全自动放料垫片螺丝一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及笔记本组装技术领域，且公开了一种全自动放料垫片螺丝一体机，包括四个工作台以及设置在四个工作台上的四轴机械手、放置治具、供料震动盘，四个工作台之间依次通过连接件固定连接，且四个工作台的侧壁固定连接有电动滑轨，且电动滑轨活动连接有滑动件，四个滑动件的另一端分别与四个放置治具固定连接设置，四轴机械手和供料震动盘均固定设置与工作台上，四个四轴机械手上均设有垫片取放机构。能够便于自动将垫片放置于放置治具上，并通过四轴机械手自动锁螺丝，提高了工作效率和精准度。和精准度。和精准度。

【技术实现步骤摘要】
全自动放料垫片螺丝一体机


[0001]本技术涉及笔记本组装
，尤其涉及全自动放料垫片螺丝一体机。

技术介绍

[0002]笔记本电脑是一种小型、可方便携带的个人电脑，其发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越来越强大，其和台式电脑的主要区别在于其便携带。
[0003]现有技术中，笔记本在生产组装过程中每台机器有2个人去放笔记本垫片，每件产品完成时间18S左右，且人工放垫片的精确度不一定能够保证，其次是人工放置很耽误时间，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中笔记本在生产组装过程中每台机器有2个人去放笔记本垫片，每件产品完成时间18S左右，且人工放垫片的精确度不一定能够保证，其次是人工放置很耽误时间，影响工作效率的问题，而提出的全自动放料垫片螺丝一体机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]全自动放料垫片螺丝一体机，包括四个工作台以及设置在四个工作台上的四轴机械手、放置治具、供料震动盘，四个所述工作台之间依次通过连接件固定连接，且四个工作台的侧壁固定连接有电动滑轨，且电动滑轨活动连接有滑动件，四个所述滑动件的另一端分别与四个放置治具固定连接设置，所述四轴机械手和供料震动盘均固定设置与工作台上，四个所述四轴机械手上均设有垫片取放机构；
[0007]所述垫片取放机构包括电动伸缩杆、套筒、锥形块和多个不锈钢垫片，所述四轴机械手远离供料震动盘一侧的底部开设有圆孔，所述套筒设置于圆孔内，且套筒的外壁对称固定连接有多个滑块，所述圆孔的侧壁开设有多个与滑块相匹配的滑槽，且滑槽内设有弹簧，多个所述弹簧的两端分别与多个滑槽的上侧壁和多个滑块的侧壁固定连接设置，所述电动伸缩杆固定设置于四轴机械手的顶部，且电动伸缩杆的输出端贯穿套筒的内壁并向外延伸，所述锥形块的顶部与电动伸缩杆输出端的一端固定连接，多个所述不锈钢垫片均与套筒外壁的底部固定连接，且多个不锈钢垫片呈周向设置。
[0008]优选的，四个所述工作台的一侧设有输送架，且输送架与四个工作台通过螺栓固定连接设置，所述输送架内还安装有皮带输送装置。
[0009]优选的，四个所述放置治具内均设有真空吸附装置。
[0010]优选的，多个所述不锈钢垫片均呈竖直Z字型。
[0011]优选的，每个所述滑槽内均设有定位杆，且定位杆的两端均与滑槽的上下两侧壁固定连接设置，每个所述滑块和弹簧分别与每个定位杆活动套设。
[0012]优选的，每个所述工作台的底部均固定连接有四个调节脚。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了全自动放料垫片螺丝一体机，具备以下有益
效果：
[0014]1、该全自动放料垫片螺丝一体机，通过设有的四轴机械手、放置治具、供料震动盘和垫片取放机构，能够便于自动将垫片放置于放置治具上，并通过四轴机械手自动锁螺丝，提高了工作效率和精准度。
[0015]2、该全自动放料垫片螺丝一体机，通过设有的电动滑轨和滑动件，能够便于将皮带输送装置上输送的产品放置于放置治具内。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，能够便于自动将垫片放置于放置治具上，并通过四轴机械手自动锁螺丝，提高了工作效率和精准度。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的全自动放料垫片螺丝一体机的结构示意图；
[0018]图2为本技术中垫片取放机构的结构示意图。
[0019]图中：1工作台、2四轴机械手、3放置治具、4电动滑轨、5滑动件、6电动伸缩杆、7套筒、8锥形块、9不锈钢垫片、10滑块、 11弹簧、12皮带输送装置、13定位杆、14调节脚、15供料震动盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1-2，全自动放料垫片螺丝一体机，包括四个工作台1以及设置在四个工作台1上的四轴机械手2、放置治具3、供料震动盘15，四个工作台1之间依次通过连接件固定连接，且四个工作台1的侧壁固定连接有电动滑轨4，且电动滑轨4活动连接有滑动件5，四个滑动件5的另一端分别与四个放置治具3固定连接设置，四轴机械手2和供料震动盘15均固定设置与工作台1上，四个四轴机械手2 上均设有垫片取放机构；
[0022]垫片取放机构包括电动伸缩杆6、套筒7、锥形块8和多个不锈钢垫片9，四轴机械手2远离供料震动盘15一侧的底部开设有圆孔，套筒7设置于圆孔内，且套筒7的外壁对称固定连接有多个滑块10，圆孔的侧壁开设有多个与滑块相匹配的滑槽，且滑槽内设有弹簧11，多个弹簧11的两端分别与多个滑槽的上侧壁和多个滑块10的侧壁固定连接设置，电动伸缩杆6固定设置于四轴机械手2的顶部，且电动伸缩杆6的输出端贯穿套筒7的内壁并向外延伸，锥形块8的顶部与电动伸缩杆6输出端的一端固定连接，多个不锈钢垫片9均与套筒7 外壁的底部固定连接，且多个不锈钢垫片9呈周向设置。
[0023]四个工作台1的一侧设有输送架，且输送架与四个工作台1通过螺栓固定连接设置，输送架内还安装有皮带输送装置12，通过设有的皮带输送装置12，能够对产品进行输送。
[0024]四个放置治具3内均设有真空吸附装置，通过真空吸附装置，能够对垫片进行吸附，进一步提高垫片放置在放置治具3上的稳定性。
[0025]多个不锈钢垫片9均呈竖直Z字型。
[0026]每个滑槽内均设有定位杆13，且定位杆13的两端均与滑槽的上下两侧壁固定连接
设置，每个滑块10和弹簧11分别与每个定位杆 13活动套设，能够保证滑块10和弹簧11使用的稳定性。
[0027]每个工作台1的底部均固定连接有四个调节脚14。
[0028]本技术中，使用时，通过设有的四轴机械手2，将套筒7移动至供料震动盘15的位置，进而再通过设有的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端能够带动锥形块8向下移动，再通过设有的滑块 10和弹簧11，当锥形块8向下移动时，套筒7在弹簧11的弹力作用下自动向下移动，进而使多个不锈钢垫片9伸入至垫片内，同时锥形块8继续向下移动能够抵动多个不锈钢垫片9内壁的倾斜面，从而使其发生扩张，进而能够牢牢地固定住垫片，再通过四轴机械手2，将垫片放置于放置治具3上，且通过电动伸缩杆6进行收缩，能够使锥形块8与不锈钢垫片9相互脱离，进而通过不锈钢垫片9的回弹原理，能够使其与垫片相互脱离，进而便于对垫片进行自动放置，提高了工作效率和精准度，便于人们的使用，在垫片放置完成后放置产品，最后由四轴机械手2自动锁螺丝。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动放料垫片螺丝一体机，包括四个工作台(1)以及设置在四个工作台(1)上的四轴机械手(2)、放置治具(3)、供料震动盘(15)，其特征在于，四个所述工作台(1)之间依次通过连接件固定连接，且四个工作台(1)的侧壁固定连接有电动滑轨(4)，且电动滑轨(4)活动连接有滑动件(5)，四个所述滑动件(5)的另一端分别与四个放置治具(3)固定连接设置，所述四轴机械手(2)和供料震动盘(15)均固定设置与工作台(1)上，四个所述四轴机械手(2)上均设有垫片取放机构；所述垫片取放机构包括电动伸缩杆(6)、套筒(7)、锥形块(8)和多个不锈钢垫片(9)，所述四轴机械手(2)远离供料震动盘(15)一侧的底部开设有圆孔，所述套筒(7)设置于圆孔内，且套筒(7)的外壁对称固定连接有多个滑块(10)，所述圆孔的侧壁开设有多个与滑块相匹配的滑槽，且滑槽内设有弹簧(11)，多个所述弹簧(11)的两端分别与多个滑槽的上侧壁和多个滑块(10)的侧壁固定连接设置，所述电动伸缩杆(6)固定设置于四轴机械手(2)的顶部，且电动伸缩杆(6)的输出端贯穿套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，郑志华，
申请(专利权)人：苏州百步自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：