一种自整理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自整理机器人，本实用新型专利技术属于智能生活电器技术领域，具体涉及一种整理家务的机器人，以解决城市生活中年轻人由于上班辛苦而不愿整理家务的问题，包括运动基座机构，所述运动基座机构的上部设置有至少四根立杆，所述立杆的上部设置有上基座平台，所述上基座平台上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有夹臂基座，所述夹臂基座上设置有反向倒L型的夹臂杆，所述夹臂杆上设置有夹取机构。机器人带有机器夹臂，有超过3个自由度的工作范围，可以自主夹取放置各类物品，机器人还有放置平台用于运载部分较重物品。有放置平台用于运载部分较重物品。有放置平台用于运载部分较重物品。

【技术实现步骤摘要】
一种自整理机器人


[0001]一种自整理机器人，本技术属于智能生活电器
，具体涉及一种整理家务的机器人。

技术介绍

[0002]随着现在的互联网技术不断地提高，在家居环境中增添智能化家居设备变得日趋常规化，目前市面上的智能家居产品大多在于为家居环境中的部分机械化环节提供服务，如：扫地机器人、电动窗帘、家居智能唤醒等等产品。
[0003]申请号CN201920310799.2，公开了一种扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，所述扫地机器人的滚刷上盖包括盖本体、插装于扫地机器人壳体的安装部、将所述安装部锁止在所述扫地机器人壳体上的锁扣、解除所述锁扣的锁止功能的释放按键和将所述盖本体弹出所述扫地机器人壳体的弹出部件；所述盖本体和所述安装部固定在一起，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体移动；所述弹出部件的一端抵靠在所述扫地机器人壳体上，另一端抵靠所述安装部，所述锁扣处于锁止状态时，所述弹出部件处于蓄能状态。本技术的扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，能简单、快速地更换滚刷。
[0004]申请号CN201910265905.4，公开了一种儿童机器人学习玩具，包括机身和机头，所述胳膊远离机身的一端通过螺栓固定安装有手掌部，所述手掌部正面的中心处镶嵌有语音播放器，所述机身正面的中心处镶嵌有写字板，所述机身顶部的中心处通过螺栓固定安装有转轴，所述机头底部的中心处通过螺栓固定安装有轴套，所述轴套套接在转轴顶部，所述轴套与转轴转动连接，所述机头正面的中心处镶嵌有显示屏，此儿童机器人学习玩具通过显示屏展示儿童学习内容，同时通过语音播放器将展示内容对应的信息通过声音的形式播放出来，然后儿童根据在显示屏上看到的信息用笔在写字板上书写，这样能够同时调动儿童的手、耳、眼和脑，加强了儿童的学习效果。
[0005]上述智能机器人虽然能实现特定的一些功能，如扫地，供儿童学习，人机对话等，但目前城市生活中的年轻人工作繁重，回到家时已经很累了，好多年轻人不愿意整理家务，导致居家环境很乱，上述机器人还是不够实用。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：提供一种自整理机器人，以解决城市生活中年轻人由于上班辛苦而不愿整理家务的问题。
[0007]本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种自整理机器人，包括运动基座机构，所述运动基座机构的上部设置有至少四根立杆，所述立杆的上部设置有上基座平台，所述上基座平台上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有夹臂基座，所述夹臂基座上设置有反向倒L型的夹臂杆，所述夹臂杆上设置有夹取机构。
[0009]工作过程：通过运动基座机构的设置能在水平任意方向运动，滑动机构及夹臂基
座的设置使夹取机构能在水平方向上来回移动，夹取机构还可以上下移动，使机器人有超过3个自由度的工作范围，可以自主夹取放置各类物品，实现整理家务的功能。
[0010]优选的，所述夹取机构的下方设置有托载转向机构。用于运载部分较重物品。
[0011]更为优选的，所述托载转向机构包括位于夹取机构下方的托载平台，位于所述托载平台下部的转向轮，位于所述托载平台上部的两根竖杆，位于每根所述竖杆顶部水平设置的导杆及位于所述下基座平台上的转向齿轮及位于所述下基座平台上并驱动所述转向齿轮转动的第三电机，每根所述导杆均与所述转向齿轮的齿轮轴相连。第三电机驱动转向齿轮转动，转向齿轮带动齿轮轴及导杆、竖杆和托载平台转动，转向轮跟随托载平台一起转动，同时转向轮外侧的与其铰接的转向轮座对托载平台起支撑作用。
[0012]优选的，所述滑动机构包括位于所述上基座平台上方的两根固定在固定座上的丝杆，位于所述两根丝杆之间的一根固定在轴承套上的螺杆，位于所述螺杆一端的第二电机，位于所述丝杆上方的滑动平台，位于所述滑动平台下部且与所述丝杆滑动连接的滑套及位于所述滑动平台的下部且所述螺杆相啮合的环套。第二电机驱动螺杆转动，螺杆转动带动环套及固定在环套上的滑动平台移动，之后第二电机反转，带动滑动平台向反向移动，两根丝杆及滑套对滑动平台起导向作用，使其始终保持平稳。
[0013]优选的，所述夹取机构包括位于所述夹臂杆端部的直齿夹套，位于所述直齿夹套外侧的带齿电机，位于所述直齿夹套内的活动的直齿杆及位于所述直齿杆下部的机械手，所述直齿杆上的直齿与所述带齿电机相啮合。带齿电机运行，带动直齿在直齿夹套内移动，从而带动机械手移动，带齿电机反向运行，带动直齿在直齿夹套内反向移动，从而带动机械手向相反的方向移动，即带动机械手上移或下移实现夹取或放置物品。
[0014]优选的，所述运动基座机构包括下基座平台，位于所述下基座平台下部的四个轮子及驱动所述轮子运动的驱动机构。驱动机构驱动下基座平台在水平面内任意方向移动。
[0015]优选的，所述驱动机构包括位于所述下基座平台上的第一电机，与所述第一电机相连的主动齿轮，位于所述轮子之间的连接轴上的从动齿轮及位于所述主动齿轮与所述从动齿轮上的齿轮带。第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动齿轮带转动，从而带动从动齿轮及后方的两个轮子转动，利用链条传动原理运动。
[0016]一种自整理机器人的控制方法，包括如下步骤：
[0017](1)在自整理机器人进入工作环境中第一次开机时，先进行自检查，之后对居家环境进行检测，向自整理机器人中录入工作路线并保存；
[0018](2)物品识别和录入，通过传感器和摄像头对物品的特征进行扫描拍照，之后录入本地物品库中，通过相似物品的大小、颜色、常用位置等对相似物品进行简单物理区分，如大小剪刀、红黑色笔、主卧的袜子和次卧的袜子都会在物品库中有不同的定义；
[0019](3)机器人的常规工作可以由使用者设定工作时间，一班默认在工作日的上午10：00-12:00，下午14:30-16:30，周末的夜间00:01开始工作，常规工作时，会按照本地路线在室内进行巡航检测，对物品库内的物品进行全面扫描检查，对其位置错误的物品进行归置操作，将所有位置错误的物品的归置操作结束后，机器人会返回原定位置进入待机状态，等待；
[0020](4)机器人也可以在人员在家时进行配合使用者的协助工作，可以用语音操作或者是指令操作让机器人进行配合，在机器人接收到使用者的操作指令之后，机器人便在物
品库内搜索指令所需的物品，按本地路线行进，然后通过电机的驱动使夹取机构对物品进行存取操作，然后送至使用者手中或者送回至存放处，至此为完成一次指令操作，等待使用者的下一次操作指令，长时间内无新指令时，则返回原定位置进入待机状态，等待下一次的工作时间或者人工唤醒再进行下一次的工作。
[0021]优选的，机器人在启动后会开始工作，通过机器人自带的摄像头和传感器规避室内的墙壁和家居等障碍物，在行进过程中记录前进的距离和转向等信息，通过多次的路径重复以此获得机器人的二维工作路线。
[0022]优选的，更换家具摆放或更换房屋导致路线变化时，人工导入更新后的路线。
[0023]优选的，对于一些机器无法轻易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自整理机器人，其特征在于：包括运动基座机构，所述运动基座机构的上部设置有至少四根立杆(32)，所述立杆(32)的上部设置有上基座平台(25)，所述上基座平台(25)上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有夹臂基座(21)，所述夹臂基座(21)上设置有反向倒L型的夹臂杆(15)，所述夹臂杆(15)上设置有夹取机构；所述运动基座机构包括下基座平台(33)，位于所述下基座平台(33)下部的四个轮子(35)及驱动所述轮子(35)运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自整理机器人，其特征在于：所述夹取机构的下方设置有托载转向机构。3.根据权利要求2所述的一种自整理机器人，其特征在于：所述托载转向机构包括位于夹取机构下方的托载平台(44)，位于所述托载平台(44)下部的转向轮(43)，位于所述托载平台(44)上部的两根竖杆(41)，位于每根所述竖杆(41)顶部水平设置的导杆(42)及位于所述下基座平台(33)上的转向齿轮(45)及位于所述下基座平台(33)上并驱动所述转向齿轮(45)转动的第三电机(46)，每根所述导杆(42)均与所述转向齿轮(45)的齿轮轴相连。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏淼，魏友，马孟泽，梁俊，陈静，
申请(专利权)人：苏淼，
类型：新型
国别省市：