本实用新型专利技术公开了IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源。本实用新型专利技术通过X方向移动模组和Y方向移动模组控制检测相机和光源对产品正反面同时进行检测，之后将合格产品放置在产品收集升降台上，并通过升降电机模块对产品收集升降台进行上下升降通过产品收集传感器、料仓满料传感器进行计数更换料仓，提高了检测的自动化，降低了人工劳动强度，提高了检测效率和质量。检测效率和质量。检测效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
IC塑封外观视觉检测和产品收集装置
[0001]本技术涉及IC塑封领域，特别是涉及IC塑封外观视觉检测和产品收集装置。
技术介绍
[0002]目前IC产品在塑封后主要通过人工进行外观检测，其检测效率低，工人劳动强度大，且有可能对不合格品漏检，流入下一环节，造成质量问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供IC塑封外观视觉检测和产品收集装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源，所述相机和光源安装架上位于所述检测平台下侧设置有背面视觉相机，所述背面视觉相机上侧设置有背面视觉光源，所述检测平台远离所述相机和光源安装架一侧设置有产品收集台，所述产品收集台内侧设置有产品收集料仓，所述产品收集料仓上端设置有产品收集传感器，所述产品收集料仓下侧设置有产品收集升降台，所述产品收集升降台上侧设置有料仓导向架，所述产品收集升降台下侧设置有升降电机模块，所述升降电机模块后侧设置有升降导向杆，所述升降导向杆后侧位于下端设置有料仓满料传感器，所述料仓满料传感器下侧设置有更换料仓传感器。
[0006]进一步设置：所述正面视觉相机和所述正面视觉光源以及所述背面视觉光源和所述背面视觉相机通过所述相机和光源安装架与所述Y方向移动模组和所述X方向移动模组相连。
[0007]如此设置，通过所述Y方向移动模组、所述X方向移动模组对安装在所述相机和光源安装架上的所述正面视觉相机和所述正面视觉光源以及所述背面视觉光源和所述背面视觉相机进行同步移动。
[0008]进一步设置：所述正面视觉相机和所述正面视觉光源与所述背面视觉相机和所述背面视觉光源垂直在一直线上。
[0009]如此设置，使所述正面视觉相机和所述正面视觉光源与所述背面视觉相机和所述背面视觉光源同时对产品正反面进行检测。
[0010]进一步设置：所述产品收集传感器前后对称设置有两处。
[0011]如此设置，通过所述产品收集传感器便于对通过产品进行数量确认。
[0012]进一步设置：所述料仓导向架与所述产品收集升降台螺钉连接，所述升降电机模块与所述升降导向杆滑动连接。
[0013]如此设置，便于所述料仓导向架在所述产品收集升降台上安装固定，使所述升降
电机模块稳定的控制所述产品收集升降台上下移动。
[0014]进一步设置：所述相机和光源安装架呈凹型结构，且凹型深度可大于所述检测平台的宽度。
[0015]如此设置，便于所述相机和光源安装架将所述正面视觉相机、所述背面视觉相机插入所述检测平台下侧，对所述检测平台上的产品进行全面检测。
[0016]进一步设置：所述检测平台相对于所述相机和光源安装架一侧设置有开口槽。
[0017]如此设置，为所述相机和光源安装架移动提供避让空间。
[0018]进一步设置：所述检测平台中间位置设置有通槽，该通槽四周设置有产品支撑架。
[0019]如此设置，便于所述背面视觉光源、所述背面视觉相机在产品背面运行情况观察。
[0020]进一步设置：所述升降电机模块与所述产品收集升降台螺栓连接，所述正面视觉相机、所述背面视觉相机输出端连接有显示屏。
[0021]如此设置，便于将所述正面视觉相机、所述背面视觉相机检测信息进行反馈显示。
[0022]进一步设置：所述Y方向移动模组与所述X方向移动模组螺栓连接。
[0023]如此设置，使所述X方向移动模组稳定的带动所述Y方向移动模组进行移动。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0025]通过X方向移动模组和Y方向移动模组控制检测相机和光源对产品正反面同时进行检测，之后将合格产品放置在产品收集升降台上，并通过升降电机模块对产品收集升降台进行上下升降通过产品收集传感器、料仓满料传感器进行计数更换料仓，提高了检测的自动化，降低了人工劳动强度，提高了检测效率和质量。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术所述IC塑封外观视觉检测和产品收集装置的主视结构示意图；
[0028]图2是本技术所述IC塑封外观视觉检测和产品收集装置的俯视结构示意图；
[0029]图3是本技术所述IC塑封外观视觉检测和产品收集装置的左视结构示意图；
[0030]图4是本技术所述IC塑封外观视觉检测和产品收集装置的右视结构示意图。
[0031]附图标记说明如下：
[0032]1、正面视觉相机；2、正面视觉光源；3、背面视觉光源；4、背面视觉相机；5、相机和光源安装架；6、Y方向移动模组；7、X方向移动模组；8、检测平台；9、产品收集台；10、产品收集料仓；11、料仓导向架；12、产品收集升降台；13、升降电机模块；14、升降导向杆；15、产品收集传感器；16、料仓满料传感器；17、更换料仓传感器。
具体实施方式
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0036]如图1-图4所示，IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台8, 检测平台8一侧设置有X方向移动模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：包括检测平台(8),所述检测平台(8)一侧设置有X方向移动模组(7)，所述X方向移动模组(7)上设置有Y方向移动模组(6)，所述Y方向移动模组(6)上设置有相机和光源安装架(5)，所述相机和光源安装架(5)上侧设置有正面视觉相机(1)，所述正面视觉相机(1)下侧设置有正面视觉光源(2)，所述相机和光源安装架(5)上位于所述检测平台(8)下侧设置有背面视觉相机(4)，所述背面视觉相机(4)上侧设置有背面视觉光源(3)，所述检测平台(8)远离所述相机和光源安装架(5)一侧设置有产品收集台(9)，所述产品收集台(9)内侧设置有产品收集料仓(10)，所述产品收集料仓(10)上端设置有产品收集传感器(15)，所述产品收集料仓(10)下侧设置有产品收集升降台(12)，所述产品收集升降台(12)上侧设置有料仓导向架(11)，所述产品收集升降台(12)下侧设置有升降电机模块(13)，所述升降电机模块(13)后侧设置有升降导向杆(14)，所述升降导向杆(14)后侧位于下端设置有料仓满料传感器(16)，所述料仓满料传感器(16)下侧设置有更换料仓传感器(17)。2.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述正面视觉相机(1)和所述正面视觉光源(2)以及所述背面视觉光源(3)和所述背面视觉相机(4)通过所述相机和光源安装架(5)与所述Y方向移动模组(6)和所述X方向移动模组(7)相连。...
【专利技术属性】
技术研发人员：康金，李荣宝，
申请(专利权)人：东莞朗诚微电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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