一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装制造技术

本发明专利技术提供一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，包括箱体、安装板、两机械臂和若干真空吸附装置，箱体上端开口，安装板盖合在箱体上方，且其上表面横向等间隔设有若干排通孔，且每一排通孔均包括若干个等间隔设置的通孔，安装板左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨，其中一机械臂安装在左滑轨上，另一机械臂安装在右滑轨上，真空吸附装置包括真空柱筒、顶头和密封圈，真空柱筒竖直可活动安装在其中一通孔内，且真空柱筒上设有刻度尺，顶头固定在真空柱筒上端，密封圈下端套设在顶头上。本发明专利技术的有益效果：组合灵活多变，可满足多种零部件的定位或检测，还可任意增加或减少检测点；既可用作定位工装，也可用来检测零部件关键装配点的尺寸偏差。的尺寸偏差。的尺寸偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装


[0001]本专利技术涉及工装定位及检测
，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装。

技术介绍

[0002]汽车车身零部件在生产或是检测过程中需用进行定位，常用的定位工装有基准块或定位销，定位工装在长时间使用后会有磨损，磨损的大小直接影响定位精度，一旦磨损值大于磨损最大值定位工装必须报废，不能再继续使用，因此需要定期对定位工装进行精度检测。
[0003]目前使用游标卡尺、三坐标测量仪等测量工具对定位工装进行检测，该检测方法需要专业的技术人员操作，对操作人员的专业水平要求非常高。而且汽车零部件尺寸差异很大，需要不同尺寸的定位工装，一般经常使用的定位工装有多套，而且每套定位工装至少有3个以上定位基准，同时一套定位工装的定位基准又都是相对固定的，且不可任意增加或减少检测点，故其只能用于定位或检测相同结构或关键结构相似的零部件，使用范围十分受限。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装。
[0005]本专利技术的实施例提供一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，包括箱体、安装板、两机械臂和若干真空吸附装置，所述箱体为矩形或方形，且其上端开口，所述安装板盖合在所述箱体上方，且其上表面横向等间隔设有若干排通孔，且每一排通孔均包括若干个等间隔设置的通孔，所述安装板左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨，其中一所述机械臂可滑动安装在所述左滑轨上，另一所述机械臂可滑动安装在所述右滑轨上，各所述真空吸附装置结构相同且均包括真空柱筒、顶头和密封圈，所述真空柱筒竖直可活动安装在其中一所述通孔内，且所述真空柱筒上设有刻度尺，所述顶头固定在所述真空柱筒上端，所述密封圈为开口向上的喇叭状，且其下端套设在所述顶头上。
[0006]进一步地，各所述通孔下方均设有齿轮，各所述齿轮均位于所述箱体内部，且各所述齿轮均连接有电机。
[0007]进一步地，所述真空柱筒一侧设有齿条，且所述齿条下端与所述箱体内部的其中一所述齿轮啮合。
[0008]进一步地，所述真空柱筒一侧通过真空管连接有抽真空装置。
[0009]进一步地，两所述机械臂末端均设有定位销。
[0010]进一步地，两所述机械臂下端均设有底座，两所述底座分别可滑动嵌设在所述左滑轨和所述右滑轨上。
[0011]本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0012]1、本专利技术中真空吸附装置组合灵活多变，可满足多种零部件的定位或检测，同时
还可任意增加或减少检测点；
[0013]2、本专利技术既可以用作定位工装，同时也可以用来检测零部件关键装配点的尺寸偏差；
[0014]3、本专利技术极大减少了工装成本，可定位或检测满足检测范围内的多种零部件。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装的结构示意图。
[0016]图2是图1中真空吸附装置4的结构示意图。
[0017]图中：1-箱体，2-安装板，3-机械臂，4-真空吸附装置，5-通孔，6-左滑轨，7-右滑轨，8-真空柱筒，9-顶头，10-密封圈，11-刻度尺，12-齿轮，13-齿条，14-真空管，15-定位销，16-底座，17-零部件。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。
[0019]请参考图1和图2，本专利技术的实施例提供了一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，包括箱体1、安装板2、两机械臂3和若干真空吸附装置4。
[0020]所述箱体1为矩形或方形，且其上端开口，所述安装板2盖合在所述箱体1上方，且其上表面横向等间隔设有若干排通孔，且每一排通孔均包括若干个等间隔设置的通孔5。
[0021]所述安装板2左右两侧分别对称设有左滑轨6和右滑轨7，其中一所述机械臂3可滑动安装在所述左滑轨6上，另一所述机械臂3可滑动安装在所述右滑轨7上，具体地，两所述机械臂3下端均设有底座16，两所述底座16分别可滑动嵌设在所述左滑轨6和所述右滑轨7上，从而只需在所述左滑轨6和所述右滑轨7上来回滑动两所述底座16，便可将两所述机械臂3分别移动至相应位置，本实施例中两所述机械臂3末端均设有用来零部件17关键位置定位的定位销15，且两所述定位销15的型号均可依据不同所述零部件17进行选择，同时两所述定位销15在所述安装板2上方的位置也可通过两所述底座16和两所述机械臂3的配合进行相应调节，以满足所述零部件17的定位或检测需求。
[0022]各所述真空吸附装置4结构相同且均包括真空柱筒8、顶头9和密封圈10，所述真空柱筒8竖直可活动安装在其中一所述通孔5内，且各所述真空柱筒8上均设有刻度尺11，本专利技术中各所述通孔5下方均设有齿轮12，各所述齿轮12均位于所述箱体1内部，且各所述齿轮12均连接有电机，所述真空柱筒8一侧设有齿条13，所述齿条13下端与所述箱体1内部的其中一所述齿轮12啮合，本实施例中通过所述电机可驱动所述齿轮12带动相应的所述齿条13和所述真空柱筒8一起上下移动，从而只需配合各所述刻度尺11可精准控制各所述真空柱筒8伸出所述安装板2的高度，在所述零部件17定位或检测过程中，所述真空吸附装置4的数量及各所述真空吸附装置4在所述安装板2上的安装位置可根据所述零部件17的形状、结构特点等进行调整。
[0023]所述顶头9固定在所述真空柱筒8上端，所述密封圈10为开口向上的喇叭状，且其下端套设在所述顶头9上，所述真空柱筒8一侧还通过真空管14连接有抽真空装置，本实施例中当将所述零部件17放置在调整好的工装上时，所述零部件17下表面接触所述顶头9，此
时便可通过所述抽真空装置进行抽真空，以使所述零部件17紧紧地贴紧所述顶头9，从而可对所述零部件17进行固定。
[0024]本专利技术的工作原理为：
[0025]利用三维空间坐标系点定位原理，通过产品数模建立三维坐标检测点，即根据所述零部件17的数模图，将两所述机械臂3移动到合适位置上，并将两所述定位销15分别调整到空间坐标系中指定点(用于定位所述零部件17上的定位孔，将所述零部件17精准定位)；再根据所述零部件17的形状轮廓或者装配需求，选取重要的安装检测点作为支撑固定点，并在所述安装板2上的合适位置安装所述真空吸附装置4，并调整各真空柱筒8的伸出高度；这样两所述机械臂3和各所述真空吸附装置4便可形成一个完整的定位工装，此时便可利用所述真空吸附装置4将所述零部件17固定在工装上或者对所述零部件17进行检测。
[0026]在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
[0027]在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0028]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，其特征在于：包括箱体、安装板、两机械臂和若干真空吸附装置，所述箱体为矩形或方形，且其上端开口，所述安装板盖合在所述箱体上方，且其上表面横向等间隔设有若干排通孔，且每一排通孔均包括若干个等间隔设置的通孔，所述安装板左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨，其中一所述机械臂可滑动安装在所述左滑轨上，另一所述机械臂可滑动安装在所述右滑轨上，各所述真空吸附装置结构相同且均包括真空柱筒、顶头和密封圈，所述真空柱筒竖直可活动安装在其中一所述通孔内，且所述真空柱筒上设有刻度尺，所述顶头固定在所述真空柱筒上端，所述密封圈为开口向上的喇叭状，且其下端套设在所述顶头上。2.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张纯，郝义国，
申请(专利权)人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：