一种智能象棋分拣器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能象棋分拣器，包括烘干装置和分拣装置，分拣装置设于烘干装置的下游位置，烘干装置包括炉体，炉体的内壁上设有烘干部件，炉体的下部设有输送带，炉体内设有由电机驱动转动的套筒，进料部件的下方设有卸料部件，卸料部件包括若干翻转盘和若干滚套，翻转盘转动安装于套筒的外壁上，若干翻转盘环绕套筒设置，翻转盘上设有翻转杆，滚套的上部设有导盘，滚套转动安装于滚套轴上且两者之间装有复位扭簧，滚套轴插装于炉体内壁上，炉体内壁上设有档杆，分拣装置包括至少两个机械爪，机械爪上设有传感器。本实用新型专利技术能够实现象棋棋子的快速烘干定型，同时能够对象棋棋子进行分拣装盒，降低了劳动强度，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能象棋分拣器


[0001]本技术涉及象棋分拣设备领域，具体为一种智能象棋分拣器。

技术介绍

[0002]目前，一盒象棋从生产出来到流入市场需要很多道工序，象棋棋子的加工流程是切块、刻字、涂色、烘干定型和分拣，切块是将柱状材料进行均匀切割获得初步棋子；刻字是在棋子上刻字，对应地刻上象棋所需的文字；涂色是对刻字之后的象棋棋子进行涂上两种不同颜色的涂料；烘干定型是对涂色之后的象棋棋子进行烘干定型；分拣是将一副象棋所需的棋子进行分拣装盒；现阶段象棋棋子的烘干定型需要人工操作，同时象棋棋子的分拣一般是人工分拣，速度慢而且十分繁琐，先是人工挑选合格的棋子，然后把每一种棋子按照象棋规定的数目挨个放入盒子中，不但耗时耗力，而且也容易出错。现在业主采用人工手动的方式对棋子进行分拣，不但劳动强度大，工作效率低，而且棋子的质量不稳定、质量得不到有效保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能象棋分拣器，能够实现象棋棋子的快速烘干定型，同时能够对象棋棋子进行分拣装盒，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0004]针对上述技术问题，本技术包括烘干装置和分拣装置，所述分拣装置设于所述烘干装置的下游位置，所述烘干装置包括炉体，所述炉体的内壁上设有烘干部件，所述炉体的一侧设有进料部件，所述炉体上部设有烟气过滤机构，所述炉体的下部设有用以输送象棋棋子的输送带，所述炉体内设有由电机驱动转动的套筒，所述进料部件的下方设有卸料部件，所述卸料部件包括若干翻转盘和若干滚套，所述翻转盘转动安装于所述套筒的外壁上，若干翻转盘环绕所述套筒设置，所述翻转盘的上表面构成用以承载象棋棋子的承载面，所述翻转盘上设有用以使翻转盘绕滚套翻转的翻转杆，所述滚套的上部设有导盘，所述导盘的面积小于所述翻转盘的面积，所述滚套转动安装于滚套轴上且所述滚套和所述滚套轴之间装有复位扭簧，所述滚套轴插装于所述炉体内壁上，所述滚套轴环布炉体内壁且间隔设置，其中一个滚套的上方的炉体内壁上设有使翻转杆翻转的档杆，所述分拣装置包括分设在输送带两侧用以抓取象棋棋子装盒的至少两个机械爪，所述机械爪上设有传感器。
[0005]采用上述结构后，染色之后的象棋棋子通过进料部件进入炉体的翻转盘上，随着电机的动力输出轴的转动，带动套筒转动，从而带动翻转盘进行转动，同时翻转盘上的象棋棋子被烘干部件烘干，直到翻转盘的翻转杆被档杆阻挡，翻转盘转动安装在套筒上，因此翻转盘会出现翻转，翻转盘的翻转会带动导盘的翻转，导盘翻转会带动滚套在滚套轴上翻转，由于滚套通过扭簧转动安装于滚套轴上，待翻转盘移动过档杆，滚套绕着扭簧中心旋转时，扭簧将滚套拉回初始位置，也就是将翻转盘复位，其他位置的滚套和导盘的设置能够保证翻转盘处于平稳状态，保证象棋棋子的烘干和翻转盘绕套筒平稳转动，翻转盘上的象棋棋子随着翻转盘的翻转使象棋棋子落到输送带上，能够实现象棋棋子的快速烘干定型，象棋
棋子随着输送带的输送至分拣装置处，机械爪上的传感器产生的信号送至单片机处，单片机产生的信号送至机械爪处，从而对象棋棋子进行抓取放盒，能够对象棋棋子进行分拣装盒，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0006]所述进料部件包括进料盘，所述进料盘上设有推棋部件，所述推棋部件包括往复动力部件和推盘，往复动力部件的动力输出杆与所述推盘连接，所述推盘与所述进料盘垂直设置。
[0007]所述电机设于所述炉体的上部，所述电机的动力输出轴与所述套筒的上部连接，所述套筒上均匀开设有若干通孔，所述翻转盘的内端部设有安装柱，所述安装柱转动安装于所述通孔内，所述套筒的下部设有套筒座，所述套筒座转动安装于所述炉体的底部。
[0008]所述烟气过滤机构包括环设所述套筒的水槽托盘，所述水槽托盘与所述套筒之间留有用以通过烟气的出气端，所述水槽托盘的上部设有环设套筒的水槽，所述水槽的上部扣装有密封盖，所述密封盖固定安装于所述动力输出轴上，所述水槽内的水位不低于所述密封盖的最下端，所述炉体的内壁上设有出气孔，所述出气孔内设有排气扇。
[0009]所述输送带包括输送段和码齐段，所述码齐段的宽度小于输送段的宽度，且所述机械爪分设于所述码齐段的两侧，所述机械爪设有两对，所述机械爪包括爪体，所述爪体的上部设有传感器，所述爪体的下部连接有气缸，气缸的下部设有转向部件。
附图说明
[0010]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为图1的俯视结构示意图；
[0013]图3为本技术烘干装置的结构示意图；
[0014]图4为图3的A-A方向的结构示意图；
[0015]图中：1-烘干装置，11-炉体，12-烘干部件，13-进料部件，131-进料盘，132-往复动力部件，133-推盘，14-电机，15-套筒，151-通孔，152-套筒座，16-卸料部件，161-翻转盘，162-滚套，163-导盘，164-翻转杆，165-档杆，166-滚套轴，167-扭簧，17-烟气过滤机构，171-水槽托盘，172-水槽，173-密封盖，174-出气孔，175-排气扇，2-分拣装置，21-机械爪，22-传感器，3-输送带，31-输送段，32-码齐段。
具体实施方式
[0016]参照图1-图4所示，该智能象棋分拣器包括烘干装置1和分拣装置2，烘干装置1设于分拣装置2的上游位置上，其中烘干装置1包括炉体11，炉体11的内壁上设有烘干部件12，此处的烘干部件12为烘干器，炉体11的一侧设有进料部件13，进料部件13包括进料盘131，进料盘131上设有推棋部件，推棋部件包括往复动力部件132和推盘133，往复动力部件132的动力输出杆与推盘133连接，推盘133与进料盘131垂直设置，往复动力部件132可以为气缸或者液压缸；就是说涂了颜料之后的象棋棋子落到进料盘131上，然后往复动力部件132推动推盘133将落到进料盘131上的象棋棋子推入炉体11内。炉体11内设有由电机14驱动转动的套筒15，电机14设于炉体11的上部，电机14的动力输出轴与套筒15的上部连接，套筒15上均匀开设有若干通孔151，套筒15的下部设有套筒座152，套筒座152转动安装于炉体11的
底部，套筒座152与炉体11的底部设有钢球。进料部件13的下方设有卸料部件16，卸料部件16包括四个翻转盘161和四个滚套162，翻转盘161转动安装在套筒15的外壁上，靠近套筒15的翻转盘161上设有安装柱，安装柱转动连接在套筒15的筒壁上，具体来说，筒壁上设置通孔，上述安装柱插装在通孔中，套筒的筒壁上连接有用于安装柱尾数套筒内的部段的轴承座，安装柱和通孔的设置能够实现套筒15的转动带动翻转盘161的转动，而且翻转盘161能够在套筒15上翻转，四个翻转盘161环绕套筒15设置，四个翻转盘在同一圆周面上，具体做法是，将一个整盘沿其半径等分切割分成多块弧形盘，每一弧形盘形成上述的翻转盘，翻转盘161的上表面构成用以承载象棋棋子的承载面，相邻翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能象棋分拣器，其特征在于，包括烘干装置（1）和分拣装置（2），所述分拣装置（2）设于所述烘干装置（1）的下游位置，所述烘干装置（1）包括炉体（11），所述炉体（11）的内壁上设有烘干部件（12），所述炉体（11）的一侧设有进料部件（13），所述炉体（11）上部设有烟气过滤机构（17），所述炉体（11）的下部设有用以输送象棋棋子的输送带（3），所述炉体（11）内设有由电机（14）驱动转动的套筒（15），所述进料部件（13）的下方设有卸料部件（16），所述卸料部件（16）包括若干翻转盘（161）和若干滚套（162），所述翻转盘（161）转动安装于所述套筒（15）的外壁上，若干翻转盘（161）环绕所述套筒（15）设置，所述翻转盘（161）的上表面构成用以承载象棋棋子的承载面，所述翻转盘（161）上设有用以使翻转盘（161）绕滚套（162）翻转的翻转杆（164），所述滚套（162）的上部设有导盘（163），所述导盘（163）的面积小于所述翻转盘（161）的面积，所述滚套（162）转动安装于滚套轴（166）上且所述滚套（162）和所述滚套轴（166）之间装有复位扭簧（167），所述滚套轴（166）插装于所述炉体（11）内壁上，所述滚套轴（166）环布炉体（11）内壁且间隔设置，其中一个滚套（162）的上方的炉体（11）内壁上设有使翻转杆（164）翻转的档杆（165），所述分拣装置（2）包括分设在输送带（3）两侧用以抓取象棋棋子装盒的至少两个机械爪（21），所述机械爪（21）上设有传感器（22）。2.根据权利要求1所述的智能象棋分拣器，其特征在于，所述进料部件（13）包括进料盘（131），所述进料盘（131）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文凯，杨永强，王涛，刘长龙，任永胜，宋金虎，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：新型
国别省市：