超声波焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种超声波焊接装置，涉及焊接装置技术领域，本实用新型专利技术提供的超声波焊接装置包括：运动机构、调节机构、跟踪传感器、焊枪和超声波振动发生器，调节机构安装于运动机构；沿运动机构的行进方向，跟踪传感器、焊枪和超声波振动发生器依次设置，并均安装于调节机构。本实用新型专利技术提供的超声波焊接装置缓解了相关技术中机械震动源噪声大，且对于焊缝熔池以外的结构件振动会消耗过多能量，同时对焊接过程造成一定干扰的技术问题。焊接过程造成一定干扰的技术问题。焊接过程造成一定干扰的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
超声波焊接装置


[0001]本技术涉及焊接装置
，尤其是涉及一种超声波焊接装置。

技术介绍

[0002]目前工程机械结构件98％使用MAG和CO2方式焊接，这种焊接方式效率高，但同时受线能量大、加热及冷却速度快且不均匀影响，导致熔合区存在组织粗大且不均匀的组织层，导致焊接结构塑性及韧性差，影响疲劳寿命。
[0003]现有技术中有用机械震动源和MAG和CO2方式焊接结合的试验方式，通过边焊接边振动方式来细化焊缝晶粒，同时减少焊后残余应力，但由于机械震动源噪声大，且对于焊缝熔池以外的结构件振动会消耗过多能量，同时对焊接过程造成一定干扰。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种超声波焊接装置，以缓解相关技术中机械震动源噪声大，且对于焊缝熔池以外的结构件振动会消耗过多能量，同时对焊接过程造成一定干扰的技术问题。
[0005]本技术提供超声波焊接装置包括：运动机构、调节机构、跟踪传感器、焊枪和超声波振动发生器，所述调节机构安装于所述运动机构；
[0006]沿所述运动机构的行进方向，所述跟踪传感器、所述焊枪和所述超声波振动发生器依次设置，并均安装于所述调节机构。
[0007]进一步的，所述超声波振动发生器的数量为两个，两个所述超声波振动发生器位于所述焊枪的两侧。
[0008]进一步的，所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第二调节组件、所述跟踪传感器和所述超声波振动发生器均安装于所述第一调节组件，所述焊枪安装于所述第二调节组件。
[0009]进一步的，所述第一调节组件包括第一十字滑架，所述第二调节组件包括第二十字滑架，所述第一十字滑架安装于所述运动机构，所述第二十字滑架安装于所述第一十字滑架。
[0010]进一步的，所述超声波焊接装置还包括连接组件，所述第二十字滑架、所述跟踪传感器和所述超声波振动发生器均通过所述连接组件安装于所述第一十字滑架。
[0011]进一步的，所述连接组件包括连接支架、传感器支撑架和发生器支撑架，所述连接支架安装于所述第一十字滑架，所述传感器支撑架和所述发生器支撑架均安装于所述连接支架。
[0012]进一步的，所述传感器支撑架包括第一L架和探头支座，所述第一L架与所述连接支架转动连接，所述探头支座与所述第一L架转动连接，所述跟踪传感器安装于所述探头支座，所述探头支座的转动轴线沿第一方向延伸，所述第一L架的转动轴线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0013]进一步的，所述发生器支撑架包括第二L架和发生器支座，所述第二L架与所述连接支架转动连接，所述发生器支座与所述连接支架转动连接，所述超声波振动发生器安装于所述发生器支座，所述发生器支座的转动轴线沿第一方向延伸，所述第二L架的转动轴线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0014]进一步的，所述焊枪通过焊枪支座安装于所述第二十字滑架，所述焊枪支座与所述第二十字滑架转动连接，所述焊枪支座的转动轴线沿第一方向延伸。
[0015]进一步的，所述运动机构包括依次连接的第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件，所述调节机构安装于所述第三运动组件；
[0016]所述第一运动组件用于带动所述焊枪沿第一方向运动，所述第二运动组件用于带动所述焊枪沿第二方向运动，所述第三运动组件用于带动所述焊枪沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0017]本技术提供超声波焊接装置包括：运动机构、调节机构、跟踪传感器、焊枪和超声波振动发生器，调节机构安装于运动机构；沿运动机构的行进方向，跟踪传感器、焊枪和超声波振动发生器依次设置，并均安装于调节机构。使用本技术提供的超声波焊接装置时，跟踪传感器的探头直接插入需焊接位置坡口或T形焊根部，用于导向避免因组装精度及焊接过程变形问题导致焊偏，运动机构和调节机构使焊枪运动至预焊接位置，并使超声波振动发生器端部对准熔池靠后方位置，焊接过程中运动机构带动跟踪传感器、焊枪和超声波振动发生器运动，并且超声波振动发生器位于焊枪的后方，这样实现边焊接、边振动、边凝固的过程。
[0018]与现有技术相比，本技术提供超声波焊接装置通过超声波振动发生器产生振动，噪声小、耗能小、环保和可靠，能有效改善MAG/CO2焊后焊缝及熔合区组织，细化晶粒，减少残余应力，减少微观缺陷，提高疲劳寿命，此外，因为有超声波振动能量的介入，熔池中气体及浮渣更容易溢出，减少焊后气孔、夹渣缺陷。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的超声波焊接装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的局部放大图。
[0022]图标：110－第一运动组件；120－第二运动组件；130－第三运动组件；140－轨道；210－第一十字滑架；220－第二十字滑架；231－连接支架；232－第一L架；233－探头支座；234－第二L架；235－发生器支座；236－焊枪支座；300－跟踪传感器；400－焊枪；500－超声波振动发生器；600－跟踪控制箱；a－第一方向；b－第二方向；c－第三方向。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1所示，本技术实施例提供超声波焊接装置包括：运动机构、调节机构、跟踪传感器300、焊枪400和超声波振动发生器500，调节机构安装于运动机构；沿运动机构的行进方向，跟踪传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接装置，其特征在于，包括：运动机构、调节机构、跟踪传感器(300)、焊枪(400)和超声波振动发生器(500)，所述调节机构安装于所述运动机构；沿所述运动机构的行进方向，所述跟踪传感器(300)、所述焊枪(400)和所述超声波振动发生器(500)依次设置，并均安装于所述调节机构。2.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波振动发生器(500)的数量为两个，两个所述超声波振动发生器(500)位于所述焊枪(400)的两侧。3.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第二调节组件、所述跟踪传感器(300)和所述超声波振动发生器(500)均安装于所述第一调节组件，所述焊枪(400)安装于所述第二调节组件。4.根据权利要求3所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述第一调节组件包括第一十字滑架(210)，所述第二调节组件包括第二十字滑架(220)，所述第一十字滑架(210)安装于所述运动机构，所述第二十字滑架(220)安装于所述第一十字滑架(210)。5.根据权利要求4所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接装置还包括连接组件，所述第二十字滑架(220)、所述跟踪传感器(300)和所述超声波振动发生器(500)均通过所述连接组件安装于所述第一十字滑架(210)。6.根据权利要求5所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述连接组件包括连接支架(231)、传感器支撑架和发生器支撑架，所述连接支架(231)安装于所述第一十字滑架(210)，所述传感器支撑架和所述发生器支撑架均安装于所述连接支架(231)。7.根据权利要求6所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述传感器支撑架包括第一L架(232)和探头支座(233)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，杨军，桑国辉，
申请(专利权)人：北京欧钻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：