货物装卸机构及货物配送车制造技术

本发明专利技术提供一种货物装卸机构，包括货架和自动搬运部件，货架上设有至少两个用于摆放货物的放置位，放置位上设有摆放装置，自动搬运部件上设有用于把各件货物分别传送到货架的各个放置位上的传送装置，自动搬运部件上设有驱动装置，自动搬运部件运动直至其传送装置对准货架的任一放置位，则一方面传送装置把放在其上的货物传送到该放置位上，另一方面驱动装置对接该放置位上的摆放装置进而驱动该摆放装置对传送到该放置位上的货物进行摆放，所以只需在自动搬运部件上设置一个驱动装置就能分别驱动各个放置位上的摆放装置，因此，相对于为每个摆放装置配一个能驱动其进行摆放的驱动装置来说，货物配送车采用本货物装卸机构能降低成本。能降低成本。能降低成本。

【技术实现步骤摘要】
货物装卸机构及货物配送车


[0001]本专利技术涉及货物配送
，特别涉及一种货物装卸机构及货物配送车。

技术介绍

[0002]货物配送车通常设有车厢，在装载货物的过程中，大多靠人工或者叉车将货物装进车厢相应的位置内，这样装载效率低。现有一种货物配送车，其车厢内设有货架和自动搬运部件，该货架上设有多个放置位，该自动搬运部件上设有传送装置，例如传送带。自动搬运部件把放在其上的货物搬运到对准货架的任一放置位之后，就能利用传送装置把货物传送到该放置位上，从而能高效率地完成货物装载。但是，货架上的各个放置位通常会放置多个货物，这样在各个放置位上还需设置一个摆放装置，例如传送带，摆放装置把先传送到放置位上的货物摆放到该放置位内部，从而腾出外部空间来放置后传送到该放置位上的货物，这就需要为每个摆放装置配一个能驱动其进行摆放的驱动装置，从而导致货物配送车成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是如何降低货物配送车的成本。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种货物装卸机构，包括货架和自动搬运部件，所述货架上设有至少两个用于摆放货物的放置位，放置位上设有摆放装置，所述自动搬运部件上设有用于把各件货物分别传送到货架的各个放置位上的传送装置，所述自动搬运部件上设有驱动装置，所述自动搬运部件运动直至其传送装置对准货架的任一放置位，则一方面传送装置把放在其上的货物传送到该放置位上，另一方面驱动装置对接该放置位上的摆放装置进而驱动该摆放装置对传送到该放置位上的货物进行摆放。
>[0005]优选地，所述传送装置包括用于传送货物的第一传送带，所述摆放装置包括用于对货物进行摆放的第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带这两者传送方向相同，传送装置对准货架的放置位具体是该传送装置的第一传送带对准该放置位上的第二传送带，传送装置把放在其上的货物传送到该放置位上具体是该传送装置的第一传送带把放在其上的货物传送到该放置位上的第二传送带上，驱动装置对接该放置位上的摆放装置具体是该驱动装置对接该放置位上的第二传送带。
[0006]优选地，所述驱动装置包括能沿自身转轴移动的轴移电机，所述轴移电机的转轴沿第一传送带的传送方向设置；所述摆放装置包括用于驱动第二传送带的转向器，驱动装置对接第二传送带具体是轴移电机沿其转轴移动直至其转轴对接转向器的转轴。
[0007]优选地，所述轴移电机的转轴与所述转向器的转轴之间经花键联接结构实现上述的对接。
[0008]优选地，所述花键联接结构包括花键套和花键轴，所述花键套安装在轴移电机的转轴上，所述花键轴安装在转向器的转轴上。
[0009]优选地，所述驱动装置包括伸缩电磁锁，所述伸缩电磁锁的锁头伸出则推动所述
轴移电机沿其转轴移动；还包括控制装置，所述控制装置分别电连接第一传送带、轴移电机和伸缩电磁锁。
[0010]优选地，所述货架有至少两层，每层货架设有至少两个放置位，所述自动搬运部件包括横移机构和纵移机构，所述横移机构驱动传送装置横向移动，所述纵移机构驱动传送装置纵向移动。
[0011]优选地，包括货物信息识别装置，其用于识别放在自动搬运部件上的货物的货物信息；还包括控制装置，所述控制装置分别电连接货物信息识别装置、横移机构和纵移机构。
[0012]优选地，放置位上设有无线充电板，所述无线充电板用于对摆放在放置位上且设有无线充电装置的货物进行充电。
[0013]本专利技术还提供一种货物配送车，包括车辆主体和安装在车辆主体上的车厢，所述车厢中设有如上所述的货物装卸机构。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：因为自动搬运部件运动直至其传送装置对准货架的任一放置位，则一方面传送装置把放在其上的货物传送到该放置位上，另一方面驱动装置对接该放置位上的摆放装置进而驱动该摆放装置对传送到该放置位上的货物进行摆放，所以只需在自动搬运部件上设置一个驱动装置就能分别驱动各个放置位上的摆放装置，因此，相对于为每个摆放装置配一个能驱动其进行摆放的驱动装置来说，货物配送车采用本货物装卸机构能降低成本。
附图说明
[0015]图1是货物配送车的示意图；
[0016]图2是货物装卸机构的示意图；
[0017]图3是自动搬运部件的示意图；
[0018]图4是图3中A处的局部放大示意图；
[0019]图5是自动搬运部件与摆放装置之间的对接示意图；
[0020]图6是图5中B处的局部放大示意图；
[0021]图7是驱动装置的示意图。
[0022]附图标记说明：1-车辆主体；2-车厢；3-货架；4-自动搬运部件；5-第一传送带；6-第二传送带；7-轴移电机；8-货物；9-转向器；10-伸缩电磁锁；11-货物信息识别装置；12-横向导轨；13-横移机构；14-纵移机构；15-传送电机；16-滚筒；17-花键套；18-花键轴；19-龙门架。
具体实施方式
[0023]货物配送车如图1所示，包括车辆主体1和安装在车辆主体1上的车厢2，车厢2内设有如图2所示的货物装卸机构，货物装卸机构包括货架3和自动搬运部件4，货架3有三层，每层货架3横向排列有七个放置位，每个放置位上可摆放三个货物8，货架3底部的位于放置位外之处设有横向导轨12，该横向导轨12沿放置位的排列方向设置。
[0024]见图3和图4，自动搬运部件4包括横移机构13、纵移机构14和传送装置，该传送装置包括第一传送带5和用于驱动第一传送带5的传送电机15，传送电机15的转轴安装有与第
一传送带5底部接触的滚筒16，传送电机15经滚筒16传动来驱动第一传送带5运动。结合图2可得知，第一横移机构13是安装在横向导轨12上的横向直线模组，纵移机构14是安装在横向直线模组上的纵向直线模组，传送装置安装在纵向直线模组上，这样，横移机构13可驱动纵移机构14和传送装置横向移动，纵移机构14可驱动传送装置纵向移动，则横移机构13和纵移机构14相互配合就能驱动传送装置带着放在其上的货物8分时对准货架3的各个放置位，即第一传送带5能分时对准货架3的各个放置位，第一传送带5就能把放在其上的货物8传送到其所对准的放置位上。
[0025]货架3的每个放置位上设有一个摆放装置，见图5和图6，该摆放装置包括第二传送带6和用于驱动第二传送带6的转向器9，第二传送带6呈长条形，能摆放三个货物8，转向器9包括互成直角的两根转轴，这两根转轴在转向器9内部相互啮合，其中一根转轴的非啮合端连接第二传送带6，另一根转轴的非啮合端朝向自动搬运部件4并同轴安装有花键轴18。
[0026]自动搬运部件4上还设有驱动装置，见图7，该驱动装置包括轴移电机7和伸缩电磁锁10，伸缩电磁锁10的锁头安装在轴移电机7的背向转轴的一端上，故伸缩电磁锁10的锁头伸出则能推动轴移电机7沿其转轴向前移动，伸缩电磁锁10的锁头收缩则能拉动轴移电机7沿其转轴向后移动。见图5和图6，轴移电机7的转轴沿第一传送带5的传送方向设置，伸缩电磁锁10安装在自动搬运部件4的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物装卸机构，包括货架(3)和自动搬运部件(4)，所述货架(3)上设有至少两个用于摆放货物(8)的放置位，放置位上设有摆放装置，所述自动搬运部件(4)上设有用于把各件货物(8)分别传送到货架(3)的各个放置位上的传送装置，其特征是，所述自动搬运部件(4)上设有驱动装置，所述自动搬运部件(4)运动直至其传送装置对准货架(3)的任一放置位，则一方面传送装置把放在其上的货物(8)传送到该放置位上，另一方面驱动装置对接该放置位上的摆放装置进而驱动该摆放装置对传送到该放置位上的货物(8)进行摆放。2.根据权利要求1所述的货物装卸机构，其特征是，所述传送装置包括用于传送货物(8)的第一传送带(5)，所述摆放装置包括用于对货物(8)进行摆放的第二传送带(6)，所述第一传送带(5)与所述第二传送带(6)这两者传送方向相同，传送装置对准货架(3)的放置位具体是该传送装置的第一传送带(5)对准该放置位上的第二传送带(6)，传送装置把放在其上的货物(8)传送到该放置位上具体是该传送装置的第一传送带(5)把放在其上的货物(8)传送到该放置位上的第二传送带(6)上，驱动装置对接该放置位上的摆放装置具体是该驱动装置对接该放置位上的第二传送带(6)。3.根据权利要求2所述的货物装卸机构，其特征是：所述驱动装置包括能沿自身转轴移动的轴移电机(7)，所述轴移电机(7)的转轴沿第一传送带(5)的传送方向设置；所述摆放装置包括用于驱动第二传送带(6)的转向器(9)，驱动装置对接第二传送带(6)具体是轴移电机(7)沿其转轴移动直至其转轴对接转向器(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，何静子，肖志鹏，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：