本发明专利技术公开了一种自动化毛栗取栗机，包括：毛栗自上而下依次经过下料口、毛刺剥割装置、剥栗装置以及毛栗收集筛；下料口逐一投入毛栗；毛刺剥割装置由若干子剥割管道衔接，每个子剥割管道由若干旋转辊组和若干挤压辊组圆周环绕形成；剥栗装置由若干子剥栗管道衔接，每个子剥栗管道由若干剥壳辊组等角度圆周分布，毛刺剥割装置与剥栗装置通过控制阀门相连通；沿下料口到进入控制阀门的方向，子剥割管道中辊的转速依次增大；控制阀门的直径小于毛刺剥割装置的通道直径，控制阀门中设置有激光直径检测传感器和重量检测传感器。该取栗使用一套流程的自动化加工设备，通过逐一下料、毛刺剥割、挤压破壳、剥壳取栗等工作工序，极大简化剥壳取栗工序。简化剥壳取栗工序。简化剥壳取栗工序。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化毛栗取栗机及其使用工艺
[0001]本专利技术涉及机械技设计领域或农副产品加工
，尤其涉及一种自动化毛栗取栗机及其使用工艺。
技术介绍
[0002]毛栗，又称板栗，是壳斗科栗属的植物。毛栗含有丰富的蛋白质和脂肪，还含有胡萝卜素、维生素C、维生素B1、维生素B2、烟酸等多种营养素，以及钙、磷、钾等矿物质，对人体有良好的保养功能，有健脾补肝的功效，是老少皆宜的小吃。不过市场上购买的外壳光滑油润的炒板栗，原身是树上长满刺的刺球毛栗。
[0003]现在人们剥毛栗通常是利用手工剥毛栗，但毛栗的外壳布满密密麻麻的刺而且毛栗外壳坚硬且厚,手动剥板栗容易受伤，长时间手工剥板栗会导致手部肌肉酸痛。如专利 201510858413.8公开的一种剥板栗器，其技术特征为，一种剥板栗器可以防止手指和手腕在剥板栗时处于固定的姿势和反复重复一种动作，操作者剥板栗时，通常用脚踩住板栗，一只手拿着剪刀剥板栗，这样剥板栗者容易受伤，当使用该剥板栗器时,借助其剥板栗器的功能就不使用脚来固定板栗，防止脚踩滑，也可以提供剥板栗的速度。该技术方案的缺陷点在于：1、在解放脚的作用下，仍然需要人工逐个通过剪刀剥毛栗，存在安全隐患，劳动成本过高；2、没有实现机械自动化，工作效率低，浪费时间；3、无法实现循环操作，批量操作效果差，剥毛栗的速度过慢。
[0004]为了解决以上问题，需要研制一种自动化毛栗取栗机，该取栗机通过逐一下料、毛刺剥割、挤压破壳、剥壳取栗等工作工序，使用一套流程的自动化加工设备，极大简化了剥壳取栗的工序，极大减少了劳动成本，具有毛刺剥割率高、批量化操作和效率高等优点，装置简单，可适用于工厂大规模的生产。
技术实现思路
[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种自动化毛栗取栗机及其使用工艺。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动化毛栗取栗机，其特征在于：毛栗自上而下依次经过下料口、毛刺剥割装置、剥栗装置以及毛栗收集筛；所述下料口逐一投入所述毛栗，环绕于所述毛刺剥割装置和所述剥栗装置，还同心设置有一毛刺收集管道；所述毛刺剥割装置由若干子剥割管道衔接，每个所述子剥割管道由若干旋转辊组和若干挤压辊组圆周环绕形成；所述剥栗装置由若干子剥栗管道衔接，每个所述子剥栗管道由若干剥壳辊组等角度圆周分布，所述毛刺剥割装置与所述剥栗装置通过控制阀门相连通；沿所述下料口到进入所述控制阀门的方向，所述子剥割管道中辊的转速依次增大；所述控制阀门的直径小于所述毛刺剥割装置的通道直径，所述控制阀门中设置有激光直径检测传感器和重量检测传感器。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述毛栗经过所述毛刺剥割装置，毛刺剥割率为80%～
90%，所述毛栗直径减少30%～40%。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转辊组包括两个大小一致、旋转方向相反的旋转辊。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述挤压辊组为转向相反、转速不同、表面粗糙度不等的挤压辊和旋转辊的组合。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，相邻所述旋转辊组和所述挤压辊组之间的夹角相等并且存在差速。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述剥壳辊组为两个大小一致、旋转方向相反、转速不同、表面粗糙度不等的剥壳辊。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，每个子剥割管道中所述挤压辊组对角线对称分布。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述毛刺剥割装置、剥栗装置还连接有一控制系统；所述控制系统能够独立控制每个辊组的转速和差速。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，每个所述挤压辊组均由相邻所述挤压辊组顺时针或逆时针一定角度并移动一定距离形成。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述毛栗收集筛上具有筛孔，以供筛除所述毛栗掉落的碎毛刺。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述毛栗收集筛上方也对称设置有若干吹气装置，以吹落所述毛栗收集筛上掉落的毛刺。
[0017]本专利技术一个较佳实施例中，所述毛刺剥割装置、剥栗装置之间通过钢筋固定连接。
[0018]本专利技术一个较佳实施例中，所述挤压辊为凸形状，所述所述挤压辊截面为半圆和半椭圆组成的凸形。
[0019]本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转辊组、所述挤压辊组和所述剥壳辊组均通过控制杆连接壳体中的驱动电机，所述驱动电机能够独立控制每一个辊的转速、转向以及相邻辊组之间的差速。
[0020]本专利技术一个较佳实施例中，所述激光直径检测传感器和所述重量检测传感器反馈的信号传递给所述控制系统，所述控制系统作用于所述控制阀门上阀门开口的大小。
[0021]本专利技术一个较佳实施例中，所述毛刺收集管道能够拆卸，以取出毛刺。
[0022]本专利技术一个较佳实施例中，所述下料口也设置有激光直径检测传感器。
[0023]本专利技术还提供了一种自动化毛栗取栗机的使用工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过机械手在下料口处逐一投入毛栗，毛刺通过剥割装置中子剥割管道较上层转速小，压紧力小，实现对毛刺的去除；较下层转速大，压紧力大，实现对毛栗的破壳；S2、下料口和控制阀门处激光直径检测传感器分别检测到毛栗的直径改变，毛刺的剥割率达到要求并且直径减小时，通过控制阀门进入到剥栗装置；S3、剥栗装置中的剥壳辊在旋转过程掀起破壳处的毛栗的表皮，在不断地摩擦过程中两个剥壳辊旋转方向相反，将毛栗的表皮卷离至毛刺收集管道，毛栗内部的果实掉落到毛栗收集筛中。
[0024]本专利技术一个较佳实施例中，在所述S1和所述S3中，所述毛刺剥割装置和所述剥栗装置中还通过若干喷气装置间断喷射高压热气体，对毛栗表面进行加热，能够起到热胀冷缩的作用，在挤压和破壳时，适度的膨胀能够促进破壳和剥壳取栗。
[0025]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：（1）本专利技术提供了一种自动化毛栗取栗机，该取栗机取代了传统纯取栗的手工操作，使用一套流程的自动化加工设备，通过逐一下料、毛刺剥割、挤压破壳、剥壳取栗等工作工序，极大简化了剥壳取栗的工序，极大减少了劳动成本，具有毛刺剥割率高、批量化操作和效率高等优点，装置简单，提高剥板栗速度,减少安全隐患，省时省力，可适用于工厂大规模的生产。
[0026]（2）本专利技术毛刺剥割装置能够实现毛刺的去除和破壳的功能；沿下料口到进入控制阀门的方向，子剥割管道中辊的转速依次增大，能够实现分层的作用，较上层转速小，压紧力小，实现对毛刺的去除；较下层转速大，压紧力大，实现对毛栗的破壳毛刺剥割装置中较上层转速小的子剥割管道能够对进入的毛栗进行去毛刺，毛刺的剥割率达到80%～90%，毛栗的直径相应减少30%～40%，避免毛栗表面的毛刺影响后续的剥壳取栗的工序；毛刺剥割装置通过对角线对称分布的挤压辊和旋转辊，挤压辊对毛栗周向施加相对的挤压力，使得周向上形成破壳。毛刺剥割装置中旋转辊组中大小一致、旋转方向相反的旋转辊，能够保证毛刺在毛刺剥割装置中自转，并且本专利技术还利用了垂直管道使得毛栗受重力驱动向下运动，减少了驱动动力成本。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化毛栗取栗机，其特征在于：毛栗自上而下依次经过下料口、毛刺剥割装置、剥栗装置以及毛栗收集筛；所述下料口逐一投入所述毛栗，环绕于所述毛刺剥割装置和所述剥栗装置，还同心设置有一毛刺收集管道；所述毛刺剥割装置由若干子剥割管道衔接，每个所述子剥割管道由若干旋转辊组和若干挤压辊组圆周环绕形成；所述剥栗装置由若干子剥栗管道衔接，每个所述子剥栗管道由若干剥壳辊组等角度圆周分布，所述毛刺剥割装置与所述剥栗装置通过控制阀门相连通；沿所述下料口到进入所述控制阀门的方向，所述子剥割管道中辊的转速依次增大；所述控制阀门的直径小于所述毛刺剥割装置的通道直径，所述控制阀门中设置有激光直径检测传感器和重量检测传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动化毛栗取栗机，其特征在于：所述毛栗经过所述毛刺剥割装置，毛刺剥割率为80%～90%，所述毛栗直径减少30%～40%。3.根据权利要求1所述的一种自动化毛栗取栗机，其特征在于：所述旋转辊组包括两个大小一致、旋转方向相反的旋转辊。4.根据权利要求1所述的一种自动化毛栗取栗机，其特征在于：所述挤压辊组为转向相反、转速不同、表面粗糙度不等的挤压辊和旋转辊的组合。5.根据权利要求1所述的一种自动化毛栗取栗机，其特征在于：相邻所述旋转辊组和所述挤压辊组之间的夹角相等并且存在差速。6.根据权利要求1所述的一种自动化毛栗取栗机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，杜萍，徐亮，
申请(专利权)人：苏州昆卓精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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