本实用新型专利技术公开了一种存取装置，包括底座、壳体、盘体、驱动装置、信息获取装置和处理器：壳体上开设有开口，开口与壳体的内腔相连通；盘体位于壳体内，盘体上设有多个容纳仓；驱动装置用于驱动盘体与壳体相对旋转以使各容纳仓均能够到达开口处；信息获取装置与处理器连接，处理器与驱动装置连接；处理器能够在识别信息未与容纳仓进行匹配的状态下为识别信息匹配其中一个容纳仓，并控制驱动装置驱动盘体与壳体相对旋转，以使匹配的容纳仓到达并暴露在开口处；处理器还能够在识别信息已与容纳仓进行匹配的状态下根据识别信息控制驱动装置驱动盘体与壳体相对旋转，以使匹配的容纳仓到达并暴露在开口处。采用本存取装置可提升存取的正确性和效率。取的正确性和效率。取的正确性和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种存取装置
[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种存取装置。
技术介绍
[0002]现有的存取装置，在放置和存取的过程中比较繁琐，且需要核对信息才能避免存取错误。为了保证存取的正确性，往往需要更大的工作量，而存取的错误也会造成严重的后果。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种存取装置，以降低人工劳动量，同时提升存取的正确性和效率。
[0004]本技术提供一种存取装置，包括底座、壳体、盘体、驱动装置、信息获取装置和处理器：
[0005]所述壳体为筒体并与所述底座连接，所述壳体上开设有开口，所述开口与所述壳体的内腔相连通；
[0006]所述盘体与所述底座连接并位于所述壳体内，所述盘体上设有多个容纳仓，多个所述容纳仓沿所述盘体的周向排列设置；
[0007]所述驱动装置与所述盘体和/或壳体连接，用于驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使各所述容纳仓均能够到达并暴露在所述开口处；
[0008]所述信息获取装置与所述处理器连接，所述处理器与所述驱动装置连接，所述信息获取装置用于获取识别信息并提供给所述处理器；
[0009]所述处理器能够在所述识别信息未与所述容纳仓进行匹配的状态下为所述识别信息匹配其中一个所述容纳仓，并控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述容纳仓到达并暴露在所述开口处；
[0010]所述处理器还能够在所述识别信息已与所述容纳仓进行匹配的状态下根据所述识别信息控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述容纳仓到达并暴露在所述开口处，并解除所述识别信息与所述容纳仓的匹配关系。
[0011]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述容纳仓包括一个第一仓室和多个第二仓室，一个所述第一仓室和多个所述第二仓室沿所述盘体的周向排列设置，所述信息获取装置设置在所述第一仓室内；
[0012]所述驱动装置用于驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置和各所述第二仓室均能够到达并暴露在所述开口处；
[0013]所述处理器进一步能够控制驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置到达并暴露在所述开口处；
[0014]所述处理器进一步能够在所述识别信息未与所述第二仓室进行匹配的状态下为所述识别信息匹配其中一个所述第二仓室，并控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体
相对旋转，以使匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处；
[0015]所述处理器进一步能够在所述识别信息已与所述第二仓室进行匹配的状态下根据所述识别信息控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处，并解除所述识别信息与所述第二仓室的匹配关系。
[0016]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述处理器进一步能够在匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处的状态下，控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置到达并暴露在所述开口处。
[0017]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述开口处设有门体，所述门体上设有窗体，所述窗体能够在所述信息获取装置到达所述开口处且所述门体处于关闭的状态下暴露所述信息获取装置，所述门体与所述处理器相连接；
[0018]所述处理器进一步能够控制所述门体在所述信息获取装置到达所述开口处的状态下控制所述门体关闭，并在匹配的所述第二仓室到达所述开口处的状态下控制所述门体开启。
[0019]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述开口处设有门体，所述门体上设有窗体和锁具，所述窗体能够在所述信息获取装置到达所述开口处且所述门体处于关闭的状态下暴露所述信息获取装置，所述锁具与所述处理器相连接；
[0020]所述处理器进一步能够在匹配的所述第二仓室到达所述开口处的状态下控制所述锁具开启。
[0021]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括检测装置，所述检测装置与所述处理器连接，所述检测装置用于检测所述第二仓室内的状况信息并提供给所述处理器，所述处理器进一步能够根据所述状况信息控制所述锁具锁闭。
[0022]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括检测装置，所述检测装置与所述处理器连接，所述检测装置用于检测所述容纳仓内的状况信息并提供给所述处理器，所述处理器能够在所述识别信息未与所述容纳仓进行匹配的状态下，根据所述状况信息为所述识别信息匹配其中一个所述容纳仓，并控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述容纳仓到达并暴露在所述开口处。
[0023]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括身份识别装置，所述身份识别装置与所述处理器连接，所述身份识别装置用于获取使用者信息并提供给所述处理器，所述处理器用于根据所述使用者信息控制所述驱动装置开启。
[0024]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述壳体和盘体共轴线，所述驱动装置与所述盘体和/或壳体连接，用于驱动所述盘体与所述壳体以所述盘体的轴线为中心相对旋转，以使各所述容纳仓均能够到达并暴露在所述开口处。
[0025]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述盘体通过转轴与所述底座连接，所述转轴与所述盘体共轴线，所述驱动装置与所述盘体连接，用于驱动所述盘体以所述转轴为中心相对于所述壳体旋转。
[0026]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括行走装置，所述行走装置设置在所述底座上，用于带动所述底座移动。
[0027]本技术所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述底座设有抽屉。
[0028]采用本实施例的存取装置，可以减少人的工作量，同时提升存取的正确性和效率。
并且可以减少人和人之间的接触，有效避免接触性的传染。
附图说明
[0029]图1为本技术的存取装置的结构示意图；
[0030]图2为本技术存取装置的局部结构示意图；
[0031]图3A～图3D为本存取装置于第一使用状态时的示意图；
[0032]图4A～图4D为本存取装置于第二使用状态时的示意图。
[0033]附图标记：
[0034]A：物品
[0035]B：手环
[0036]101：底座
[0037]102：壳体
[0038]103：盘体
[0039]104：驱动装置
[0040]105：信息获取装置
[0041]106：处理器
[0042]107：开口
[0043]108：容纳仓
[0044]109：第一仓室
[0045]110：第二仓室
[0046]111：门体
[0047]112：窗体
具体实施方式
[0048]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种存取装置，其特征在于，包括底座、壳体、盘体、驱动装置、信息获取装置和处理器：所述壳体为筒体并与所述底座连接，所述壳体上开设有开口，所述开口与所述壳体的内腔相连通；所述盘体与所述底座连接并位于所述壳体内，所述盘体上设有多个容纳仓，多个所述容纳仓沿所述盘体的周向排列设置；所述驱动装置与所述盘体和/或壳体连接，用于驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使各所述容纳仓均能够到达并暴露在所述开口处；所述信息获取装置与所述处理器连接，所述处理器与所述驱动装置连接，所述信息获取装置用于获取识别信息并提供给所述处理器；所述处理器能够在所述识别信息未与所述容纳仓进行匹配的状态下为所述识别信息匹配其中一个所述容纳仓，并控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述容纳仓到达并暴露在所述开口处；所述处理器还能够在所述识别信息已与所述容纳仓进行匹配的状态下根据所述识别信息控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述容纳仓到达并暴露在所述开口处，并解除所述识别信息与所述容纳仓的匹配关系。2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述容纳仓包括一个第一仓室和多个第二仓室，一个所述第一仓室和多个所述第二仓室沿所述盘体的周向排列设置，所述信息获取装置设置在所述第一仓室内；所述驱动装置用于驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置和各所述第二仓室均能够到达并暴露在所述开口处；所述处理器进一步能够控制驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置到达并暴露在所述开口处；所述处理器进一步能够在所述识别信息未与所述第二仓室进行匹配的状态下为所述识别信息匹配其中一个所述第二仓室，并控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处；所述处理器进一步能够在所述识别信息已与所述第二仓室进行匹配的状态下根据所述识别信息控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处，并解除所述识别信息与所述第二仓室的匹配关系。3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述处理器进一步能够在匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处的状态下，控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置到达并暴露在所述开口处。4.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，崔博宇，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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