一种使用专用墙体砖的自动砌墙机制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑工程自动化技术领域，公开了一种使用专用墙体砖的自动砌墙机。专用墙体砖为长方体，顶面为凹形，底面为凸形，两个长边面为平面，两个宽边面为凹形。宽边面设置有自动砌墙机机械爪的抓取凹槽。全自动砌墙机包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC系统。PLC系统移动砌墙系统的多节机械臂和机械爪，在定位测距系统的帮助下，机械爪伸入抓取凹槽，从供砖系统中抓取专用墙体砖，然后砌筑在墙体上。PLC系统启动注浆系统的砂浆泵，打开喷嘴出口的电动阀门，使用砂浆管，将储浆罐内的砂浆，灌注在专用墙体砖顶面的凹形部位和专用墙体砖横向连接处的竖向空隙内。本实用新型专利技术自动砌墙机的自动化程度高，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种使用专用墙体砖的自动砌墙机


[0001]本技术涉及建筑工程自动化
，具体涉及一种使用专用墙体砖的自动砌墙机。

技术介绍

[0002]目前绝大多数国家建筑行业的人工成本总体来讲不算太高，墙体砌筑自动化的必要性还不是十分明显。但是，由于墙体砌筑劳动强度大，随着人工成本的增加，墙体砌筑使用自动化设备，必然是大势所趋。
[0003]墙体砌筑时的落灰现象，一直是墙体施工的一个难点。它不但浪费建筑材料(水，砂和外加剂等)，增加了建筑成本，而且影响施工现场的文明生产。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为砌筑墙体，特别是使用砂浆砌筑的承重墙体，提供一种自动砌墙机。
[0005]为解决上述问题，本技术的技术方案是：一种使用专用墙体砖的自动砌墙机。
[0006]本技术之自动砌墙机使用的专用墙体砖为长方体(正方体或异方体)。在专用墙体砖顶面的两个长边棱(指长方体的长所在的棱)，各设置一条砂浆阻溢挡；专用墙体砖顶面为凹形；凹形自砂浆阻溢挡底部内边线开始，平缓地向顶面中间部位凹进。专用墙体砖的底面为凸形，自顶部砂浆阻溢挡底部内边线在专用墙体砖底面的相同位置开始，平缓地向底部中间部位凸出；专用墙体砖顶面凹形和专用墙体砖底面凸形的弧的长度和形状，及其圆心角和半径相同。专用墙体砖侧面的两个长边面(指长方体的长所在的侧面)为平面。专用墙体砖侧面的两个宽边面(指长方体的宽所在的侧面)为凹形，都向专用墙体砖内部方向凹进；一个宽边面的两个竖向棱，设置凸型砂浆阻流挡；另一个宽边面相对应的两个竖向棱，设置凹型砂浆阻流挡；凸型砂浆阻流挡的凸出部分和凹型砂浆阻流挡的凹入部分相匹配：两块专用墙体砖横向砌合时，后一块墙体砖的凸出部分，楔入前一块专用墙体砖的凹入部分。
[0007]上一块(层)墙体砖与下一块(层)墙体砖砌合后的空隙空间大小，以及两块墙体砖横向砌合后的空隙空间大小，根据设计的砂浆量确定。
[0008]特殊的专用墙体砖：砌筑墙体的第一层，使用特殊的专用墙体砖(简称墙体基层砖)，上下层墙砖错缝，也需要特殊的专用墙体砖(简称错缝砖)。基层墙体砖的底面为平面；除底面为平面外，基层墙体砖的其它技术特征，和本技术的普通专用墙体砖相同。错缝砖长度小于普通专用墙体砖；除长度小于普通专用墙体砖外，错缝砖的其它技术特征，和本技术的普通专用墙体砖相同。
[0009]专用墙体砖两个宽边面的相对应位置，各设置一个或多个半方型(半圆型或异型)凹槽，为自动砌墙机机械爪抓取专用墙体砖的凹槽，凹槽的外型尺寸相同。通过更改机械爪的设计，也可以不在专用墙体砖侧面的宽边面设置机械爪的抓取凹槽。
[0010]本专利技术自动砌墙机包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC 系统。
[0011]自动砌墙机为可移动式装置，在其底座设置有4个支撑脚。通过自动或手动调整支撑脚，可以校正整个砌墙机的水平。
[0012]砌墙系统包括多节机械臂和机械爪。多节机械臂设置在自动砌墙机本体的底座上。多节机械臂与PLC系统进行通讯连接，多节机械臂的启停、运行和保护，由PLC系统执行。多节机械臂可以左右旋转、上升下降或前后伸缩。多节机械臂前端带机械爪，机械爪自身可以旋转。机械爪与PLC系统进行通讯连接，机械爪的启停、运行和保护，由PLC系统执行。
[0013]供砖系统包括多个储砖框。储砖框为可移动式装置，分为普通储砖框和特殊储砖框，普通储砖框适用于专用墙体砖，特殊储砖框适用于特殊墙体砖。自动砌墙机上，预留有普通储砖框和特殊储砖框的位置，且同时设置有储砖框感应器。
[0014]同一型号的普通储砖框的外形尺寸相同，同一型号的普通储砖框能够容纳的专用墙体砖的总数量、层数以及每层专用墙体砖的数量也相同。将专用墙体砖装入普通储砖框时，专用墙体砖的顶面朝上；同一型号储砖框，专用墙体砖的凸型砂浆阻流挡或凹型砂浆阻流挡按固定的同一方向放置。
[0015]同一型号的特殊储砖框的外形尺寸相同。不同的特殊墙体砖，使用不同型号的特殊储砖框。同一型号的特殊储砖框能够容纳的特殊墙体砖的总数量、层数以及每层特殊墙体砖的数量也相同。将特殊墙体砖装入特殊储砖框时，特殊墙体砖的顶面朝上，特殊墙体砖的凸型砂浆阻流挡或凹型砂浆阻流挡按固定的同一方向放置。
[0016]注浆系统包括供浆装置，砂浆管和喷嘴。砂浆管连接喷嘴和供浆装置。供浆装置外置，可以不与自动砌墙机连接在一起。砂浆管附设在多节机械臂上，多节机械臂将喷嘴移动至专用墙体砖或特殊墙体砖的顶面凹形处和前后两块专用墙体砖或特殊墙体砖连接处的竖向空隙内。喷嘴设置有电动阀门。喷嘴电动阀门的开启和保护，由PLC系统执行。
[0017]供浆装置包括储浆罐，搅拌器，砂浆泵和砂浆位置传感器。储浆罐用以储存砂浆。搅拌器位于储浆罐，用以搅拌储浆罐内的砂浆。砂浆管通过砂浆泵接入储浆罐。砂浆位置传感器与PLC系统进行通讯连接，将储浆罐内砂浆的数量信息，传送给PLC系统。砂浆泵和搅拌器与PLC系统进行通讯连接，砂浆泵和搅拌器电机的启停、运行和保护，由PLC系统执行。供浆装置的砂浆，可以由搅拌站提供，也可以由供浆装置现场搅拌。
[0018]定位测距系统使用激光或红外线测距仪，与PLC系统进行通讯连接。定位测距系统可以测量墙体的基础和范围等，可以定位普通储砖框和特殊储砖框中专用墙体砖及其机械爪抓取凹槽，可以监测墙体砌筑的质量(专用墙体砖是否砌筑正确，墙面是否流浆等等)，可以监测多节机械臂和机械爪的工作状况。
[0019]电源系统来自工地的施工用电，也可以使用自备电源。电源系统为自动砌墙机所有系统提供动力。电源系统的电气控制和保护，由PLC执行。自动砌墙机设置有人工急停按钮。
[0020]PLC系统与砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统和电源系统进行通讯连接，操控和保护本专利技术自动砌墙机的各个设备并获得各设备的工作状态等信息。PLC系统安装有自动砌墙程序软件。PLC系统通过有线或无线方式，接收砖墙的设计图纸数据。PLC系统设置有报警功能(含语音和灯光报警)。
[0021]自动砌墙机的控制方法：打开PLC系统，输入砖墙设计图纸的数据。
[0022]启动定位测距系统，测量并定位墙体基础和整个墙面。
[0023]根据设计要求，选择专用墙体砖和特殊墙体砖。将储砖框推入自动砌墙机的预留位置，并触发储砖框感应器。
[0024]将注浆系统的砂浆管，连接到供浆装置。PLC系统启动供浆装置的搅拌器，砂浆位置传感器回传储浆罐中的砂浆数量。
[0025]PLC系统操控多节机械臂和机械爪。机械爪伸入专用墙体砖或特别墙体砖的抓取凹槽，牢牢夹住专用墙体砖或特别墙体砖，从储砖框中抓取一块或多块专用墙体砖或特别墙体砖，砌筑在墙体上。
[0026]PLC系统操控多节机械臂，将注浆系统的喷嘴移动到已经砌筑完毕的专用墙体砖或特别墙体砖上方。PLC系统启动砂浆泵，打开喷嘴电动阀门，在专用墙体砖或特别墙体砖的凹形顶面和专用墙体砖或特别墙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用专用墙体砖的自动砌墙机，其特征在于，自动砌墙机使用的专用墙体砖为长方体或正方体或异方体；在专用墙体砖顶面的两个长边棱，各设置一条砂浆阻溢挡；专用墙体砖顶面为凹形，向专用墙体砖内部方向凹进；专用墙体砖的底面为凸形，向专用墙体砖外部方向凸出；专用墙体砖顶面凹形和专用墙体砖底面凸形的形状相似；专用墙体砖侧面的两个长边面为平面；专用墙体砖侧面的两个宽边面为凹形，都向专用墙体砖内部方向凹进；一个宽边面的两个竖向棱，设置凸型砂浆阻流挡；另一个宽边面相对应的两个竖向棱，设置凹型砂浆阻流挡；凸型砂浆阻流挡的凸出部分和凹型砂浆阻流挡的凹入部分相匹配，两块专用墙体砖横向砌合时，后一块墙体砖的凸出部分，能够楔入前一块专用墙体砖的凹入部分；专用墙体砖两个宽边面，各设置一个或多个半方型或半圆型或异型凹槽，为自动砌墙机机械爪抓取专用墙体砖的凹槽。2.如权利要求1所述的一种使用专用墙体砖的自动砌墙机，其特征在于，特殊墙体砖包括墙体基层砖和错缝砖；砌筑墙体的第一层，使用特殊的墙体基层砖；基层墙体砖的底面为平面；除底面为平面外，基层墙体砖的其它技术特征，和专用墙体砖相同；上下层墙砖错缝，使用特殊的错缝砖；错缝砖长度小于专用墙体砖；除长度小于专用墙体砖外，错缝砖的其它技术特征，和专用墙体砖相同。3.如权利要求1或2所述的一种使用专用墙体砖的自动砌墙机，其特征在于，自动砌墙机为可移动式装置，包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC系统。4.如权利要求3所述的一种使用专用墙体砖的自动砌墙机，其特征在于，自动砌墙机的砌墙系统包括多节机械臂和机械爪；多节机械臂设置在自动砌墙机本体的底座上；多节机械臂能够左右旋转、上升下降或前后伸缩；多节机械臂与PLC系统进行通讯连接，多节机械臂的启停、运行和保护，由PLC系统执行；多节机械臂前端带机械爪，机械爪自身能够旋转；机械爪与PLC系统进行通讯连接，机械爪的启停、运行和保护，由PLC系统执行。5.如权利要求3所述的一种使用专用墙体砖的自动砌墙机，其特征在于，自动砌墙机的供砖系统包括多个储砖框，储砖框为可移动式装置，分为普通储砖框和特殊储砖框，普通储砖框适用于专用墙体砖，特殊储砖框适用于特殊墙体砖；自动砌墙机上，预留有普通储砖框和特殊储砖框的位置，且设置有储砖框感应器；同一型号的普通储砖框的外形尺寸相同，同一型号的普通储砖框能够容纳的专用墙体砖的总数量、层数以及每层专用墙体砖的数量相同；将专用墙体砖装入普通储砖框时，专用墙体砖的顶面朝上；同...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓生毛，
申请(专利权)人：邓生毛，
类型：新型
国别省市：