助行器制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及助老机械技术领域，提供的助行器包括：扶手架、支撑组件、底板、驱动电机、驱动轮以及助力控制开关，其中，所述扶手架设置在所述支撑组件的上部，所述底板设置在所述支撑组件的下部，所述驱动轮位于所述底板的两侧，所述驱动电机设置在所述底板上并与所述驱动轮和所述助力控制开关电连接，其中，所述助力控制开关位于所述扶手架上，并控制所述驱动电机的启停。本实用新型专利技术实施例提供的助行器，通过有助力与无助力的快速切换，适用于多种工况环境。在有助力的模式下，能够辅助老年人行走，操作简单，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
助行器


[0001]本技术涉及助老机械
，特别是涉及一种助行器。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化加重，老年人的需求越来越引起人们的重视。目前市面上的助行器种类单一、适用性差、不防摔、也不具备助力的效果，老年人在使用助行器时还需要推动助行器移动，增加了老年人行走时的负荷，不能满足老年人对助行器的需求。
[0003]针对以上问题，需要提供一种能够提供助力的助行器才可以满足老年人日常生活的需要，为老年人安全行走提供保障。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的助行器没有助力作用的问题，本技术实施例提供了一种助行器。
[0005]本技术实施例提供的助行器，包括：扶手架、支撑组件、底板、驱动电机、驱动轮以及助力控制开关，其中，所述扶手架设置在所述支撑组件的上部，所述底板设置在所述支撑组件的下部，所述驱动轮位于所述底板的两侧，所述驱动电机设置在所述底板上并与所述驱动轮和所述助力控制开关电连接，其中，所述助力控制开关位于所述扶手架上，并控制所述驱动电机的启停。
[0006]根据本技术的实施例，所述支撑组件包括两根支撑杆以及底座，其中，两根所述支撑杆的第一端与所述扶手架连接并且第二端与所述底座连接，所述底座与所述底板连接。
[0007]根据本技术的实施例，所述支撑组件还包括减震缓冲弹簧其中，所述减震缓冲弹簧的第一端与两根所述支撑杆的第二端连接，所述减震缓冲弹簧的第二端与所述底座连接。
[0008]根据本技术的实施例，所述助力控制开关集成有多个速度控制档位。<br/>[0009]根据本技术的实施例，所述助行器包括两个所述驱动轮以及两个万向轮，其中，两个所述驱动轮位于所述底板的两侧，两个所述万向轮位于所述底板的底面。
[0010]根据本技术的实施例，所述助行器包括两个所述驱动电机，其中，每个所述驱动电机与一个所述驱动轮电连接。
[0011]根据本技术的实施例，还包括防摔背带，其中，所述防摔背带设置在所述扶手架上。
[0012]根据本技术的实施例，还包括电池，其中，所述电池设置在所述底板上并为所述助行器供电。
[0013]本技术实施例提供的助行器，通过有助力与无助力的快速切换，适用于多种工况环境。在有助力的模式下，能够辅助老年人行走，操作简单，安全可靠。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的助行器的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的助行器的工作原理示意图。
[0017]附图标记如下：
[0018]1-扶手架；
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2-控制模块；
[0019]3-姿态传感模块；
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4-减震缓冲弹簧；
[0020]5-底座；
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6-底板；
[0021]7-防撞传感模块；
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8-驱动电机；
[0022]9-驱动轮；
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10-电池；
[0023]11-万向轮；
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12-防摔背带；
[0024]13-支撑杆。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]图1为本技术实施例提供的助行器的结构示意图。如图1所示，在本技术的一个实施例中，助行器包括：扶手架1、支撑组件、底板6、驱动电机8、驱动轮9以及助力控制开关，其中，扶手架1设置在支撑组件的上部，底板6设置在支撑组件的下部，驱动轮9位于底板6的两侧，驱动电机8设置在底板6上并与驱动轮9和助力控制开关电连接，其中，助力控制开关位于扶手架1上，并控制驱动电机8的启停。
[0028]具体地，扶手架1、支撑组件、底板6、驱动电机8以及驱动轮9构成了助行器的主体结构，助力控制开关设置在扶手架1上，用于控制驱动电机8的启停以及转速，驱动电机8驱动驱动轮9转动。在本技术的一个实施例中，驱动电机8和驱动轮9均为两个，每个驱动电机8与一个驱动轮9电连接。
[0029]进一步地，助力控制开关除包括前进档和后退档以外还集成有多个速度控制档，分为高速、中速、低速三个速度档。在本技术的一个实施例中，扶手架1可选用多种材料制造，可选的，为不锈钢管材。
[0030]本技术实施例提供的助行器，通过有助力与无助力的快速切换，适用于多种工况环境。在有助力的模式下，能够辅助老年人行走，操作简单，安全可靠。
[0031]参照图1，在本技术的一个实施例中，支撑组件包括两根支撑杆13、减震缓冲弹簧4以及底座5，其中，两根支撑杆13的第一端与扶手架1连接，第二端与减震缓冲弹簧4的第一端连接，减震缓冲弹簧4的第二端与底座5连接，底座5与底板6连接。
[0032]具体地，在本技术的一个实施例中，支撑杆13的第二端与减震缓冲弹簧4的第一端采用焊接方式连接。
[0033]在本技术的一个实施例中，减震缓冲弹簧4的第二端与底座5采用铰接方式连接。
[0034]在本技术的一个实施例中，底座5与底板6采用螺栓固定。
[0035]本技术实施例提供的助行器，在扶手架1和底板6之间设置减震缓冲弹簧4，不仅具有减震缓冲的作用，同时，减震缓冲弹簧4作为连接件为柔性连接，便于在用户行走过程中扶手架1相对于底板6产生多种角度的变化，提高了助行器方向调整时的灵活性。
[0036]在本技术的一个实施例中，姿态传感模块3位于支撑组件上，用于实时感知支撑组件相对于底板6的角度变化。控制模块2位于扶手架1上，并与驱动电机8电连接，用于根据姿态传感模块3感知到的支撑组件相对于底板6在横向方向上的角度变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助行器，其特征在于，包括：扶手架、支撑组件、底板、驱动电机、驱动轮以及助力控制开关，其中，所述扶手架设置在所述支撑组件的上部，所述底板设置在所述支撑组件的下部，所述驱动轮位于所述底板的两侧，所述驱动电机设置在所述底板上并与所述驱动轮和所述助力控制开关电连接，其中，所述助力控制开关位于所述扶手架上并控制所述驱动电机的启停。2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述支撑组件包括两根支撑杆以及底座，其中，两根所述支撑杆的第一端与所述扶手架连接并且第二端与所述底座连接，所述底座与所述底板连接。3.根据权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述支撑组件还包括减震缓冲弹簧，其中，所述减震缓冲弹簧的第一端与两根所述支撑杆的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈度，周泽邦，马培锋，李映君，赵诣，邓志恒，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：