一种焊带自动提升装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种焊带自动提升装置及控制方法,包括提升支架、升降小车、推送机构、皮带输送机构，提升支架包括第一支架和第二支架，第一支架设置在靠近焊带传送带的一侧，第二支架设置在远离焊带传送带的一侧，第一支架与第二支架固定连接，推送机构安装在第二支架顶部，用于将焊带绕线盘推送至焊带传送带上，升降小车设置在提升支架内部，用于带动焊带绕线盘升降，皮带输送机构设置在第二支架内，用于带动升降小车进行竖直运动。通过设置保护支架保证焊带绕线盘推送至焊带传送带上的稳定性，避免推送焊带绕线盘时倾倒，造成传动带卡住或砸落误伤操作人员的情况，提高了本发明专利技术焊带自动提升装置的实用性和稳定性。动提升装置的实用性和稳定性。动提升装置的实用性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊带自动提升装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及提升装置
，尤其涉及一种焊带自动提升装置及控制方法。

技术介绍

[0002]通常，在需要对焊带运输到焊带传送带上时需要进行一定高度的提升运送时，为节省人力需要用到提升机进行对焊带的提升。现有技术中的提升机一般通过链轮带动链板进行对物料的提升运送，提升过程中绕线盘不稳定，容易出现倾倒等问题，搬运效率低，工人劳动强度大且焊带绕线盘的滚落容易对操作人员和其他装置进行损坏。因此，如何提供一种稳定的焊带自动提升装置，避免焊带绕线的倾覆是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
[0003]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种焊带自动提升装置及控制方法，使其更具有实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种稳定的焊带自动提升装置，避免焊带绕线的倾覆。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种焊带自动提升装置，包括：提升支架、升降小车、推送机构、皮带输送机构，所述提升支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置在靠近焊带传送带的一侧，所述第二支架设置在远离焊带传送带的一侧，所述第一支架与所述第二支架固定连接，所述推送机构安装在所述第二支架顶部，用于将焊带绕线盘推送至焊带传送带上，所述升降小车设置在所述提升支架内部，用于带动焊带绕线盘升降，所述皮带输送机构设置在所述第二支架内，用于带动所述升降小车进行竖直运动；所述推送机构包括保护支架和驱动机构，所述保护支架与所述驱动机构固定连接，所述保护支架包括第一横杆、第一竖杆、第二竖杆和第二横杆，所述第一横杆与所述驱动机构固定连接，所述第一竖杆与所述第一横杆呈预设角度连接，所述第二竖杆与所述第一横杆呈预设角度连接，所述第二横杆上靠近所述第二支架的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁与所述焊带绕线盘底部对应设置有导磁材料，所述第一横杆、第一竖杆、第二横杆与第二竖杆围合形成可容纳绕线盘的限位腔，当所述焊带绕线盘提升至与焊带传送带相同高度位置后，所述焊带绕线盘处于所述限位腔内，防止所述推送机构推动绕线盘进行水平运动时发生倾覆，当所述焊带绕线盘处于第一位置时，所述第二横杆底部与所述焊带绕线盘部分贴合，所述电磁铁得电拉动所述焊带绕线盘朝向焊带传送带运动，当所述焊带绕线盘处于第二位置时，所述第二横杆底部与所述焊带绕线盘不贴合，所述驱动机构推动所述第一横杆水平移动直至与所述焊带绕线盘圆柱体部分贴合，推动所述焊带绕线焊带传送带运动。
[0006]进一步地，所述升降小车包括小车本体、平板托架和夹持机构，所述小车本体内设置有空腔，所述小车本体侧面设置有开口，所述平板托架穿过所述开口固定在所述小车本体内侧面，所述升降小车顶面和底面对应设置有贯通槽，所述皮带穿过所述贯通槽。
[0007]进一步地，所述皮带的一端连接第一皮带固定结构，所述皮带的另一端连接有第二皮带固定结构，所述第一皮带固定结构和所述第二皮带固定结构固定在所述空腔内，所述第一皮带固定结构包括L型固定座和第一固定板，所述固定座包括连接部、第三安装部和支撑部，所述第三安装部上开设有腰型孔，所述第三安装部与空腔的上侧面固定连接，所述连接部与所述皮带的一端固定连接，所述支撑部设置在所述连接部的一面，且用于支撑所述连接部；所述第一固定板上设置有若干凸起部，所述凸起部水平设置，所述第一固定板上设置有若干定位孔，所述紧固件设置在所述定位孔内，用于固定所述皮带与L型固定座；所述第二皮带固定结构包括第一固定板和第二固定板，所述皮带的另一端设置在所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一固定板与第二固定板固定连接，同时夹紧所述皮带，所述第二固定板上设置有连接轴，所述小车本体底部对应开设有定位孔，所述连接插入所述定位孔内并通过紧固件实现所述小车本体与第二固定板的连接。
[0008]进一步地，所述第二支架包括铝型材边框、铝型材顶框和底座，所述铝型材边框之间设置有加固竖梁，所述加固竖梁靠近所述铝型材边框的侧面设置有第一槽，所述第一槽的延伸方向与所述加固竖梁的长度方向一致，所述贯通槽边设置有第一安装孔，所述小车本体上转动连接有两组侧滑轮，所述侧滑轮上设置有绕所述侧滑轮周向设置有第一凸台，所述第一凸台与所述第一槽相配合，所述第一槽为所述侧滑轮提供滑动导向。
[0009]进一步地，靠近所述第二支架内部的侧面设置有第二槽，所述第二槽的延伸方向与所述加固竖梁的长度方向一致，所述小车本体顶部设置有支撑座，所述支撑座内转动连接有主滑轮，所述主滑轮上绕所述主滑轮周向设置有第二凸台，所述第二凸台设置为两个，所述第二凸台沿所述主滑轮中心对称，所述第二凸台与第二槽相配合，所述主滑轮沿水平方向设置有两个。
[0010]进一步地，所述平板托架包括第一安装部和托架部，所述第一安装部包括第一安装梁和以第一安装梁对称设置的安装板，两所述安装板与小车本体内侧固定连接，所述托架部包括第二安装梁和托盘，所述第二安装梁与第一安装梁垂直设置，所述第二安装梁上固定连接有托盘。
[0011]进一步地，所述夹持机构包括第二安装部、驱动部和夹持部，所述夹持机构设置在所述平板托架上方，所述安装部包括第三安装梁和以第三安装梁对称设置的安装块，两所述安装块与小车本体内测固定连接，所述驱动部包括两相对设置的驱动气缸，两所述驱动气缸固定在所述第三安装梁上，所述第夹持部包括两对称设置的夹紧臂和夹板，所述夹紧臂的一端与夹板固定连接，另一端与驱动气缸的输出端固定连接，所述夹板的截面为弧形设置。
[0012]进一步地，当驱动机构推动所述第一横杆朝向所述传动带水平运动时带动所述第二横杆水平运动，当驱动所述气缸运动时，设备引出电流为电磁铁通电，所述电磁铁一种焊带自动提升装置的控制方法，包括以下步骤：当所述焊带绕线盘提升至与焊带传送带相同高度位置后，实时监测焊带传送带上是否有空位，如果焊带传送带上有空位，则驱动保护支架推动所述焊带绕线盘行进设定距离至
所述焊带传送带上。
[0013]进一步地，当所述焊带绕线盘移动至所述焊带传送带上时，实时监测所述焊带传送带上是否有空位，如果焊带传送带上有空位，则驱动所述保护支架朝向所述第二支架移动，返回初始位置。
[0014]通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：本专利技术中，通过设置保护支架保证焊带绕线盘推送至焊带传送带上的稳定性，避免推送所述焊带绕线盘时倾倒，造成传动带卡住或砸落误伤操作人员的情况，提高了本专利技术焊带自动提升装置的实用性和稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为焊带自动提升装置的示意图；图2为提升支架的结构示意图；图3为焊带绕线盘处于第二位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊带自动提升装置，其特征在于，包括：提升支架(1)、升降小车(2)、推送机构(3)、皮带输送机构(4)，所述提升支架(1)包括第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)设置在靠近焊带传送带(5)的一侧，所述第二支架(12)设置在远离焊带传送带(5)的一侧，所述第一支架(11)与所述第二支架(12)固定连接，所述推送机构(3)安装在所述第二支架(12)顶部，用于将焊带绕线盘(6)推送至焊带传送带(5)上，所述升降小车(2)设置在所述提升支架(1)内部，用于带动焊带绕线盘(6)升降，所述皮带输送机构(4)设置在所述第二支架(12)内，用于带动所述升降小车(2)进行竖直运动；所述推送机构(3)包括保护支架(31)和驱动机构(32)，所述保护支架(31)与所述驱动机构(32)固定连接，所述保护支架(31)包括第一横杆(311)、第一竖杆(312)、第二竖杆(313)和第二横杆(314)，所述第一横杆(311)与所述驱动机构(32)固定连接，所述第一竖杆(312)与所述第一横杆(311)呈预设角度连接，所述第二竖杆(313)与所述第一横杆(311)呈预设角度连接，所述第二横杆(314)上靠近所述第二支架(12)的一侧设置有电磁铁(61)，所述电磁铁(61)与所述焊带绕线盘(6)底部对应设置有导磁材料，所述第一横杆(311)、第一竖杆(312)、第二横杆(314)与第二竖杆(313)围合形成可容纳绕线盘的限位腔(315)，当所述焊带绕线盘(6)提升至与焊带传送带(5)相同高度位置后，所述焊带绕线盘(6)处于所述限位腔(315)内，防止所述推送机构(3)推动绕线盘进行水平运动时发生倾覆，当所述焊带绕线盘(6)处于第一位置时，所述第二横杆(314)底部与所述焊带绕线盘(6)部分贴合，所述电磁铁(61)得电拉动所述焊带绕线盘(6)朝向焊带传送带(5)运动，当所述焊带绕线盘(6)处于第二位置时，所述第二横杆(314)底部与所述焊带绕线盘(6)不贴合，所述驱动机构(32)推动所述第一横杆(311)水平移动直至与所述焊带绕线盘(6)圆柱体部分贴合，推动所述焊带绕线焊带传送带(5)运动。2.根据权利要求1所述的焊带自动提升装置，其特征在于，所述升降小车(2)包括小车本体(21)、平板托架(22)和夹持机构(23)，所述小车本体(21)内设置有空腔(211)，所述小车本体(21)侧面设置有开口(212)，所述平板托架(22)穿过所述开口(212)固定在所述小车本体(21)内侧面，所述升降小车(2)顶面和底面对应设置有贯通槽(213)，所述皮带穿过所述贯通槽(213)。3.根据权利要求1所述的焊带自动提升装置，其特征在于，所述皮带的一端连接第一皮带固定结构(41)，所述皮带的另一端连接有第二皮带固定结构(44)，所述第一皮带固定结构(41)和所述第二皮带固定结构(44)固定在所述空腔(211)内，所述第一皮带固定结构(41)包括L型固定座(43)和第一固定板(42)，所述固定座(43)包括连接部(431)、第三安装部(432)和支撑部(433)，所述第三安装部(432)上开设有腰型孔，所述第三安装部(432)与空腔(211)的上侧面固定连接，所述连接部(431)与所述皮带的一端固定连接，所述支撑部(433)设置在所述连接部(431)的一面，且用于支撑所述连接部(431)；所述第一固定板(42)上设置有若干凸起部(421)，所述凸起部(421)水平设置，所述第一固定板(42)上设置有若干定位孔，所述紧固件设置在所述定位孔内，用于固定所述皮带与L型固定座(43)；所述第二皮带固定结构(44)包括第一固定板(42)和第二固定板(45)，所述皮带的另一端设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹喜锋，
申请(专利权)人：常州九天新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：