一种无卫星支持的定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种在缺失卫星支持的情况下，对目标人员、装备或设施进行精确定位的遥感测量系统。本发明专利技术包括无人机系统和控制系统。本发明专利技术的方法概括起来为：使用通过卫星早期收集的原始地形数据库，在控制系统中建立现场坐标系。无人机拍摄并回传现场图像；控制系统识别并将现图像数据准确地叠加在原始地形数据库上，自动生成现场图像的坐标。发现目标人员、装备或设施后，控制系统将相关图像和坐标传送给指挥中心。本发明专利技术同时能够提供实时的现场图像。

A Positioning System without Satellite Support

The invention relates to a remote sensing measurement system for precisely locating target personnel, equipment or facilities without satellite support. The invention comprises an unmanned aerial vehicle system and a control system. The method of the invention can be summarized as follows: using the original terrain database collected by the satellite in the early stage, the field coordinate system is established in the control system. The UAV takes and returns the scene image; the control system recognizes and accurately superimposes the image data on the original terrain database, and automatically generates the coordinates of the scene image. When the target personnel, equipment or facilities are found, the control system transmits the relevant images and coordinates to the command center. The invention can also provide real-time field images.

【技术实现步骤摘要】
一种无卫星支持的定位系统
本专利技术涉及遥感测量，特别涉及在缺失卫星支持的情况下，对目标人员、装备或设施进行精确定位的系统。
技术介绍
在民用和军事领域，卫星定位技术的运用越来越广泛。在卫星的支持下，使用无人机进行遥感测量的技术也日趋完善和可靠，多用于卫星难以覆盖区域的测量、特殊要求下的精准测量等等。但是，一旦离开卫星的支持(如卫星设备故障，通讯故障，或技术故障等)，无人机测量的精确性有限。现代战争中，军事卫星的运用同样重要。相比没有军事卫星的国家，拥有军事卫星的国家处于绝对优势的地位。对双方同时拥有军事卫星的国家而言，一旦战争爆发，一方必将首先攻击、摧毁敌方的军事卫星。而军事卫星的缺失所带来的后果，任何一方都是不能承受的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：在缺失卫星支持的情况下，提供一种对目标人员、装备或设施进行精确定位的系统(以下简称NSSPS)。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：NSSPS由无人机系统和控制系统组成。无人机系统，包括无人机，摄像机，数据传输器和无人机操控器。无人机选择专业产品，可同时选择具备隐身功能。无人机动力系统，同时为摄像机和数据传输器提供动力。摄像机选择专业产品，具有夜视功能。摄像机安装在无人机上，与数据传输器有线连接。数据传输器选择专业产品。数据传输器安装在无人机上，与控制系统的接收模块无线连接。无人机操控器选择专业产品。无人机操控器控制无人机的起飞和返回，以及无人机空中飞行的方向，高度，速度和悬停等。控制系统，包括接收模块，数据处理模块，输出模块，定位屏和蓄电池。接收模块选择专业产品。接收模块与数据处理模块有线连接。数据处理模块选择专业产品，同时与输出模块有线连接。数据处理模块安装有图像识别软件。数据处理模块内，存储有通过卫星早期采集的原始地形数据库。输出模块选择专业产品，可与指挥中心无线或有线连接。定位屏选择专业产品，具有人机界面功能，与数据处理模块和输出模块有线连接。蓄电池为控制系统的接收模块，数据处理模块，输出模块和定位屏，提供动力。无人机系统的摄像机，拍摄现场图像，将现场图像数据，传输给数据传输器。数据传输器再将现场图像数据，传送给控制系统的接收模块。控制系统的数据处理模块，使用其内置的原始地形数据库，首先建立现场坐标系。控制系统的接收模块将收到的现场图像数据，传输给数据处理模块。数据处理模块使用图像识别软件，识别并将现场图像数据准确地叠加在原始地形数据库上；数据处理模块自动生成现场图像的坐标；数据处理模块将处理后的现场图像及其坐标，传输给输出模块；输出模块将处理后的现场图像及其坐标，传送给指挥中心。定位屏显示处理后的现场图像及其坐标。NSSPS操作员在定位屏上，发现目标人员、装备或设施后，将目标人员、装备或设施的图像和坐标，通过输出模块，传送给指挥中心。进一步的，NSSPS操作员控制无人机的飞行高度、方向和速度，或操作无人机悬停，为指挥中心提供实时的现场可视图像，以便指挥中心掌握现场变化情况。本专利技术归纳起来，具有以下有益效果：1.本专利技术所需设备简单，造价低。2.本专利技术工作原理简单、可靠。3.在缺失卫星的情况下，本专利技术可提供可靠的现场图像，以及目标人员、装备或设施的坐标，可广泛适用于卫星难以覆盖区域的测量、特殊要求下的精准测量等等。4.本专利技术还可以用于军事领域。在缺失卫星的情况下，可使用多个NSSPS系统，建立完整的战场坐标系，和完整的战区侦察、预警系统。5.在缺失卫星的情况下，本专利技术可为我方前线作战人员，提供实时的战场前线可视图像，达到有效保护我方作战部队，并歼灭敌方军事人员、装备或设施的目的。在战争中使用本专利技术，可以确定敌方目标人员、装备或设施的坐标，为我方远程炮火打击系统摧毁敌方目标，提供精确的坐标参数。6.使用本专利技术生产NSSPS系统，出售给没有军事卫星的国家，可有助于扩大我国的军事装备出口。具体实施方式本专利技术提供了一种现场目标定位系统，包括无人机系统和控制系统。其中，无人机拍摄并回传现场图像；控制系统识别并将现场图像数据准确地叠加在通过卫星早期采集的原始地形数据库上，并自动生成现场图像的坐标；输出模块将处理后的现场图像及其坐标，传送给指挥中心。NSSPS操作员通过定位屏发现并将目标人员、装备或设施的图像和坐标，传输给指挥中心。具体实现方法可参考下面方式：1.建立原始地形数据库1)使用卫星收集原始地形图；2)建立原始地形数据库。2.控制系统的设置1)下载原始地形数据库；2)建立现场坐标系；3)将现场坐标系，传送给指挥中心。3.NSSPS的现场运用1)NSSPS进入现场；2)操作员打开NSSPS；3)操作员检查无人机系统，控制系统和指挥中心之间的通讯连接；4)操作员放飞无人机；5)操作员使用无人机操控器，控制无人机的飞行高度、方向和速度，或操作无人机悬停，摄像机拍摄现场图像；6)无人机系统的摄像机将现场图像数据，传输给数据传输器；7)无人机系统的数据传输器，将现场图像数据传送给控制系统的接收模块；8)控制系统的接收模块，将图像数据传输给数据处理模块；9)收到图像数据后，控制系统的数据处理模块使用图像识别软件，识别并将现场图像数据准确地叠加在原始地形数据库上；10)控制系统的数据处理模块生成现场图像的坐标；11)控制系统的数据处理模块将处理后的现场图像及其坐标，传输给输出模块；12)控制系统的输出模块将处理后现场图像及其坐标，传送给指挥中心；13)控制系统的定位屏显示处理后的现场图像和坐标；14)NSSPS操作员在控制系统的定位屏上发现目标人员、装备或设施；15)NSSPS操作员通过控制系统的输出模块，将目标人员、装备或设施的图像和坐标，传送给指挥中心；16)任务完成，NSSPS操作员回收无人机，关闭NSSPS。以上描述了本专利技术的基本原理和主要的特征，说明书的描述只是说明NSSPS系统的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无卫星支持的定位系统，其特征在于：包括无人机系统和控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种无卫星支持的定位系统，其特征在于：包括无人机系统和控制系统。2.如权利要求1所述的一种无卫星支持的定位系统，其特征在于：无人机系统包括无人机，摄像机，数据传输器和无人机操控器。3.如权利要求1所述的一种无卫星支持的定位系统，其特征在于：控制系统包括接收模块，数据处理模块，输出模块，定位屏和蓄电池。4.如权利要求1和3所述的一种无卫星支持的定位系统，其特征在于：控制系统的数据处理模块，安装有图像识别软件，内置有通过卫星早期收集的原始地形数据库。5.如权利要求1、3和4所述的一种无卫星支持的定位系统，其特征在于：控制系统的数据处理模块，根据原始地形数据库，建立现场坐标系。6.如权利要求1和2所述的一种无卫星支持的定位系统，其特征在于：无...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓生毛，
申请(专利权)人：邓生毛，
类型：发明
国别省市：四川,51