一种自动送料机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种自动送料机器人，包括机械臂、上底板、下底板、取料架和取料头，所述取料架安装在机械臂的上端，所述取料头安装在取料架的端部，所述取料头的表面焊接有限位杆，所述取料架的表面开设有限位槽，所述限位杆安装在限位槽的内部，所述限位槽的内表面一体成型有定位凸起；通过取料头表面焊接的限位杆安装在取料架表面开设限位槽的内部，同时限位槽表面一体成型的定位凸起安装在限位杆表面开设的定位槽内部，使得取料头在取料架端部转动时通过限位杆、限位槽、定位凸起和定位槽进行二次限位，提高了取料头转动的稳定性，提高了对物料进行转送的稳定性。送的稳定性。送的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种自动送料机器人。

技术介绍

[0002]送料机器人用于对物料进行转送过程中进行送料，实现物料的自动加工处理，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。传统的送料机器人在使用时，取料头移动稳定性不足，容易造成物料拿取时出现晃动，同时机器臂拆卸不便捷的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种自动送料机器人，具有取料头移动稳定，同时机械臂拆卸便捷的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动送料机器人，包括机械臂、上底板、下底板、取料架和取料头，所述上底板固定在机械臂的下端，所述下底板固定在上底板的下方，所述取料架安装在机械臂的上端，所述取料头安装在取料架的端部，所述取料头的表面焊接有限位杆，所述取料架的表面开设有限位槽，所述限位杆安装在限位槽的内部，所述限位槽的内表面一体成型有定位凸起，所述限位杆的表面开设有定位槽，且所述定位凸起安装在定位槽的内部。
[0005]作为本技术的一种自动送料机器人优选技术方案，所述下底板的一侧设置有钢针，所述钢针的上端转动安装有压杆，所述压杆的侧表面焊接有压块，且所述压块与下底板的上表面接触，所述上底板的表面一体成型有耳板，且所述压杆与耳板连接，所述压杆上端的侧表面焊接有套筒，所述套筒的内部安装有压缩弹簧，所述套筒的内部通过压缩弹簧活动安装有插杆，所述插杆的一端安装在耳板表面开设的孔内。
[0006]作为本技术的一种自动送料机器人优选技术方案，所述下底板一侧设置有钢针设置有四个，四个所述钢针均位于下底板侧边的中部。
[0007]作为本技术的一种自动送料机器人优选技术方案，所述压块与压杆的最小夹角为45度，且所述压块的下端与下底板的上表面平行。
[0008]作为本技术的一种自动送料机器人优选技术方案，所述限位杆为五分之四圆的环形结构。
[0009]作为本技术的一种自动送料机器人优选技术方案，所述限位槽和定位凸起的截面均为三角形。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、通过取料头表面焊接的限位杆安装在取料架表面开设限位槽的内部，同时限位槽表面一体成型的定位凸起安装在限位杆表面开设的定位槽内部，使得取料头在取料架端部转动时通过限位杆、限位槽、定位凸起和定位槽进行二次限位，提高了取料头转动的稳定
性，提高了对物料进行转送的稳定性。
[0012]2、通过钢针、压杆、压块、耳板、套筒、插杆和压缩弹簧使得下底板固定在地面上，同时钢针与地面固定连接，压杆下端与钢针转动连接，同时压杆的上端通过插杆与上底板表面一体成型的耳板固定连接，便于压杆表面焊接的压块对下底板进行定位，增加了下底板固定在地面的稳定性和便捷性，同时插杆通过压缩弹簧活动安装在套筒的内部，且所述套筒焊接在压杆上端的外表面，便于插杆插入到耳板表面开设的孔内，避免传统通过螺栓对机械臂下端进行固定时难以拆卸的问题。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中的取料架和取料头结构示意图；
[0016]图3为本技术中的取料架、取料头、限位杆、限位槽、定位凸起和定位槽连接结构示意图；
[0017]图4为图1中A处的放大结构示意图；
[0018]图中：1、机械臂；2、上底板；3、下底板；4、取料架；5、取料头；6、限位杆；7、限位槽；8、定位凸起；9、定位槽；10、钢针；11、压杆；12、压块；13、耳板；14、套筒；15、插杆；16、压缩弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动送料机器人，包括机械臂1、上底板2、下底板3、取料架4和取料头5，上底板2固定在机械臂1的下端，下底板3固定在上底板2的下方，取料架4安装在机械臂1的上端，取料头5安装在取料架4的端部，取料头5的表面焊接有限位杆6，取料架4的表面开设有限位槽7，限位杆6安装在限位槽7的内部，限位槽7的内表面一体成型有定位凸起8，限位杆6的表面开设有定位槽9，且定位凸起8安装在定位槽9的内部。
[0022]本实施方案中，通过取料头5表面焊接的限位杆6安装在取料架4表面开设限位槽7的内部，同时限位槽7表面一体成型的定位凸起8安装在限位杆6表面开设的定位槽9内部，使得取料头5在取料架4端部转动时通过限位杆6、限位槽7、定位凸起8和定位槽9进行二次限位，提高了取料头5转动的稳定性，提高了对物料进行转送的稳定性。
[0023]具体的，下底板3的一侧设置有钢针10，钢针10的上端转动安装有压杆11，压杆11的侧表面焊接有压块12，且压块12与下底板3的上表面接触，上底板2的表面一体成型有耳板13，且压杆11与耳板13连接，压杆11上端的侧表面焊接有套筒14，套筒14的内部安装有压
缩弹簧16，套筒14的内部通过压缩弹簧16活动安装有插杆15，插杆15的一端安装在耳板13表面开设的孔内，下底板3一侧设置有钢针10设置有四个，四个钢针10均位于下底板3侧边的中部，压块12与压杆11的最小夹角为45度，且压块12的下端与下底板3的上表面平行。
[0024]本实施例中，通过钢针10、压杆11、压块12、耳板13、套筒14、插杆15和压缩弹簧16使得下底板3固定在地面上，同时钢针10与地面固定连接，压杆11下端与钢针10转动连接，同时压杆11的上端通过插杆15与上底板2表面一体成型的耳板13固定连接，便于压杆11表面焊接的压块12对下底板3进行定位，增加了下底板3固定在地面的稳定性和便捷性，同时插杆15通过压缩弹簧16活动安装在套筒14的内部，且套筒14焊接在压杆11上端的外表面，便于插杆15插入到耳板13表面开设的孔内，避免传统通过螺栓对机械臂1下端进行固定时难以拆卸的问题。
[0025]具体的，限位杆6为五分之四圆的环形结构。
[0026]本实施例中，便于限位杆6在限位槽7的内部移动。
[0027]具体的，限位槽7和定位凸起8的截面均为三角形。
[0028]本实施例中，便于定位凸起8安装在限位槽7的内部。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机器人，包括机械臂(1)、上底板(2)、下底板(3)、取料架(4)和取料头(5)，其特征在于：所述上底板(2)固定在机械臂(1)的下端，所述下底板(3)固定在上底板(2)的下方，所述取料架(4)安装在机械臂(1)的上端，所述取料头(5)安装在取料架(4)的端部，所述取料头(5)的表面焊接有限位杆(6)，所述取料架(4)的表面开设有限位槽(7)，所述限位杆(6)安装在限位槽(7)的内部，所述限位槽(7)的内表面一体成型有定位凸起(8)，所述限位杆(6)的表面开设有定位槽(9)，且所述定位凸起(8)安装在定位槽(9)的内部。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机器人，其特征在于：所述下底板(3)的一侧设置有钢针(10)，所述钢针(10)的上端转动安装有压杆(11)，所述压杆(11)的侧表面焊接有压块(12)，且所述压块(12)与下底板(3)的上表面接触，所述上底板(2)的表面一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴雅日图，张晖，
申请(专利权)人：无锡博力格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：