本发明专利技术提供了一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆。多电机灵活扭矩集中驱动合成箱包括：至少两个动力源，各动力源包括驱动电机，用于输出驱动力；以及至少两个减速齿轮组件，与至少两个动力源一一对应相连，用于传递驱动力。通过采用多组小扭矩、高转速驱动电机的布置代替现有的单个大扭矩、低转速的驱动电机的布置，可在满足低速工况的大扭矩需求的同时保证中高速的动力性能，并降低制造和采购成本。此外，当某个驱动电机出现故障时，车辆仍然可以借助其他驱动电机正常驱动，提高了电驱动系统的可靠性。驱动系统的可靠性。驱动系统的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆。
技术介绍
[0002]随着能源危机和环境污染问题不断加剧，世界各国特别是作为汽车大国的中国，都在大力倡导和关注电动车辆的开发，而电动车辆的电驱动系统已成为各公司研发的重点。然而，在大吨位车辆应用领域，由于车辆需要较大的输出矩，同时要保证较高的最高车速，多数企业采用单个大扭矩、低转速的驱动电机，配合固定速比的减速装置，这将导致电驱动系统重量大、制造成本高，中高速时动力性能不足等问题；有些企业则采用多挡AMT(Automated Mechanical transmission，自动机械式变速器)替代减速装置，虽然对车辆中高速的动力性能有所提升，但依然会带来因频繁换挡导致的动力中断，舒适性降低，同时系统成本进一步增加；此外，一旦该电机出现故障，车辆将无法正常驱动。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆。
[0004]本专利技术的一个目的是提供一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其采用多组小扭矩、高转速驱动电机的布置，可在满足低速工况的大扭矩需求的同时保证中高速的动力性能，降低制造成本，并提高电驱动系统的可靠性。
[0005]本专利技术一个进一步的目的是通过在多电机灵活扭矩集中驱动合成箱中采用两挡变速装置，尽可能地减少动力中断和换挡顿挫，提高驾驶舒适性。
[0006]特别地，根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，包括：
[0007]至少两个动力源，各所述动力源包括驱动电机，用于输出驱动力；以及
[0008]至少两个减速齿轮组件，与所述至少两个动力源一一对应相连，用于传递所述驱动力。
[0009]进一步地，多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还包括：差速器，所述差速器的输入端与各所述减速齿轮组件的输出端相连，输出端分别与左右驱动轴相连，用于将所述驱动力传递至轮端以驱动车辆的车轮。
[0010]进一步地，多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还包括：
[0011]变速装置，连接在所述差速器的输入端与各所述减速齿轮组件的输出端之间。
[0012]进一步地，各所述动力源包括所述驱动电机和与所述驱动电机相连的电机轴；
[0013]各所述减速齿轮组件包括与所述电机轴相连的第一传动齿轮，以及与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮作为所述减速齿轮组件的输出端。
[0014]进一步地，所述至少两个减速齿轮组件共用一个所述第二传动齿轮。
[0015]进一步地，所述至少两个动力源沿所述第二传动齿轮的周向布置。
[0016]进一步地，所述变速装置包括输入轴组件、中间轴组件、输出轴组件以及换挡装置；其中
[0017]所述输入轴组件包括与所述第二传动齿轮相连的输入轴和与所述输入轴相连的第三传动齿轮；
[0018]所述中间轴组件包括中间轴，以及分别与所述中间轴的两端连接的第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；
[0019]所述输出轴组件包括与所述差速器的输入端相连的输出轴和可旋转地安装在所述输出轴上的第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合；
[0020]所述换挡装置设置在所述输出轴上，配置为控制所述输出轴与所述第六传动齿轮或所述输入轴相连接。
[0021]进一步地，当所述变速装置工作在第一挡位时，所述换挡装置控制所述输出轴与所述第六传动齿轮相连接，以将所述减速齿轮组件传递的所述驱动力依次通过所述输入轴、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮、所述中间轴、所述第五传动齿轮、所述第六传动齿轮和所述输出轴传输至所述差速器；当所述变速装置工作在第二挡位时，所述换挡装置控制所述输出轴与所述输入轴相连接，以将所述减速齿轮组件传递的所述驱动力通过所述输入轴和所述输出轴直接传输至所述差速器，从而实现车辆的两挡驱动。
[0022]进一步地，所述至少两个动力源可受控地协同或单独工作。
[0023]进一步地，所述至少两个动力源以下列之一种方式进行布置：
[0024]前向布置、后向布置、对向布置。
[0025]进一步地，多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还包括至少一个双电机控制器，或至少一个双电机控制器和单电机控制器，其中，所述双电机控制器和所述单电机控制器的数量根据所述驱动电机的数量确定。
[0026]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆，包括前文中任一项所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱。
[0027]进一步地，所述电动车辆包括纯电动重卡，增程重卡，换电重卡。
[0028]更进一步地，所述换电重卡包括换电电池箱，所述换电电池箱通过换电站进行快速更换。
[0029]本专利技术实施例提出的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱采用各自包括驱动电机的至少两个动力源，并通过与动力源一一对应的减速齿轮组件将动力源输出的驱动力传递至差速器，进而通过差速器将驱动力传递至车辆车桥以驱动车轮转动。本专利技术的方案通过采用多组小扭矩、高转速驱动电机的布置代替现有的单个大扭矩、低转速的驱动电机的布置，可在满足低速工况的大扭矩需求的同时保证中高速的动力性能，并降低制造和采购成本。此外，当某个驱动电机出现故障时，车辆仍然可以借助其他驱动电机正常驱动，提高了电驱动系统的可靠性。
[0030]进一步地，本专利技术的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱采用两挡变速装置，能够尽可能地减少动力中断和换挡顿挫，提高驾驶舒适性，同时，与现有的多挡AMT变速器相比，降低了成本。
[0031]进一步地，根据车辆工况需求，多个动力源可协同或单独工作，在满足车辆动力性
能的同时，可保证驱动电机在高效区工作，降低驱动电机功率损耗，提高电驱动系统的效率。并且，通过分时合理安排各个驱动电机进行工作，达到均摊各驱动电机累积损伤的效果，降低驱动电机的故障率。
[0032]进一步地，通过根据驱动电机的数量组合使用适当数量的双电机控制器和单电机控制器，降低电机控制器的制造成本。
[0033]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
[0034]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0035]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0036]图1为根据本专利技术实施例一的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的示意性结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，包括：至少两个动力源，各所述动力源包括驱动电机，用于输出驱动力；以及至少两个减速齿轮组件，与所述至少两个动力源一一对应相连，用于传递所述驱动力。2.根据权利要求1所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，还包括：差速器，所述差速器的输入端与各所述减速齿轮组件的输出端相连，输出端分别与左右驱动轴相连，用于将所述驱动力传递至轮端以驱动车辆的车轮。3.根据权利要求2所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，还包括：变速装置，连接在所述差速器的输入端与各所述减速齿轮组件的输出端之间。4.根据权利要求3所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，各所述动力源包括所述驱动电机和与所述驱动电机相连的电机轴；各所述减速齿轮组件包括与所述电机轴相连的第一传动齿轮，以及与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮作为所述减速齿轮组件的输出端。5.根据权利要求4所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，所述至少两个减速齿轮组件共用一个所述第二传动齿轮。6.根据权利要求5所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，所述至少两个动力源沿所述第二传动齿轮的周向布置。7.根据权利要求4所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，所述变速装置包括输入轴组件、中间轴组件、输出轴组件以及换挡装置；其中所述输入轴组件包括与所述第二传动齿轮相连的输入轴和与所述输入轴相连的第三传动齿轮；所述中间轴组件包括中间轴，以及分别与所述中间轴的两端连接的第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；所述输出轴组件包括与所述差速器的输入端相连的输出轴和可旋转地安装在所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书福，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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