一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，包括工作台和检测台，工作台上安装有输送装置，工作台在输送装置两侧设置有固定板，固定板上端连接有横板，横板下端中部设置有伸缩杆，伸缩杆连接有限高板，检测台下端安装有拍摄组件，检测台在拍摄组件两侧设置有第一液压缸，第一液压缸活塞杆连接有升降板，检测台右侧设置有上安装板，上安装板上固定安装有第二液压缸，第二液压缸活塞杆连接有上推板，本发明专利技术通过设置的在工作台和检测台，使得纸质包装品在加工生产后经过输送装置输送时，将其中变形和印刷信息缺失的纸质包装板剔出，实现检测和剔出一体操作，检测效率高，降低了检测成本，提高纸质包装品的良品率。提高纸质包装品的良品率。提高纸质包装品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台


[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体为一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台。

技术介绍

[0002]纸质包装品在加工生产后经过流水线输送，但在生产、运输过程可能会使纸质包装品印刷信息缺失或出现变形的情况，如果不进行任何处理，会导致纸质包装品的良品率降低。
[0003]现有技术一般采用人工肉眼的方式进行检测，但是这样方式不仅对操作者的劳动强度增大，而且人工长时间的肉眼检测会导致眼睛疲惫，检测效率低，同时也增加了人工成本费用，为此，本专利技术提出能够解决上述问题的一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，通过设置的工作台和检测台以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，包括工作台，所述工作台上安装有输送装置，所述工作台在输送装置两侧设置有固定板，所述固定板上端连接有横板，所述横板下端中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有限高板，所述横板两侧设置有支撑架，所述支撑架上端连接有顶板，所述横板上固定安装有电机，所述顶板上端固定安装有套筒，所述套筒上方设置有活动板，所述活动板一侧设置有移动杆，所述移动杆通过支撑套与顶板活动连接，所述移动杆连接有刮板，所述套筒内壁固接有齿圈，所述电机输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆延伸至套筒内连接有转动臂，所述转动臂上固定安装有行星齿轮，所述行星齿轮与齿圈相啮合，所述行星齿轮幅板上端设置有导向杆，所述导向杆通过活动组件与活动板活动连接；
[0006]检测台，所述检测台设置在输送装置的出料端，所述检测台下端安装有拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄镜头和处理器，所述检测台在拍摄组件两侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆连接有升降板，所述检测台右侧设置有上安装板，所述上安装板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆连接有上推板。
[0007]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述刮板在工作台位于固定板前方，所述刮板下端设置有橡胶条。
[0008]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述活动组件包括活动槽和卡杆，所述活动槽设置在活动板上，所述卡杆固接在导向杆远离行星齿轮幅板的一端，所述卡杆向上延伸活动卡接在活动槽内，所述卡杆上端连接有限位块。
[0009]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述工作台下端设置有下安装板，所述下安装板上固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸活塞杆连接有下推板。
[0010]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸上分别安装有信号接收器，三个所述信号接收器分别与处理器连接。
[0011]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述上推板和下推板外壁上设置有缓冲泡棉。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，通过设置的在工作台和检测台，使得纸质包装品在加工生产后经过输送装置输送时，将其中变形和印刷信息缺失的纸质包装板剔出，实现检测和剔出一体操作，检测效率高，降低了检测成本，提高纸质包装品的良品率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0015]图2为图1中电机与刮板连接关系示意图；
[0016]图3为本专利技术整体结构俯视图；
[0017]图4为图3中行星齿轮与齿圈连接关系示意图；
[0018]图5为本专利技术转动杆与行星齿轮链接关系示意图；
[0019]图中：100、工作台；110、输送装置；120、固定板；130、横板；131、伸缩杆；132、限高板；140、支撑架；150、电机；151、联轴器；152、转动杆；1521、转动臂；153、行星齿轮；1531、导向杆；160、顶板；170、套筒；171、齿圈；172、移动杆；173、支撑套；180、活动板；181、活动槽；190、刮板；191、橡胶条；200、检测台；210、拍摄组件；220、第一液压缸；230、升降板；240、第二液压缸；241、上推板；250第三液压缸；251、下推板；260、缓冲泡棉；270、信号接收器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，包括工作台100，工作台100上安装有输送装置110，输送装置110为现有技术普遍使用的输送带输送结构，传动工作台100在输送装置110两侧设置有固定板120，固定板120
上端连接有横板130，横板130下端中部设置有伸缩杆131，伸缩杆131连接有限高板132，横板130两侧设置有支撑架140，支撑架140上端连接有顶板160，横板130上固定安装有电机150，顶板160上端固定安装有套筒170，套筒170上方设置有活动板180，活动板180一侧设置有移动杆172，移动杆172通过支撑套173与顶板160活动连接，移动杆172连接有刮板190，套筒170内壁固接有齿圈171，电机150输出轴通过联轴器151连接有转动杆152，转动杆152延伸至套筒170内连接有转动臂1521，转动臂1521上固定安装有行星齿轮153，行星齿轮153与齿圈171相啮合，行星齿轮153幅板上端设置有导向杆1531，导向杆1531通过活动组件与活动板180活动连接，纸质包装品在可在工作台100上的输送装置110上运输，根据加工生产的纸质包装品的厚度对伸缩杆131进行伸长或缩短，调节限高板132相对输送装置110之间的高度，使得变形的纸质包装品由于厚度增大无法通过限高板132，电机150驱动转动杆152转动，通过转动臂1521带动行星齿轮153沿套筒170内臂上的齿圈171做周向运动，行星齿轮153本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上安装有输送装置，所述工作台在输送装置两侧设置有固定板，所述固定板上端连接有横板，所述横板下端中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有限高板，所述横板两侧设置有支撑架，所述支撑架上端连接有顶板，所述横板上固定安装有电机，所述顶板上端固定安装有套筒，所述套筒上方设置有活动板，所述活动板一侧设置有移动杆，所述移动杆通过支撑套与顶板活动连接，所述移动杆连接有刮板，所述套筒内壁固接有齿圈，所述电机输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆延伸至套筒内连接有转动臂，所述转动臂上固定安装有行星齿轮，所述行星齿轮与齿圈相啮合，所述行星齿轮幅板上端设置有导向杆，所述导向杆通过活动组件与活动板活动连接；检测台，所述检测台设置在输送装置的出料端，所述检测台下端安装有拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄镜头和处理器，所述检测台在拍摄组件两侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆连接有升降板，所述检测台右侧设置有上安装板，所述上安装板上固定安装有第二液...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴百川，吴义喜，
申请(专利权)人：蚌埠市振华包装机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：