辊4中心与处于位置I处的料卷轴1中心的连线与右倾斜面2相互平行。3.根据权利要求1-2任一项所述的基于自重随动的料卷轴自适应回收方法,其特征在于:所述左竖置面6至主动辊4中心的距离,略大于料卷轴1与主动辊4的各自工作段半径之和。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于自重随动的料卷轴自适应回收方法,其特征在于:所述左竖置面6与所述右竖置面7之间的距离略大于料卷轴1两端轴颈的直径;所述左竖置面6下端距离所述左倾斜面8的开口大小满足料卷轴1两端轴颈能顺利通过即可。5.一种基于自重随动的料卷轴自适应回收装置,其特征在于:位于右上方的所述出料辊5与所述主动辊4具有相同的结构参数,所述出料辊5的转速和转向与所述主动辊4的转速和转向相同。6.一...
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