一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置制造方法及图纸

一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,包括：包括震动上料组件、震动摆料组件、安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘、柔性改向板，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述双层上料盘内柔性改向板使用方便、方向局部可调整，易于长条板状零部件的使用，再者，此款设备对板条状零部件尺寸的选择性较低，通用性较高，且成本低，便于大面积推广。便于大面积推广。便于大面积推广。

【技术实现步骤摘要】
一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置


[0001]本技术涉及视觉检测系统用设备
，具体为一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置。

技术介绍

[0002]视觉检测系统是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷、位置、方位等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
[0003]在上料领域中，视觉检测系统使用率较高，例如零部件的传统人工上料被自动检测抓取上料所取代，振动盘通过震动可使零部件分散开来且通过振动力传递，但是存在下述缺陷：振动盘的使用选择性较高，往往一种振动盘仅供一种形状、规格的零部件使用，柔性较差；对于一些长条状薄板(板条状)零部件振动盘不适用且传递方位杂乱，后续调整较困难。
[0004]本技术提出一种与视觉检测系统连接使用的板条状零件柔性上料装置，解决上述一个或多个技术问题。

技术实现思路

[0005]一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置，包括震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘、柔性改向板，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述第一振动电机固定在电机保护壳内，所述第一振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的上料盘直接或间接固定，所述一条或多条柔性改向板安装在上料盘板面，所述相邻的柔性改向板之间或者相邻的柔性改向板、挡板之间的宽度沿零部件振动移动方向逐渐变窄且所述最大宽度小于板条状零部件的长度；所述第二振动电机固定在电机保护壳内，所述第二振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的摆料盘直接或间接固定；所述上料盘为梯形板面结构且一侧无挡板，所述上料盘无挡板一端延伸至摆料盘上方且互不接触，所述摆料盘的边缘均设置有挡板。
[0006]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，所述安装架立式安装在震动摆料组件一侧，所述CCD检测相机组块与安装架固定，所述CCD检测相机组块安装在摆料盘上方，所述CCD检测相机组块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器用于控制抓取设备动作及第一振动电机、第二振动电机的运转。
[0007]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述抓取设备为机械手或真空吸取装置。
[0008]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述上料盘包括通过
连接柱上下位置固定的第一上料盘、第二上料盘，所述位于上方的第一上料盘板面加工有多个等距离排列的插装通孔，所述位于下方的第二上料盘上板面设置有与通孔一一对应的插装盲孔，所述柔性改向板包括改向板本体、固定销，所述固定销依次穿过改向板本体、插装通孔固定在插装盲孔中，所述第一振动电机的动力输出轴与第二上料盘固定。
[0009]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,固定销下端部、插装盲孔内均设置有永磁铁；或者所述固定销下端部、插装盲孔内设置有匹配螺纹。
[0010]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述第一振动电机的动力输出轴与其正上方的上料盘间接固定，所述第二振动电机的动力输出轴与摆料盘间接固定，间接固定方式如下：第一振动电机的动力输出轴与上料盘之间、第二振动电机的动力输出轴与摆料盘之间均通过橡胶垫间接固定。
[0011]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述摆料盘为双层结构，所述双层结构的摆料盘包括上摆料盘、下摆料盘，所述上摆料盘的边缘部设置有挡板，所述下摆料盘边缘部无挡板且其上板面设置有半球形凸起，所述上摆料盘板面设置有供半球形凸起穿过的圆孔，所述上摆料盘、下摆料盘上下重叠且半活动式连接，所述第二振动电机的动力输出轴与下摆料盘固定连接。
[0012]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述上摆料盘、下摆料盘通过多组直线轴承组件轴杆实现与半活动式连接。
[0013]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述半球形凸起为塑料材质或橡胶材质。
[0014]优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述电机保护壳、电机保护壳均固定在工作台面上，所述上摆料盘中轴杆下端固定在工作台面上。
附图说明：
[0015]下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
[0016]图1是本技术与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置连接示意图；
[0017]图2是本实用柔性改向板的结构示意图；
[0018]图3是本实用中双层上料盘结构示意图；
[0019]图4是本实用中双层结构的摆料盘结构示意图；
[0020]图5是柔性改向板在第一上料盘中的安装位置示意图位置；
[0021]附图中编号对应的结构如下：
[0022]第一振动电机01,电机保护壳02,上料盘03，第一上料盘031,第二上料盘032,柔性改向板04,改向板本体041,固定销042，第二振动电机11,电机保护壳12,摆料盘13，上摆料盘131,轴杆1311,下摆料盘132，半球形凸起1321,安装架21,CCD检测相机组块22,
[0023]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0024]具体实施案例1：
[0025]一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置，包括：震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机01、电机保护壳02、上料盘03、柔性改向板04，所
述震动摆料组件包括第二振动电机11、电机保护壳12、摆料盘13，所述第一振动电机01固定在电机保护壳02内，所述第一振动电机01的动力输出轴穿过电机保护壳02与其正上方的上料盘03直接或间接固定，所述一条或多条柔性改向板04安装在上料盘03板面，所述相邻的柔性改向板04之间或者相邻的柔性改向板04、挡板之间的宽度沿零部件振动移动方向逐渐变窄且所述最大宽度小于板条状零部件的长度；所述第二振动电机11固定在电机保护壳12内，所述第二振动电机11的动力输出轴穿过电机保护壳12与其正上方的摆料盘13直接或间接固定；所述上料盘03为梯形板面且一侧无挡板，所述上料盘03无挡板一端延伸至摆料盘13上方且互不接触，所述摆料盘13的边缘均设置有挡板。
[0026]人工将零部件放入震动上料组件中的上料盘03中，启动第一振动电机01带动上料盘03震动，零部件从上料盘03无挡板一端落入摆料盘13中，启动第二振动电机11带动上料盘13震动使零部件分散开来并通过震动里改变零部件的方位及板面朝向。上料装置对零部件的形状、大小选择性较低，设备通用率高，且结构简单，成本低。柔性改向板04之间及其与宽度两侧挡板之间的宽度设置便于板条状产品在移动过程中改变方位，因为单靠板条状产品在摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置，其特征在于：包括震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘、柔性改向板，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述第一振动电机固定在电机保护壳内，所述第一振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的上料盘直接或间接固定，所述一条或多条柔性改向板安装在上料盘板面，所述相邻的柔性改向板之间或者相邻的柔性改向板、挡板之间的宽度沿零部件振动移动方向逐渐变窄且所述最大宽度小于板条状零部件的长度；所述第二振动电机固定在电机保护壳内，所述第二振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的摆料盘直接或间接固定；所述上料盘为梯形板面结构且一侧无挡板，所述上料盘无挡板一端延伸至摆料盘上方且互不接触，所述摆料盘的边缘均设置有挡板。2.如权利要求1所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述上料盘包括通过连接柱上下位置固定的第一上料盘、第二上料盘，所述位于上方的第一上料盘板面加工有多个等距离排列的插装通孔，所述位于下方的第二上料盘上板面设置有与通孔一一对应的插装盲孔，所述柔性改向板包括改向板本体、固定销，所述固定销依次穿过改向板本体、插装通孔固定在插装盲孔中，所述第一振动电机的动力输出轴与第二上料盘固定。3.如权利要求2所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：固定销下端部、插装盲孔内均设置有永磁铁；或者所述固定销下端部、插装盲孔内设置有匹配螺纹。4.如权利要求1所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述第一振动电机的动力输出轴与其正上方的上料盘间接固定，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远荣，孙浩，
申请(专利权)人：苏州瀚德光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：