本发明专利技术涉及插座检测领域，具体是涉及一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、移料分选机构、夹具组件以及插拔测试组件，移料分选机构位于第一出料传送带的始端一侧，插拔测试组件位于夹具组件远离移料分选机构的一侧，第二出料传送带位于移料分选机构远离第一出料传送带的一侧，夹具组件包括支撑架和抱紧机构，插拔测试组件包括测试插头和用于驱动测试插头完成插拔过程的伺服升降机构，本发明专利技术通过对插座进行全自动的转移，并通过伺服升降系统带动测试插头对插座进行无人化的自动插拔检测，从而根据不同的测试结构自动将不合格的插头分选出来，本设备结构简单，全程无人值守十分高效。分高效。分高效。
【技术实现步骤摘要】
一种五孔插座的插拔力检测及分选设备
[0001]本专利技术涉及插座检测领域，具体是涉及一种五孔插座的插拔力检测及分选设备。
技术介绍
[0002]插座，又称电源插座、开关插座。插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线。这样便于与其他电路接通。通过线路与铜件之间的连接与断开，来达到最终达到该部分电路的接通与断开。
[0003]按照用途分类：民用插座、工业用插座、防水插座，普通插座、电源插座，电脑插座 ，电话插座，视频、音频插座、移动插座。
[0004]在实际使用过程中，时常会发生插头很难插入插头的情况，或者插头插入后，插座卡不住插头导致插头容易脱离，十分危险，因此有必要在插座的成产环节中增设一种能够对插座的插拔力进行自动检测的设备，以达到剔除不合格插座的目的。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，本技术方案解决了插座生产过程中的插拔良率自动检测和无人分选问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、移料分选机构、夹具组件以及插拔测试组件，进料传送带与第一出料传送带呈平行并列设置并且二者输送方向相反，夹具组件位于进料传送带的末端一侧，移料分选机构位于第一出料传送带的始端一侧，插拔测试组件位于夹具组件远离移料分选机构的一侧，第二出料传送带位于移料分选机构远离第一出料传送带的一侧，夹具组件包括支撑架和用于夹紧插座底部的抱紧机构，插拔测试组件包括测试插头和用于驱动测试插头完成插拔过程的伺服升降机构。
[0007]优选的，支撑架由底板、矩形支撑框以及两个支撑柱组成，底板呈水平状态设置，两个支撑柱均呈竖直状态固定设置于底板的两端顶部，矩形支撑框呈水平状态固定架设于两个支撑柱的顶部，矩形支撑框的内侧宽度小于插座的面板宽度。
[0008]优选的，抱紧机构包括单轴气缸、支撑梁、螺纹套和两组连杆机构和两个防滑夹板，单轴气缸呈竖直状态固定设置于底板上并且其输出端向上设置，两个支撑柱相向的一侧中部均设有水平的支撑板，支撑梁呈水平状态固定架设于两个支撑板上，支撑梁的中部固定设置有一个用于避让单轴气缸输出轴的圆柱避让环，圆柱避让环的顶部固定设置有一个空心支架，螺纹套位于空心支架的内侧并且固定套设于单轴气缸的输出轴上，每组连杆机构均包括连接块和两个连接杆，两个连接杆互相平行设置，并且两个连接杆的上端和下端均分别处于同一水平高度，两个连杆的上端均与连接块铰接，两个连接杆的下端均与空心支架轴接，其中位于内侧的一个连接杆下端固定连接有一个齿轮，齿轮与螺纹套啮合，两个连接块相向的一侧分别与两个防滑夹板固定连接。
[0009]优选的，单轴气缸的输出轴上分别固定套设有呈上下分布的上限位环和下限位环，上限位环和下限位环分别从上下方抵紧螺纹套，圆柱避让环的内侧顶部固定嵌设有一个用于防止下限位环脱出的卡环，圆柱避让环的下半部内壁上设有直径小于上半部直径的且用于供下限位环接触的阶梯部。
[0010]优选的，伺服升降机构包括支撑座、支撑侧板、第一侧板、第二侧板、螺纹杆、伺服电机和升降块，支撑侧板、第一侧板和第二侧板均呈竖直状态设置，第一侧板位于第二侧板和支撑侧板之间，第一侧板和第二侧板的上下端均通过一个连接板固定连接，两个连接板的同一侧分别与支撑侧板的上下端固定连接，支撑侧板与支撑座固定连接，第一侧板和第二侧板均竖直穿过升降块，螺纹杆呈竖直状态设置并且位于第一侧板和第二侧板之间，伺服电机通过电机支架呈竖直状态设置于上方的连接板顶部，螺纹杆的上下端分别与两个连接板轴接，螺纹杆的上端穿过连接板并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连，支撑座的底部固定设置有一个第一滑台气缸。
[0011]优选的，测试插头由两脚插头、三角插头和顶板组成，顶板呈水平状态设置并且其一端与升降块固定连接，两脚插头和三角插头呈竖直且并且状态固定设置于顶板的底部，两脚插头和三脚插头之间的间距与五孔插座上的孔位间距一致。
[0012]优选的，移料分选机构包括第二滑台气缸、立柱、横移机构和拾取机构，立柱呈竖直状态固定设置于第二滑台气缸的顶部，横移机构呈水平状态固定设置于立柱的顶部，拾取机构与横移机构的输出端相连。
[0013]优选的，横移机构包括横向侧板、步进电机、同步带、直线导轨、滑块和两个同步轮，横向侧板的中部与立柱的顶部固定连接，两个同步轮分别轴接与横向侧板的一侧两端，同步带连接两个同步轮，步进电机设置于横向侧板的另一侧，步进电机的输出轴与其中一个同步轮相连，直线滑轨呈水平状态固定设置于横向侧板上并且位于同步带的下方，滑块的下半部与直线滑轨滑动连接，上半部与同步带固定连接，拾取机构固定设置于滑块的外侧。
[0014]优选的，拾取机构包括一个双杆气缸和一个气动吸嘴，双杆气缸呈竖直状态固定设置于滑块的外侧并且其输出端向下，气动吸嘴呈竖直状态设置并且通过一个T型支架与双杆气缸的输出端相连。
[0015]优选的，横向侧板的顶部固定设置有一个传感器导轨，传感器导轨上滑动设置有两个光电开关，两个光电开关分别位于传感器导轨的两端，滑块的顶部连接有一个用于配合光电开关的检测挡片，进料传送带的末端设有挡板。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术通过对插座进行全自动的转移，并通过伺服升降系统带动测试插头对插座进行无人化的自动插拔检测，从而根据不同的测试结构自动将不合格的插头分选出来，本设备结构简单，全程无人值守十分高效。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的俯视示意图。
[0019]图3为本专利技术的进料传送带的立体结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的夹具组件的立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的夹具组件的平面剖视图。
[0022]图6为本专利技术的插拔测试组件的立体结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的插拔测试组件的侧视示意图。
[0024]图8为本专利技术的移料分选机构的立体结构示意图。
[0025]图中标号为：1-进料传送带；2-第一出料传送带；3-第二出料传送带；4-移料分选机构；5-夹具组件；6-插拔测试组件；7-测试插头；8-底板；9-矩形支撑框；10-支撑柱；11-单轴气缸；12-支撑梁；13-螺纹套；14-防滑夹板；15-支撑板；16-圆柱避让环；17-空心支架；18-连接块；19-连接杆；20-齿轮；21-上限位环；22-下限位环；23-卡环；24-阶梯部；25-支撑座；26-支撑侧板；27-第一侧板；28-第二侧板；29-螺纹杆；30-伺服电机；31-升降块；32-连接板；33-联轴器；34-第一滑台气缸；35-两脚插头；36-三角插头；37-顶板；38-第二滑台气缸；39-立柱；40-横向侧板；41-步进电机；42-同步带；43-直线导轨；44-滑块；45-同步轮；46-双杆气缸；47-气动吸嘴；48-T型支架；49-传感器导轨；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，包括进料传送带（1）、第一出料传送带（2）、第二出料传送带（3）、移料分选机构（4）、夹具组件（5）以及插拔测试组件（6），进料传送带（1）与第一出料传送带（2）呈平行并列设置并且二者输送方向相反，夹具组件（5）位于进料传送带（1）的末端一侧，移料分选机构（4）位于第一出料传送带（2）的始端一侧，插拔测试组件（6）位于夹具组件（5）远离移料分选机构（4）的一侧，第二出料传送带（3）位于移料分选机构（4）远离第一出料传送带（2）的一侧，夹具组件（5）包括支撑架和用于夹紧插座底部的抱紧机构，插拔测试组件（6）包括测试插头（7）和用于驱动测试插头（7）完成插拔过程的伺服升降机构。2.根据权利要求1所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，支撑架由底板（8）、矩形支撑框（9）以及两个支撑柱（10）组成，底板（8）呈水平状态设置，两个支撑柱（10）均呈竖直状态固定设置于底板（8）的两端顶部，矩形支撑框（9）呈水平状态固定架设于两个支撑柱（10）的顶部，矩形支撑框（9）的内侧宽度小于插座的面板宽度。3.根据权利要求2所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，抱紧机构包括单轴气缸（11）、支撑梁（12）、螺纹套（13）和两组连杆机构和两个防滑夹板（14），单轴气缸（11）呈竖直状态固定设置于底板（8）上并且其输出端向上设置，两个支撑柱（10）相向的一侧中部均设有水平的支撑板（15），支撑梁（12）呈水平状态固定架设于两个支撑板（15）上，支撑梁（12）的中部固定设置有一个用于避让单轴气缸（11）输出轴的圆柱避让环（16），圆柱避让环（16）的顶部固定设置有一个空心支架（17），螺纹套（13）位于空心支架（17）的内侧并且固定套设于单轴气缸（11）的输出轴上，每组连杆机构均包括连接块（18）和两个连接杆（19），两个连接杆（19）互相平行设置，并且两个连接杆（19）的上端和下端均分别处于同一水平高度，两个连杆的上端均与连接块（18）铰接，两个连接杆（19）的下端均与空心支架（17）轴接，其中位于内侧的一个连接杆（19）下端固定连接有一个齿轮（20），齿轮（20）与螺纹套（13）啮合，两个连接块（18）相向的一侧分别与两个防滑夹板（14）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，单轴气缸（11）的输出轴上分别固定套设有呈上下分布的上限位环（21）和下限位环（22），上限位环（21）和下限位环（22）分别从上下方抵紧螺纹套（13），圆柱避让环（16）的内侧顶部固定嵌设有一个用于防止下限位环（22）脱出的卡环（23），圆柱避让环（16）的下半部内壁上设有直径小于上半部直径的且用于供下限位环（22）接触的阶梯部（24）。5.根据权利要求1所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，伺服升降机构包括支撑座（25）、支撑侧板（26）、第一侧板（27）、第二侧板（28）、螺纹杆（29）、伺服电机（30）和升降块（31），支撑侧板（26）、第一侧板（27）和第二侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：张旭，
类型：发明
国别省市：
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