本发明专利技术实施例提供了一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法及装置，所述包括：获取当前车厢音量以及与当前驾驶员相对应的概率表；当判断车辆处于紧急路况时，根据概率表获取对应的触发概率以判断是否触发车辆自动执行安全机制；当判断为不触发车辆自动执行安全机制时，判断驾驶员是否主动触发车辆执行安全机制；若是，则按照预设的减小规则，将对应的触发概率进行减小并更新存储；若否，则按照预设的增大规则，将对应的触发概率进行增大并更新存储。本发明专利技术能够考虑不同驾驶员对路况的判断受到音频音量影响的差异，对各个驾驶员在不同音频音量下对应的安全机制触发概率进行调整，从而使得车辆安全机制的触发能够真正满足各个驾驶员的需求。个驾驶员的需求。个驾驶员的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法及装置
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法及装置。
技术介绍
[0002]目前的汽车一般都有音频播放功能，可供乘坐者通过根据自己的喜好调节车厢内的音频音量和收听的音乐或广播等。但研究表明，当车厢内的声音过大时，人的感知系统会有所滞后，而且车内声音越大，驾驶员对紧急情况的处理能力就越弱。因此，汽车播放的音频很可能会分散驾驶员的注意力，影响驾驶员对周围路况的判断，容易引发交通事故。
[0003]现有技术中，通常是在检测到车厢内音频音量超过预设音量时，控制车辆主动进行一些安全控制，以防止因车厢内的声音过大干扰驾驶员对紧急情况作出判断和处理而造成交通事故，例如，控制车厢内的音频音量输出满足预设要求，或者检测到有紧急情况时主动刹车。
[0004]然而，不同人的感知系统的感知能力并不相同，不同的驾驶员在相同的音频音量下对于相同路况的处理能力会存在差异。现有技术通过一固定的预设音量来判断车厢内的音频音量是否对驾驶员有干扰往往不能符合不同驾驶员的感知系统，车辆的主动控制往往不能符合不同驾驶员的真正需求。例如，对于具有听力损伤的驾驶员往往比正常听力的驾驶员的听力水平弱，即使车厢内的音频音量超出预设音量，也有可能并不会影响其对路况的判断，若此时主动控制音频音量下降到不超过预设音量，反而影响了驾驶员收听音频；又如，即使听力水平正常的不同驾驶员在相同音频音量的车厢内驾驶，其对相同路况的感知能力也有可能会存在差别，有些驾驶员能正常获知路况并作出判断，并不需要车辆主动刹车来应急，也不需要降低音频音量；而有些驾驶员未能正常获知路况，则很可能在音频音量超过预设音量之前就需要车辆采取相应的措施。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例旨在提供一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法及装置，以解决上述技术问题，能够考虑不同驾驶员对路况的判断受到音频音量影响的差异，对各个驾驶员在不同音频音量下对应的安全机制触发概率进行调整，从而使得车辆安全机制的触发能够真正满足各个驾驶员的需求。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法，包括：
[0007]获取当前车厢音量以及与当前驾驶员相对应的概率表；其中，所述概率表包含若干个条目，每一条目记录有音量以及与该音量对应的概率；
[0008]当判断车辆处于紧急路况时，根据所述概率表获取与所述当前车厢音量相对应的触发概率，并根据所述触发概率按预设的规则判断是否触发车辆自动执行安全机制；
[0009]当根据所述触发概率按预设的规则判断为不触发车辆自动执行安全机制时，判断
驾驶员是否主动触发车辆执行安全机制；
[0010]若是，则按照预设的减小规则，对所述概率表中与所述当前车厢音量相对应的触发概率进行减小并更新存储；
[0011]若否，则按照预设的增大规则，对所述概率表中与所述当前车厢音量相对应的触发概率进行增大并更新存储。
[0012]进一步地，在所述获取当前车厢音量以及与当前驾驶员相对应的概率表之前，还包括：
[0013]当检测当前驾驶员为未关联驾驶员时，采集该当前驾驶员的信息，建立该当前驾驶员与车辆的关联关系，并建立一个与该当前驾驶员对应的概率表。
[0014]进一步地，所述紧急路况的判断方式具体包括：
[0015]采集车辆当前车速、预设的车辆第一制动加速度和车辆与前方车辆的车距；其中，所述车辆第一制动加速度小于车辆最大制动加速度；
[0016]根据所述车辆当前车速和所述车辆第一制动加速度，计算第一制动距离；
[0017]当所述第一制动距离大于所述车辆与前方车辆的车距时，判定为车辆处于紧急路况。
[0018]进一步地，所述根据所述概率表获取与所述当前车厢音量相对应的触发概率，具体包括：
[0019]判断所述概率表中是否存在与所述当前车厢音量相对应的触发概率；
[0020]若是，则获取与所述当前车厢音量相对应的触发概率；
[0021]若否，则根据预设的生成规则生成一个最新概率值，将该最新概率值作为所述触发概率，并将该最新概率值与所述当前车厢音量作为一个条目记录到所述概率表中。
[0022]进一步地，所述根据预设的生成规则生成一个最新概率值，具体包括：
[0023]当所述概率表中存在小于所述当前车厢音量的音量条目，且该音量条目对应的概率值大于预设的第一预设值时，则生成一个最新概率值，其中，所述最新概率值大于该音量条目对应的概率值；
[0024]当所述概率表中存在小于所述当前车厢音量的若干个音量条目，且所述若干个音量条目中的最大音量值所对应的概率值不大于所述预设的第一预设值时，则按照预设的单位步长进行计算得到所述最新概率值；
[0025]当所述概率表中不存在小于所述当前车厢音量的音量条目时，则生成一个不大于0.5的值作为所述最新概率值。
[0026]进一步地，所述根据所述触发概率按预设的规则判断是否触发车辆自动执行安全机制，具体包括：
[0027]生成一个[0，1]范围内的随机值；
[0028]若所述触发概率大于等于所述随机值，则触发车辆自动执行安全机制；
[0029]若所述触发概率小于所述随机值，则不触发车辆自动执行安全机制。
[0030]进一步地，所述按照预设的增大规则，对所述概率表中与所述当前车厢音量相对应的触发概率进行增大并更新存储，具体包括：
[0031]判断车辆当前路况是否达到预设的紧急条件；
[0032]若是，则控制车辆主动刹车，并按照预设的第一增大规则，对所述概率表中与所述
当前车厢音量相对应的触发概率进行增大并更新存储；
[0033]若否，则按照预设的第二增大规则，对所述概率表中与所述当前车厢音量相对应的触发概率进行增大并更新存储。
[0034]进一步地，所述判断车辆当前路况是否达到预设的紧急条件，具体为：
[0035]计算车辆与前方障碍物的距离减去车辆最小制动距离的差值，判断所述差值是否小于预设的第一距离；
[0036]若是，则判定车辆当前路况达到预设的紧急条件；
[0037]若否，则判定车辆当前路况未达到预设的紧急条件。
[0038]进一步地，所述安全机制包括暂停播放音频并语音提示注意路况、控制音频音量降低至预设范围内、控制车辆执行制动中的一种或多种。
[0039]为了解决相同的技术问题，本专利技术提供了一种基于概率分布的汽车安全机制触发装置，包括：
[0040]音量获取模块，用于获取当前车厢音量以及与当前驾驶员相对应的概率表；其中，所述概率表包含若干个条目，每一条目记录有音量以及与该音量对应的概率；
[0041]第一判断模块，用于当判断车辆处于紧急路况时，根据所述概率表获取与所述当前车厢音量相对应的触发概率，并根据所述触发概率按预设的规则判断是否触发车辆自动执行安全机制；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法，其特征在于，包括：获取当前车厢音量以及与当前驾驶员相对应的概率表；其中，所述概率表包含若干个条目，每一条目记录有音量以及与该音量对应的概率；当判断车辆处于紧急路况时，根据所述概率表获取与所述当前车厢音量相对应的触发概率，并根据所述触发概率按预设的规则判断是否触发车辆自动执行安全机制；当根据所述触发概率按预设的规则判断为不触发车辆自动执行安全机制时，判断驾驶员是否主动触发车辆执行安全机制；若是，则按照预设的减小规则，对所述概率表中与所述当前车厢音量相对应的触发概率进行减小并更新存储；若否，则按照预设的增大规则，对所述概率表中与所述当前车厢音量相对应的触发概率进行增大并更新存储。2.根据权利要求1所述的基于概率分布的汽车安全机制触发方法，其特征在于，在所述获取当前车厢音量以及与当前驾驶员相对应的概率表之前，还包括：当检测当前驾驶员为未关联驾驶员时，采集该当前驾驶员的信息，建立该当前驾驶员与车辆的关联关系，并建立一个与该当前驾驶员对应的概率表。3.根据权利要求1所述的基于概率分布的汽车安全机制触发方法，其特征在于，所述紧急路况的判断方式具体包括：采集车辆当前车速、预设的车辆第一制动加速度和车辆与前方车辆的车距；其中，所述车辆第一制动加速度小于车辆最大制动加速度；根据所述车辆当前车速和所述车辆第一制动加速度，计算第一制动距离；当所述第一制动距离大于所述车辆与前方车辆的车距时，判定为车辆处于紧急路况。4.根据权利要求1所述的基于概率分布的汽车安全机制触发方法，其特征在于，所述根据所述概率表获取与所述当前车厢音量相对应的触发概率，具体包括：判断所述概率表中是否存在与所述当前车厢音量相对应的触发概率；若是，则获取与所述当前车厢音量相对应的触发概率；若否，则根据预设的生成规则生成一个最新概率值，将该最新概率值作为所述触发概率，并将该最新概率值与所述当前车厢音量作为一个条目记录到所述概率表中。5.根据权利要求4所述的基于概率分布的汽车安全机制触发方法，其特征在于，所述根据预设的生成规则生成一个最新概率值，具体包括：当所述概率表中存在小于所述当前车厢音量的音量条目，且该音量条目对应的概率值大于预设的第一预设值时，则生成一个最新概率值，其中，所述最新概率值大于该音量条目对应的概率值；当所述概率表中存在小于所述当前车厢音量的若干个音量条目，且所述若干个音量条目中的最大音量值所对应的概率值不大于所述预设的第一预设值时，则按照预设的单位步长...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟强，蔡吉晨，陈孟丹，洪剑燕，冉光伟，王荣明，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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