车身控制模块及车辆制造技术

本公开涉及一种车身控制模块及车辆，该模块包括：微处理器，与该微处理器连接的电机驱动电路、与该电机驱动电路连接的短路保护电路，其中，该电机驱动电路包括第一继电器、第二继电器以及NMOS管，该电机驱动电路用于与电机连接；该微处理器用于对该电机驱动电路的该第一继电器的开合、该第二继电器的开合以及该NMOS管的关断或开通进行控制，以通过该电机驱动电路驱动该电机正转或反转；该短路保护电路与该NMOS管的栅极、漏极以及源极连接，用于在该NMOS管的漏极和源极之间的电压大于预设阈值的情况下，拉低该NMOS管的栅极的电压，以使该NMOS管关断，其中，该预设阈值是根据该电机在正常工作状态下标定的该NMOS管的漏极和源极之间的电压值设置的。极之间的电压值设置的。极之间的电压值设置的。

【技术实现步骤摘要】
车身控制模块及车辆


[0001]本公开涉及电路
，具体地，涉及一种车身控制模块及车辆。

技术介绍

[0002]在24V系统的商用车上，车窗和门锁等能正反转的电机目前大多数是使用继电器来驱动的；由于24V系统的能量比较大，继电器在断开时，触点间经常有拉弧发生，故为了保护继电器，通常会将继电器和MOS管一起配合使用。电路中发生短路时，通过电路的电流会很大，在相关技术中，常是在电路中串接电流采样电阻，通过检测采样电阻的电压，然后软件设定门限，超过门限电压时，软件去关断MOS管。然而在相关技术中，受到软件响应速度的影响，可能无法及时关断电路，而导致车辆上的保险丝烧坏或者电路中元器件损坏。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车身控制模块及车辆，该模块用于在电路短路时，能够通过硬件巧妙的设置而及时断开电路，避免保险丝烧坏或者电路中元器件损坏。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种车身控制模块，包括：微处理器，与所述微处理器连接的电机驱动电路、与所述电机驱动电路连接的短路保护电路，其中，所述电机驱动电路包括第一继电器、第二继电器以及NMOS管，所述电机驱动电路用于与电机连接；
[0005]所述微处理器用于对所述电机驱动电路的所述第一继电器的开合、所述第二继电器的开合以及所述NMOS管的关断或开通进行控制，以通过所述电机驱动电路驱动所述电机正转或反转；
[0006]所述短路保护电路与所述NMOS管的栅极、漏极以及源极连接，用于在所述NMOS管的漏极和源极之间的电压大于预设阈值的情况下，拉低所述NMOS管的栅极的电压，以使所述NMOS管关断，其中，所述预设阈值是根据所述电机在正常工作状态下标定的所述NMOS管的漏极和源极之间的电压值设置的。
[0007]可选地，所述短路保护电路包括锁止单元，所述锁止单元的第一端与所述NMOS管的漏极连接，所述锁止单元的第二端与所述NMOS管的源极连接，所述锁止单元的第三端与所述NMOS管的栅极连接；
[0008]所述锁止单元被构造为在所述锁止单元的第一端与所述锁止单元的第二端之间的电压大于所述预设电压阈值的情况下，导通所述锁止单元的第三端与接地端之间的线路。
[0009]可选地，所述短路保护电路还包括与所述锁止单元相连的解锁单元，所述解锁单元包括信号输入端，所述解锁单元用于在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下，断开所述锁止单元的第三端与所述接地端之间的线路。
[0010]可选地，所述微处理器与所述NMOS管的栅极连接，所述微处理器与所述解锁单元的信号输入端连接；
[0011]所述微处理器还用于，向所述解锁单元的信号输入端输入所述解锁信号，并向所
述NMOS管的栅极输出开关信号，所述开关信号用于开通所述NMOS管。
[0012]可选地，所述锁止单元还包括锁止子单元以及第一三极管，其中，所述锁止子单元的锁止输出端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极作为所述锁止单元的第三端连接所述NMOS管的栅极，所述第一三极管的发射极接地，以作为所述接地端；
[0013]所述锁止子单元被构造为在所述锁止单元的第一端与所述锁止单元的第二端之间的电压大于所述预设电压阈值的情况下，通过所述锁止输出端持续输出高电压，以拉高所述第一三极管的基极的电压，使得所述第一三极管的集电极与发射极保持导通；
[0014]所述解锁单元还包括解锁端以及关断端，其中：
[0015]所述解锁端与所述锁止子单元连接，用于在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下，使得所述锁止子单元不再通过所述锁止输出端持续输出高电压；
[0016]所述关断端与所述第一三极管的基极连接，用于在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下，关断所述第一三极管的集电极与发射极。
[0017]可选地，所述锁止子单元包括额定电压源、第二三极管、第三三极管以及第四三极管；
[0018]其中，所述第二三极管的基极作为所述锁止单元的第一端与所述NMOS管的漏极连接，所述第二三极管的发射极作为所述锁止单元的第二端与所述NMOS管的源极连接，所述第二三极管的集电极与所述第三三极管的基极连接；所述第三三极管的发射极与所述额定电压源连接，所述第三三极管的集电极作为所述锁止输出端与所述第四三极管的基极连接；所述第四三极管的发射极接地，所述第四三极管的集电极与所述第三三极管的基极连接；
[0019]所述第二三极管用于，在所述NMOS管的漏极与源极之间的电压大于所述预设阈值时开通，以导通与所述第二三极管的集电极连接的所述第三三极管；
[0020]所述额定电压源用于，在所述第三三极管导通时，为所述第四三极管的基极提供高电压，以导通所述第四三极管；
[0021]所述第四三极管用于，拉低所述第三三极管的基极电压，以使所述第三三极管始终保持导通。
[0022]可选地，所述解锁单元包括：第五三极管以及第六三极管，所述第五三极管的发射极接地，所述第五三极管的集电极作为所述解锁端与所述第四三极管的基极连接，所述第六三极管的发射极接地，所述第六三极管的集电极作为所述关断端与所述第一三极管的基极连接，所述第五三极管的基极以及所述第六三极管的基极均与所述信号输入端连接；
[0023]其中，所述第五三极管用于，在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下导通，使得所述第四三极管关断；
[0024]所述第六三极管用于，在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下导通，使得所述第一三极管关断。
[0025]可选地，所述短路保护电路还包括反馈单元，所述微处理器通过所述反馈单元与所述NMOS管的栅极连接；其中，
[0026]所述反馈电路用于采集所述NMOS管的栅极的电压状态，并将所述电压状态反馈给所述微处理器。
[0027]可选地，所述微处理器还用于，在接收到用于控制电机转动的指令时，根据该指令
控制所述第一继电器或所述第二继电器开启，在控制所述第一继电器或所述第二继电器开启第一预设时长后，向所述NMOS管的栅极输出开关信号，并在输出所述开关信号第二预设时长后，向所述信号输入端输入所述解锁信号。
[0028]本公开还第二方面提供一种车辆，所述车辆包括如第一方面提供的任意一项所述的车身控制模块。
[0029]通过上述技术方案，无需设置电流检测电路并通过软件判断是否短路，可以通过短路保护电路中元器件巧妙的设置，在电路短路时硬件及时关断电机驱动电路中的NMOS管，避免了因为软件响应时间太长而导致的电路的保险丝或者元器件损坏。
[0030]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0031]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0032]图1是根据一示例性实施例示出的一种车身控制模块的框图。
[0033]图2是根据一示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身控制模块，其特征在于，包括：微处理器(10)，与所述微处理器(10)连接的电机驱动电路(20)、与所述电机驱动电路(20)连接的短路保护电路(30)，其中，所述电机驱动电路(20)包括第一继电器、第二继电器以及NMOS管(21)，所述电机驱动电路(20)用于与电机连接；所述微处理器(10)用于对所述电机驱动电路(20)的所述第一继电器的开合、所述第二继电器的开合以及所述NMOS管(21)的关断或开通进行控制，以通过所述电机驱动电路(20)驱动所述电机正转或反转；所述短路保护电路(30)与所述NMOS管(21)的栅极、漏极以及源极连接，用于在所述NMOS管(21)的漏极和源极之间的电压大于预设阈值的情况下，拉低所述NMOS管(21)的栅极的电压，以使所述NMOS管(21)关断，其中，所述预设阈值是根据所述电机在正常工作状态下标定的所述NMOS管(21)的漏极和源极之间的电压值设置的。2.根据权利要求1所述的车身控制模块，其特征在于，所述短路保护电路(30)包括锁止单元(31)，所述锁止单元(31)的第一端(D1)与所述NMOS管(21)的漏极连接，所述锁止单元(31)的第二端(D2)与所述NMOS管(21)的源极连接，所述锁止单元(31)的第三端与所述NMOS管(21)的栅极连接；所述锁止单元(31)被构造为在所述锁止单元(31)的第一端(D1)与所述锁止单元(31)的第二端(D2)之间的电压大于所述预设电压阈值的情况下，导通所述锁止单元(31)的第三端与接地端之间的线路。3.根据权利要求2所述的车身控制模块，其特征在于，所述短路保护电路(30)还包括与所述锁止单元(31)相连的解锁单元(32)，所述解锁单元(32)包括信号输入端，所述解锁单元(32)用于在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下，断开所述锁止单元(31)的第三端与所述接地端之间的线路。4.根据权利要求3所述的车身控制模块，其特征在于，所述微处理器(10)与所述NMOS管(21)的栅极连接，所述微处理器(10)与所述解锁单元(32)的信号输入端连接；所述微处理器(10)还用于，向所述解锁单元(32)的信号输入端输入解锁信号，并向所述NMOS管(21)的栅极输出开关信号，所述开关信号用于开通所述NMOS管(21)。5.根据权利要求3所述的车身控制模块，其特征在于，所述锁止单元(31)还包括锁止子单元(311)以及第一三极管(T1)，其中，所述锁止子单元(311)的锁止输出端与所述第一三极管(T1)的基极连接，所述第一三极管(T1)的集电极作为所述锁止单元(31)的第三端连接所述NMOS管(21)的栅极，所述第一三极管(T1)的发射极接地，以作为所述接地端；所述锁止子单元(311)被构造为在所述锁止单元(31)的第一端(D1)与所述锁止单元(31)的第二端(D2)之间的电压大于所述预设电压阈值的情况下，通过所述锁止输出端持续输出高电压，以拉高所述第一三极管(T1)的基极的电压，使得所述第一三极管(T1)的集电极与发射极保持导通；所述解锁单元(32)还包括解锁端以及关断端，其中：所述解锁端与所述锁止子单元(311)连接，用于在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下，使得所述锁止子...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨富花，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：