一种牙刷头自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动上料技术领域，公开了一种牙刷头自动上料机，包括振动料盘，输送机构，上料机构以及送料机构，振动料盘用于收纳牙刷头并通过振动使牙刷头有序被输送至输送机构，输送机构用于对振动料盘输送过来的牙刷头进行输送，上料机构用于夹取输送机构输送过来的牙刷头，送料机构用于搬运上料机构夹取的牙刷头至下一加工工序的加工位置；本申请提供的一种牙刷头自动上料机，自动化程度高，节省了时间和人力。了时间和人力。了时间和人力。

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷头自动上料机


[0001]本技术涉及自动上料机
，尤其涉及一种牙刷头自动上料机。

技术介绍

[0002]牙刷，一种清洁用品，包括牙刷头、刷毛以及刷柄等区域。其中，牙刷头需要植入刷毛等工序后才能正常使用。
[0003]现有技术中，牙刷头的后续加工常常需要人工上料，人工上料操作复杂，速度慢，效率低下；而且，人工上料错误率高，提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种牙刷头自动上料机，旨在解决现有技术中，牙刷头的后续加工常常需要人工上料的问题。
[0005]本技术是这样实现的，提供一种牙刷头自动上料机，包括振动料盘、输送机构、上料机构以及送料机构，其中：
[0006]所述振动料盘用于收纳牙刷头并通过振动使牙刷头有序被输送至所述输送机构；
[0007]所述输送机构用于对所述振动料盘输送过来的牙刷头进行输送；
[0008]所述上料机构用于夹取所述输送机构输送过来的牙刷头；所述上料机构包括夹具、载料块、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述载料块上具有牙刷头的放置位，所述载料块处于第一位置时，所述放置位紧密邻接所述输送机构的供料出口，所述输送机构可将牙刷头输送至所述放置位；所述载料块下方设置有可驱动所述载料块沿纵向往复运动的第一驱动机构，所述载料块侧方设置有可驱动所述载料块沿所述输送机构的输送方向水平往复运动的第二驱动机构，所述载料块上方设置有夹具；当需要上料时，所述输送机构将牙刷头输送至所述载料块的所述放置位上，所述第一驱动机构驱动所述载料块向上运动至第二位置，此时所述夹具可以夹持牙刷头，所述夹具夹持到牙刷头后，所述第二驱动机构带动所述载料块水平运动，使牙刷头脱离开所述载料块；
[0009]所述送料机构用于搬运所述上料机构上的夹具夹取的牙刷头至下一加工工序的加工位置。
[0010]进一步地，所述第一驱动机构包括第一直线动力元件、第一导轨以及第一导轨安装座，所述牙刷头自动上料机具有机架，所述第一导轨安装座固定安装在所述机架上，所述第一导轨活动安装在所述第一导轨安装座上，所述第一直线动力元件的输出端与所述第一导轨连接，所述第一直线动力元件可驱动所述第一导轨沿所述第一导轨安装座纵向往复运动。
[0011]进一步地，所述第二驱动机构包括第二直线动力元件、第二导轨以及第二导轨安装座，所述第二导轨固定安装在所述第一导轨上，所述第二导轨与所述第一导轨垂直布置，所述第二导轨安装座活动安装在所述第二导轨上，所述第二直线动力元件安装在所述第二导轨上，所述第二直线动力元件的输出端与所述第二导轨安装座连接，所述载料块安装在
所述第二导轨安装座上，所述第二直线动力元件可驱动所述载料块沿所述第二导轨水平往复运动。
[0012]进一步地，所述载料块上的所述放置位设置有与牙刷头下部配合的卡槽，所述卡槽使所述载料块可以沿所述第二直线动力元件的回缩方向脱离牙刷头，所述卡槽使所述载料块不能沿纵向脱离牙刷头。
[0013]进一步地，所述夹具为气动夹具。
[0014]进一步地，所述夹具具有多个夹爪，所述夹爪下方夹持牙刷头的部位设置有凹槽。
[0015]进一步地，所述夹具具有两个夹爪，两个所述夹爪正对布置，所述夹爪下方的所述凹槽内设置有光电传感器；所述光电传感器用来在感应到牙刷头到达所述第二位置后，驱动所述夹具进行夹持动作。
[0016]进一步地，所述送料机构包括驱动机构、第一同步带轮、第二同步带轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；所述驱动机构的输出端穿过所述第一同步带轮，所述第二同步带轮设置在所述第一同步带轮的上方，第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮的外表面；所述第一连杆安装在所述第一同步带轮上，所述第二连杆安装在所述第二同步带轮上，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆以及所述第二连杆转动连接，所述第四连杆固定安装在所述第三连杆上，所述夹具安装在所述第四连杆上；所述驱动机构用于驱动所述第一同步带轮旋转，带动所述第一同步带运动，进而带动所述第二同步带轮旋转；所述第一同步带轮旋转带动其上的所述第一连杆运动，所述第二同步带轮旋转带动其上的所述第二连杆运动，所述第一连杆以及所述第二连杆运动带动所述第三连杆运动，所述第三连杆带动所述第四连杆运动，所述第四连杆带动所述夹具及所述夹具上夹持的牙刷头运动，完成对牙刷头的搬运工作。
[0017]进一步地，所述驱动机构包括驱动元件、第三同步带轮以及第四同步带轮；所述驱动元件的输出端穿过所述第三同步带轮，所述第四同步带轮设置在所述第三同步带轮上方，第二同步带套设在所述第三同步带轮以及所述第四同步带轮外表面，所述第四同步带轮内孔穿过有输出轴，所述输出轴同时穿过所述第一同步带轮。
[0018]进一步地，所述送料机构还包括复位弹簧，所述第四连杆上沿所述第四连杆的长度方向上设置有第三导轨，所述夹具上设置有第三导轨安装座，所述第三导轨安装座活动安装在所述第三导轨上，所述复位弹簧一端固定在所述夹具上，另一端固定在所述第四连杆上；所述复位弹簧使所述夹具在所述第四连杆上沿所述第四连杆的长度方向位置可调。
[0019]与现有技术相比，本技术主要有以下有益效果：
[0020]上述提供的一种牙刷头自动上料机，通过振动料盘提供有序排列的牙刷头，通过输送机构将振动料盘中的牙刷头运输到上料机构的载料块上，上料机构中的第一驱动机构将牙刷头顶升至夹具可以夹持的位置，夹具夹取牙刷头，第二驱动机构带动载料块脱离牙刷头，送料机构将牙刷头运输至下一工序的加工位置；在这里，振动料盘以及输送机构实现了自动供料的功能，上料机构完成了对牙刷头位置的调节，使其可以更方便地被夹持，提高了设备的工作效率，送料机构驱动夹具以及其上的牙刷头运动，完成了对牙刷头的搬运，自动化程度高，节省了时间和人力。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的一种牙刷头自动上料机的上料机构进料状态的结构示意图；
[0022]图2是图1的A部细节放大图；
[0023]图3是本技术实施例提供的一种牙刷头自动上料机的上料机构运动状态的结构示意图；
[0024]图4是图3的B部细节放大图；
[0025]图5是本技术实施例提供的一种牙刷头自动上料机的上料机构夹持状态的结构示意图；
[0026]图6是图5的C部细节放大图；
[0027]图7是本技术实施例提供的一种牙刷头自动上料机的载料块以及其上放置位的卡槽的结构示意图。
[0028]附图标记：0-机架，1-振动料盘，2-输送机构，21-供料出口，3-上料机构，31-载料块，311-放置位，312-卡槽，313-第一位置，314-第二位置，32-第一驱动机构，321-第一直线动力元件，322-第一导轨，323-第一导轨安装座，33-第二驱动机构，331-第二直线动力元件，332-第二导轨，333-第二导轨安装座，34-夹具，341-夹爪，342-凹槽，4-送料机构，41-驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙刷头自动上料机，其特征在于，包括振动料盘、输送机构、上料机构以及送料机构，其中：所述振动料盘用于收纳牙刷头并通过振动使牙刷头有序被输送至所述输送机构；所述输送机构用于对所述振动料盘输送过来的牙刷头进行输送；所述上料机构用于夹取所述输送机构输送过来的牙刷头；所述上料机构包括夹具、载料块、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述载料块上具有牙刷头的放置位，所述载料块处于第一位置时，所述放置位紧密邻接所述输送机构的供料出口，所述输送机构可将牙刷头输送至所述放置位；所述载料块下方设置有可驱动所述载料块沿纵向往复运动的第一驱动机构，所述载料块侧方设置有可驱动所述载料块沿所述输送机构的输送方向往复水平运动的第二驱动机构，所述载料块上方设置有夹具；当需要上料时，所述输送机构将牙刷头输送至所述载料块的所述放置位上，所述第一驱动机构驱动所述载料块向上运动至第二位置，此时所述夹具可以夹持牙刷头，所述夹具夹持到牙刷头后，所述第二驱动机构带动所述载料块水平运动，使牙刷头脱离开所述载料块；所述送料机构用于搬运所述上料机构上的夹具夹取的牙刷头至下一加工工序的加工位置。2.根据权利要求1所述的一种牙刷头自动上料机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一直线动力元件、第一导轨以及第一导轨安装座，所述牙刷头自动上料机具有机架，所述第一导轨安装座固定安装在所述机架上，所述第一导轨活动安装在所述第一导轨安装座上，所述第一直线动力元件的输出端与所述第一导轨连接，所述第一直线动力元件可驱动所述第一导轨沿所述第一导轨安装座纵向往复运动。3.根据权利要求2所述的一种牙刷头自动上料机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二直线动力元件、第二导轨以及第二导轨安装座，所述第二导轨固定安装在所述第一导轨上，所述第二导轨与所述第一导轨垂直布置，所述第二导轨安装座活动安装在所述第二导轨上，所述第二直线动力元件安装在所述第二导轨上，所述第二直线动力元件的输出端与所述第二导轨安装座连接，所述载料块安装在所述第二导轨安装座上，所述第二直线动力元件可驱动所述载料块沿所述第二导轨水平往复运动。4.根据权利要求3所述的一种牙刷头自动上料机，其特征在于，所述载料块上的所述放置位设置有与牙刷头下部配合的卡槽，所述卡槽使所述载料块可以沿所述第二直线动力元件的回缩方向脱离牙刷头，所述卡槽使所述载料块不能沿纵向脱离牙刷头。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，
申请(专利权)人：深圳市永宏达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：