本发明专利技术公开了一种光纤盘自动装箱装置，包含流水输送线、开箱机、隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台、隔板拼装工作台、直线坐标机器人抓手、光纤盘具产品线、光纤盘具识别装置、装箱和码垛机器人、上瓦楞纸放置台、一字封箱机、角边封箱机、自动贴标机和码垛栈板。本发明专利技术实现了光纤盘具的全自动开箱、隔板拼装、盘具摆放和封箱操作，全程自动化，节约了大量的人力，并且装箱打包效率大大提高，在提高了生产效率的同时又节约了人力成本。力成本。力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种光纤盘自动装箱装置
[0001]本专利技术涉及一种自动装箱装置，特别是一种光纤盘自动装箱装置，属于光纤生产设备领域。
技术介绍
[0002]光纤生产完成后卷绕在光纤盘具中，然后需要将成品的光纤盘具进行打包装箱以便进行入库和出货。目前，光纤盘具的纸箱的装箱打包工作都是由人工来完成，但是随着人口红利的降低，人力资源成本越来越高，并且招工也越来越困难，因此有必要设计一种光纤盘具的自动打包装箱的装置，解决现有技术人工装箱的缺陷，提高装箱效率并节约人力成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种光纤盘自动装箱装置，实现光盘盘具的全自动装箱打包操作，效率高，节约人力。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：包含流水输送线、开箱机、隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台、隔板拼装工作台、直线坐标机器人抓手、光纤盘具产品线、光纤盘具识别装置、装箱和码垛机器人、上瓦楞纸放置台、一字封箱机、角边封箱机、自动贴标机和码垛栈板，开箱机设置在流水输送线一端，隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台和隔板拼装工作台分别设置在流水输送线侧面，直线坐标机器人抓手垂直于流水输送线输送方向设置在流水输送线上方并且直线坐标机器人抓手一端位于隔板拼装工作台上方，光纤盘具产品线平行设置在流水输送线一侧，光纤盘具识别装置设置在光纤盘具产品线上，装箱和码垛机器人和上瓦楞纸放置台设置在流水输送线侧面，一字封箱机、角边封箱机、自动贴标机和码垛栈板依次设置在流水输送线上。
[0005]进一步地，所述流水输送线包含第一输送线段、第二输送线段、第三输送线段和第四输送线段，第一输送线段、第二输送线段、第三输送线段和第四输送线段依次首位连接，第一输送线段和第二输送线段垂直设置，第二输送线段和第三输送线段垂直设置，第三输送线段和第四输送线段垂直设置，隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台和隔板拼装工作台设置在第一输送线段的侧面，光纤盘具产品线平行于第二输送线段设置在第二输送线段的侧面，上瓦楞纸放置台设置在第二输送线段侧面，自动贴标机设置在第四输送线段侧面，码垛栈板设置在第四输送线段尾端。
[0006]进一步地，所述隔板拼装机器人包含隔板拼装机器人本体和隔板机械手工装，隔板机械手工装设置在隔板拼装机器人本体上，隔板机械手工装包含两个并列设置的吸盘、吸盘支架、连杆和底座，吸盘设置在吸盘支架上，吸盘支架的一端与连杆一端固定连接，连杆的另一端固定在底座上，底座固定在隔板拼装机器人本体上。
[0007]进一步地，所述第一隔板放置台和第二隔板放置台包含放置台支架、电动推杆、伺服电机和光电传感器，放置台支架的上侧设置有用于放置隔板的容腔，隔板堆叠设置在放置台支架上侧容腔内，电动推杆沿竖直方向设置并且设置在隔板下侧，电动推杆下端穿过放置台支架上侧容腔的底面并且与伺服电机连接由伺服电机驱动，光电传感器设置在放置台支架的容腔的上端侧面上。
[0008]进一步地，所述放置台支架上侧的容腔侧壁上还设置有一块竖直侧板，竖直侧板一侧固定在容腔侧壁上并且竖直侧板与隔板的插槽大小匹配，隔板沿着竖直侧板插入堆叠在放置台支架上侧容腔内。
[0009]进一步地，所述放置台支架的上侧设置有两组并列设置的容腔，每个容腔内分别设置有一组电动推杆、伺服电机和光电传感器。
[0010]进一步地，所述隔板拼装工作台包含工作台台板、四根支脚、顶升机构和顶升气缸，四根支脚竖直固定在工作台台板下侧四角，工作台台板上侧设置有纵横交错的隔板凹槽，顶升机构包含中心顶升块和若干根顶升杆，工作台台板中间开有一个与中心顶升块形状匹配的凹槽，中心顶升块设置在凹槽内并且能够沿着凹槽内壁上下滑动，中心顶升块的下侧与顶升气缸连接由顶升气缸驱动，若干根顶升杆纵横交错固定成与工作台台板上侧隔板凹槽匹配的顶升支架后与中心顶升块固定连接。
[0011]进一步地，所述装箱和码垛机器人包含装箱和码垛机器人本体和装箱码垛机械手工装，装箱码垛机械手工装设置在装箱和码垛机器人本体上，装箱码垛机械手工装包含L型支架、圆盘、夹爪气缸、弧面仿形海绵吸盘和码垛海绵吸盘，L型支架的一端与圆盘一侧固定连接，圆盘另一侧与装箱和码垛机器人本体固定连接，夹爪气缸和弧面仿形海绵吸盘固定在L型支架的一侧侧面上，码垛海绵吸盘固定在L型支架的另一侧侧面上。
[0012]进一步地，所述弧面仿形海绵吸盘的外侧面为与光纤盘具外径匹配的凹槽，夹爪气缸固定设置在弧面仿形海绵吸盘的上侧，夹爪气缸的两个夹爪上分别固定有一个用于夹持光纤盘具提手的夹片。
[0013]进一步地，所述码垛海绵吸盘为沿竖直方向设置的条形海绵吸盘，至少两个码垛海绵吸盘沿着水平方向等间距设置在L型支架的侧面上。
[0014]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术的一种光纤盘自动装箱装置实现了光纤盘具的全自动开箱、隔板拼装、盘具摆放和封箱操作，全程自动化，节约了大量的人力，并且装箱打包效率大大提高，在提高了生产效率的同时又节约了人力成本；本专利技术的流水线设计合理，占地面积小，隔板拼装工作台的独特设计，可以将隔板预先拼接完成再整体放置到纸箱内，解决了隔板自动拼接困难的问题。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的一种光纤盘自动装箱装置的示意图。
[0016]图2是本专利技术的隔板机械手工装的示意图。
[0017]图3是本专利技术的第一隔板放置台和第二隔板放置台的示意图。
[0018]图4是本专利技术的隔板拼装工作台的示意图。
[0019]图5是装箱码垛机械手工装的示意图。
具体实施方式
[0020]为了详细阐述本专利技术为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本专利技术的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]如图1所示，本专利技术的一种光纤盘自动装箱装置，包含流水输送线1、开箱机2、隔板拼装机器人3、下瓦楞纸放置台4、第一隔板放置台5、第二隔板放置台6、隔板拼装工作台7、直线坐标机器人抓手8、光纤盘具产品线9、光纤盘具识别装置10、装箱和码垛机器人11、上瓦楞纸放置台12、一字封箱机13、角边封箱机14、自动贴标机15和码垛栈板16，开箱机2设置在流水输送线1一端，隔板拼装机器人3、下瓦楞纸放置台4、第一隔板放置台5、第二隔板放置台6和隔板拼装工作台7分别设置在流水输送线1侧面，直线坐标机器人抓手8垂直于流水输送线1输送方向设置在流水输送线1上方并且直线坐标机器人抓手8一端位于隔板拼装工作台7上方，光纤盘具产品线9平行设置在流水输送线1一侧，光纤盘具识别装置10设置在光纤盘具产品线9上，装箱和码垛机器人11和上瓦楞纸放置台12设置在流水输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：包含流水输送线、开箱机、隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台、隔板拼装工作台、直线坐标机器人抓手、光纤盘具产品线、光纤盘具识别装置、装箱和码垛机器人、上瓦楞纸放置台、一字封箱机、角边封箱机、自动贴标机和码垛栈板，开箱机设置在流水输送线一端，隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台和隔板拼装工作台分别设置在流水输送线侧面，直线坐标机器人抓手垂直于流水输送线输送方向设置在流水输送线上方并且直线坐标机器人抓手一端位于隔板拼装工作台上方，光纤盘具产品线平行设置在流水输送线一侧，光纤盘具识别装置设置在光纤盘具产品线上，装箱和码垛机器人和上瓦楞纸放置台设置在流水输送线侧面，一字封箱机、角边封箱机、自动贴标机和码垛栈板依次设置在流水输送线上。2.按照权利要求1所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述流水输送线包含第一输送线段、第二输送线段、第三输送线段和第四输送线段，第一输送线段、第二输送线段、第三输送线段和第四输送线段依次首位连接，第一输送线段和第二输送线段垂直设置，第二输送线段和第三输送线段垂直设置，第三输送线段和第四输送线段垂直设置，隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台和隔板拼装工作台设置在第一输送线段的侧面，光纤盘具产品线平行于第二输送线段设置在第二输送线段的侧面，上瓦楞纸放置台设置在第二输送线段侧面，自动贴标机设置在第四输送线段侧面，码垛栈板设置在第四输送线段尾端。3.按照权利要求1所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述隔板拼装机器人包含隔板拼装机器人本体和隔板机械手工装，隔板机械手工装设置在隔板拼装机器人本体上，隔板机械手工装包含两个并列设置的吸盘、吸盘支架、连杆和底座，吸盘设置在吸盘支架上，吸盘支架的一端与连杆一端固定连接，连杆的另一端固定在底座上，底座固定在隔板拼装机器人本体上。4.按照权利要求1所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述第一隔板放置台和第二隔板放置台包含放置台支架、电动推杆、伺服电机和光电传感器，放置台支架的上侧设置有用于放置隔板的容腔，隔板堆叠设置在放置台支架上侧容腔内，电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱刘盅，刘成阔，吴磊，张柳兵，季伟伟，张海涛，
申请(专利权)人：中天科技光纤有限公司江苏中天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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