一种多层智能储物柜制造技术

本发明专利技术公开一种多层智能储物柜，包括具有柜体以及通过抽屉导轨上下布置在所述的柜体中的多个抽屉，所述柜体的两个外侧面上设有一组同步运动的升降机械臂，所述升降机械臂的内侧布置有一个能水平移动的内臂，所述内臂上固定一个可旋转的抽屉侧定位臂，所述内臂的前端布置有一个与抽屉的带把手的前端板平行的面板，所述面板的前端具有一个定位钩。本发明专利技术由置于柜子两侧的机械臂同步运动实现每层抽屉的上下和进退运动，在按键操作的基础上融入语音控制和数据分析的功能，将储物的功能最大化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种多层智能储物柜


[0001]本专利技术涉及智能储物柜作
，特别是涉及多层智能储物柜。

技术介绍

[0002]当今社会，人们生活水平逐渐提高，也越来越重视家居的便捷和舒适，家庭有众多物件要储存，但现有有储存装置不能满足人们的需要。
[0003]特别是，目前的储物柜的高度大多比较有限，不能充分利用空间，如果储物柜太高又会给存取物品带来困难。另外，目前储物柜缺乏人机的互动，不便于对物品进行分类。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对，而提供一种多层智能储物柜，通过提高柜子的尺寸充分利用房屋的空间，并辅以自动化、智能化的功能优势来满足人们对储物便利性的需求。
[0005]为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
[0006]一种多层智能储物柜，包括具有柜体以及通过抽屉导轨上下布置在所述的柜体中的多个抽屉，其特征在于，所述柜体的两个外侧面上设有一组同步运动的升降机械臂，所述升降机械臂的内侧布置有一个能水平移动的内臂，所述内臂上固定一个可旋转的抽屉侧定位臂，所述内臂的前端布置有一个与抽屉的带把手的前端板平行的面板，所述面板的前端具有一个定位钩，用于钩在所述抽屉的前端板的后方侧面上的定位孔中对抽屉定位，所述的抽屉侧定位臂用于旋转到预定的位置，通过内侧面与抽屉的外侧的相接触对抽屉限位，且所述抽屉侧定位臂的上端面与所述抽屉的外侧面上的凸台相接触实现对抽屉的支撑。
[0007]其中，所述内臂上固定有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与齿轮连接，所述齿轮与所述机械臂上的齿板上的齿部相啮合，当所述旋转驱动电机旋转时，通过所述齿轮与所述齿板的配合，实现所述内臂的相对所述机械臂的的外臂的相对位移。
[0008]其中所述机械臂的的外臂上设有导向板，所述内臂上对应的面上设置有对应的导向块。
[0009]其中，所述导向板为两个，上下间隔布置，所述齿板布置上下布置的导向板之间，并通过固定块与所述外臂固定。
[0010]其中，所述外臂包括一个L形板以及与所述的L形板固定形成U形结构的平面板，所述平面板与升降驱动机构连接，所述内臂安装在所述L形板与平面板之间之间的U形空间内，且与所述L形板的外侧板装配在一起，所述外侧板与所述平面板相平行。
[0011]其中，所述升降驱动机构为丝杆驱动机构，包括丝杆，丝杆电机以及导向杆机构。
[0012]其中，所述抽屉为T形状的结构，在所述抽屉的前端板后方连接的相隔开的侧板上部设有安装有一组两个对称布置的限位电磁铁，所述抽屉的后端面上安装有另一组两个对称布置的限位电磁铁。
[0013]其中，所述抽屉的把手上设有控制两组所述限位电磁铁通断电的触片以及电铁棒。
[0014]本专利技术由置于柜子两侧的机械臂同步运动实现每层抽屉的上下和进退运动，在按键操作的基础上融入语音控制和数据分析的功能，将储物的功能最大化。
[0015]本专利技术解决了储物分类困难的问题用提高空间利用率的问题的，让用户能够方便快捷的拿到想要的物件，而且可以使家中空间得到充分利用。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的多层智能储物柜的结构示意图；
[0017]图2-4分别是机械臂的结构示意图；
[0018]图5-6分别是抽屉的结构示意图；
[0019]图7是抽屉侧定位臂与抽屉的配合示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]本专利技术是通过机械臂从初始位置下移到相应抽屉，然后机械臂的内臂向前顶出，内臂前面的定位钩此时刚好卡入抽屉后方的定位孔，可旋转的抽屉限位臂向外弹出辅助抽屉摆正，进行限位，最后机械臂上下移动将抽屉移动到合适的位置实现，智能控制换位操作。
[0022]如图1-7所示，本专利技术多层智能储物柜，包括具有柜体1以及通过抽屉导轨6上下布置在所述的柜体的空间5中的多个抽屉2，所述柜体的两个外侧面上设有一组同步运动的升降机械臂3，所述升降机械臂的内侧布置有一个能水平移动的内臂35，所述内臂上固定一个可旋转的抽屉侧定位臂37，与电机38连接，在电机38的驱动下旋转，所述内臂的前端布置有一个与抽屉2的带把手29的前端板平行的面板，所述面板的前端具有一个定位钩36，用于钩在所述抽屉的前端板的后方侧面上的定位孔22中对抽屉2定位，所述的抽屉侧定位臂用于旋转到预定的位置，通过内侧面与抽屉的外侧的相接触对抽屉限位，且所述抽屉侧定位臂的上端面与所述抽屉的外侧面上的凸台21相接触实现对抽屉的支撑。
[0023]其中，所述内臂上固定有旋转驱动电机39，所述旋转驱动电机与齿轮33连接，所述齿轮与所述机械臂上的齿板32上的齿部相啮合，当所述旋转驱动电机旋转时，通过所述齿轮与所述齿板的配合，实现所述内臂的相对所述机械臂的的外臂的相对位移。
[0024]其中，所述机械臂的的外臂上设有导向板34，所述内臂上对应的面上设置有对应的导向块31，以实现内臂移动伸缩时的导向功能。在所述内臂35的上端有抽屉侧定位臂37的前端的斜面部的避让槽，所述抽屉侧定位臂37类似为7字形结构，如图2-4所示。
[0025]其中，所述导向板34为两个，上下间隔布置，所述齿板布置上下布置的导向板之间，并通过固定块与所述外臂固定。
[0026]其中，所述外臂包括一个L形板30以及与所述的L形板固定形成U形结构的平面板301，所述平面板与升降驱动机构5连接，所述内臂安装在所述L形板与平面板之间之间的U形空间内，且与所述L形板的外侧板装配在一起，所述外侧板与所述平面板相平行。
[0027]其中，所述升降驱动机构为丝杆驱动机构，包括丝杆，丝杆电机以及导向杆机构。
[0028]本专利技术中，所述的机械臂分为内外两层，内臂上设有可旋转的抽屉侧定位臂，内臂
通过减速电机经过齿轮齿板传动，将抽屉向前顶出一段，当定位钩插入抽屉面板后方的定位孔后，内臂稍微向上运动，让定位钩勾住抽屉，内臂继续向前运动，到达一定位置后，使用步进电机旋出抽屉限位臂，用于辅助矫正抽屉的位置，便于退回。
[0029]在拉回抽屉时，内臂向后运动，将抽屉拉回一段后停止，抽屉限位臂收回，内臂继续向后运动，将抽屉拉至与外框架贴紧后，内臂稍微向下运动，让定位钩脱离抽屉，内臂继续向后运动，当定位钩退回到与外框架边缘平齐时(即上下运动时不与抽屉干涉)，内臂回到原来位置。
[0030]辅助抽屉正位的抽屉限位臂使用步进电机控制，当抽屉即将被抽出之时转动一定角度辅助定位钩推出抽屉，使抽屉上下运动之时不会左右晃动。定位钩顶入定位孔之后内臂稍稍上抬使其勾上抽屉壁，此时抽屉会被支撑在空中。
[0031]为保证取用安全，本专利技术还在抽屉和框架之间设立了自锁与限位均通过电磁铁来实现，使抽屉被拉动时能不被完全拉出，以及抽屉在不被拉动时不会自己滑出。具体实现方法是在抽屉的把手上固定两个铁片，第一铁片28，第二铁片20，在抽屉内放电池，将电池的正级分线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层智能储物柜，包括具有柜体以及通过抽屉导轨上下布置在所述的柜体中的多个抽屉，其特征在于，所述柜体的两个外侧面上设有一组同步运动的升降机械臂，所述升降机械臂的内侧布置有一个能水平移动的内臂，所述内臂上固定一个可旋转的抽屉侧定位臂，所述内臂的前端布置有一个与抽屉的带把手的前端板平行的面板，所述面板的前端具有一个定位钩，用于钩在所述抽屉的前端板的后方侧面上的定位孔中对抽屉定位，所述的抽屉侧定位臂用于旋转到预定的位置，通过内侧面与抽屉的外侧的相接触对抽屉限位，且所述抽屉侧定位臂的上端面与所述抽屉的外侧面上的凸台相接触实现对抽屉的支撑。2.根据权利要求1所述多层智能储物柜，其特征在于，所述内臂上固定有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与齿轮连接，所述齿轮与所述机械臂上的齿板上的齿部相啮合，当所述旋转驱动电机旋转时，通过所述齿轮与所述齿板的配合，实现所述内臂的相对所述机械臂的的外臂的相对位移。3.根据权利要求2所述多层智能储物柜，其特征在于，所述机械臂的的外臂上设有导向板，所述内臂上对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽，张津硕，张思齐，赵晨阳，覃晓斌，刘建彬，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：