一种送取料机机器人运行控制器制造技术

本实用新型专利技术属于控制器技术领域，尤其为一种送取料机机器人运行控制器，包括壳体、底座和控制器模块，所述控制器模块安装在底座的上表面，所述壳体安装在控制器模块的外部，所述壳体的外表面一体成型有耳板，且所述耳板通过螺钉与底座固定连接，所述底座的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有密封胶圈，所述壳体的下端开设密封槽，所述密封胶圈套接在壳体的下端；通过壳体和底座之间安装的密封胶圈，且密封胶圈套在壳体的下端，同时密封胶圈的下端安装在底座上表面开设的限位槽内部，同时密封胶圈的中部安装在壳体下端开设的密封槽内，增加了密封胶圈与壳体连接的稳定性，提高了壳体和底座之间的密闭性。

【技术实现步骤摘要】
一种送取料机机器人运行控制器
本技术属于控制器
，具体涉及一种送取料机机器人运行控制器。
技术介绍
机器人运行控制器，用于控制机器人运行的装置，使得机器人重复送取料的操作，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制设备的启动、调速、制动和反向的主令装置。传统的机器人运行控制器在使用时，壳体与底座连接的密闭性能差，同时控制器不便于散热，同时进气时容易带入灰尘的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种送取料机机器人运行控制器，具有壳体和底座便于密闭，同时控制器散热便捷，且进气时便于进行过滤的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种送取料机机器人运行控制器，包括壳体、底座和控制器模块，所述控制器模块安装在底座的上表面，所述壳体安装在控制器模块的外部，所述壳体的外表面一体成型有耳板，且所述耳板通过螺钉与底座固定连接，所述底座的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有密封胶圈，所述壳体的下端开设密封槽，所述密封胶圈套接在壳体的下端，且所述密封胶圈的中部安装在密封槽的内部，所述壳体上端的内表面安装有风机，所述壳体的上表面固定有散热箔板。作为本技术的一种送取料机机器人运行控制器优选技术方案，所述壳体两侧的表面均开设有进气窗，所述进气窗的内部设置有密封胶环，所述密封胶环的内部设置有过滤网板，所述进气窗的表面开设有定位槽，所述密封胶环的外边缘安装在定位槽的内部。作为本技术的一种送取料机机器人运行控制器优选技术方案，所述密封胶圈的截面为“山”字形。作为本技术的一种送取料机机器人运行控制器优选技术方案，所述壳体上端内表面安装的风机设置有三个。作为本技术的一种送取料机机器人运行控制器优选技术方案，所述散热箔板下表面焊接有竖板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过壳体和底座之间安装的密封胶圈，且密封胶圈套在壳体的下端，同时密封胶圈的下端安装在底座上表面开设的限位槽内部，同时密封胶圈的中部安装在壳体下端开设的密封槽内，增加了密封胶圈与壳体连接的稳定性，提高了壳体和底座之间的密闭性，同时壳体侧表面一体成型的耳板通过螺钉固定与底座固定连接，同时壳体上端内表面安装的风机，便于壳体内部的空气在风机的作用下向外排出，同时壳体上表面固定的散热箔板，便于空气排出后与散热箔板接触，便于壳体外表面的热量向空气中排放。2、通过壳体表面开设进气窗内安装的密封胶环，同时过滤网板安装在密封胶环的内部，同时密封胶环的外边缘安装在进气窗表面开设的定位槽内，增加了密封胶环拆装的便捷性，便于过滤网板对进入到壳体内部的空气进行过滤。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为本技术中的散热箔板立体结构示意图；图4为本技术中的密封胶环、过滤网板、定位槽和进气窗结构示意图；图中：1、壳体；2、底座；3、控制器模块；4、耳板；5、限位槽；6、密封胶圈；7、密封槽；8、风机；9、散热箔板；10、密封胶环；11、过滤网板；12、定位槽；13、进气窗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种送取料机机器人运行控制器，包括壳体1、底座2和控制器模块3，控制器模块3安装在底座2的上表面，壳体1安装在控制器模块3的外部，壳体1的外表面一体成型有耳板4，且耳板4通过螺钉与底座2固定连接，底座2的上表面开设有限位槽5，限位槽5的内部安装有密封胶圈6，壳体1的下端开设密封槽7，密封胶圈6套接在壳体1的下端，且密封胶圈6的中部安装在密封槽7的内部，壳体1上端的内表面安装有风机8，壳体1的上表面固定有散热箔板9。本实施方案中，通过壳体1和底座2之间安装的密封胶圈6，且密封胶圈6套在壳体1的下端，同时密封胶圈6的下端安装在底座2上表面开设的限位槽5内部，同时密封胶圈6的中部安装在壳体1下端开设的密封槽7内，增加了密封胶圈6与壳体1连接的稳定性，提高了壳体1和底座2之间的密闭性，同时壳体1侧表面一体成型的耳板4通过螺钉固定与底座2固定连接，同时壳体1上端内表面安装的风机8，便于壳体1内部的空气在风机8的作用下向外排出，同时壳体1上表面固定的散热箔板9，便于空气排出后与散热箔板9接触，便于壳体1外表面的热量向空气中排放。具体的，壳体1两侧的表面均开设有进气窗13，进气窗13的内部设置有密封胶环10，密封胶环10的内部设置有过滤网板11，进气窗13的表面开设有定位槽12，密封胶环10的外边缘安装在定位槽12的内部。本实施例中，通过壳体1表面开设进气窗13内安装的密封胶环10，同时过滤网板11安装在密封胶环10的内部，同时密封胶环10的外边缘安装在进气窗13表面开设的定位槽12内，增加了密封胶环10拆装的便捷性，便于过滤网板11对进入到壳体1内部的空气进行过滤。具体的，密封胶圈6的截面为“山”字形。本实施例中，便于密封胶圈6的中部安装在壳体1下端开设的密封槽7内。具体的，壳体1上端内表面安装的风机8设置有三个。本实施例中，便于对壳体1进行散热。具体的，散热箔板9下表面焊接有竖板。本实施例中，便于增加了散热箔板9下与空气接触的面积，提高了散热速率。本技术的工作原理及使用流程：安装时，把风机8安装在壳体1上端的内部面，并把散热箔板9固定在壳体1上端的外表面，把控制器模块3安装在底座2的上表面，把密封胶圈6套在壳体1的下端，此时密封胶圈6中部安装在壳体1下端的密封槽7内部，同时密封胶圈6安装在底座2上表面开设的限位槽5内，把耳板4通过螺钉与底座2固定连接，把密封胶环10安装在进气窗13内，同时密封胶环10的外边缘卡在定位槽12的内部。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送取料机机器人运行控制器，包括壳体(1)、底座(2)和控制器模块(3)，其特征在于：所述控制器模块(3)安装在底座(2)的上表面，所述壳体(1)安装在控制器模块(3)的外部，所述壳体(1)的外表面一体成型有耳板(4)，且所述耳板(4)通过螺钉与底座(2)固定连接，所述底座(2)的上表面开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)的内部安装有密封胶圈(6)，所述壳体(1)的下端开设密封槽(7)，所述密封胶圈(6)套接在壳体(1)的下端，且所述密封胶圈(6)的中部安装在密封槽(7)的内部，所述壳体(1)上端的内表面安装有风机(8)，所述壳体(1)的上表面固定有散热箔板(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种送取料机机器人运行控制器，包括壳体(1)、底座(2)和控制器模块(3)，其特征在于：所述控制器模块(3)安装在底座(2)的上表面，所述壳体(1)安装在控制器模块(3)的外部，所述壳体(1)的外表面一体成型有耳板(4)，且所述耳板(4)通过螺钉与底座(2)固定连接，所述底座(2)的上表面开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)的内部安装有密封胶圈(6)，所述壳体(1)的下端开设密封槽(7)，所述密封胶圈(6)套接在壳体(1)的下端，且所述密封胶圈(6)的中部安装在密封槽(7)的内部，所述壳体(1)上端的内表面安装有风机(8)，所述壳体(1)的上表面固定有散热箔板(9)。


2.根据权利要求1所述的一种送取料机机器人运行控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴雅日图，张晖，
申请(专利权)人：无锡博力格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32