激光安全防护系统、激光安全防护方法和车辆技术方案

本发明专利技术涉及车辆安全防护，公开了一种车辆安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；感知模块用于检测障碍物信息；控制模块适于判断障碍物与车辆之间的距离L是否大于预设距离L0；若是，则将激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断障碍物是否是人或动物；若是，则关闭激光投射模块在障碍物所处分区的投射或降低激光投射模块在障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度；若否，则将激光投射模块维持在打开状态。本发明专利技术还公开了一种包括车辆安全防护方法和车辆。本发明专利技术的车辆安全防护系统能够降低激光对眼睛的伤害，而且不会影响激光投射模块对车辆的示廓效果。车辆的示廓效果。车辆的示廓效果。

【技术实现步骤摘要】
激光安全防护系统、激光安全防护方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆安全防护，具体地，涉及一种激光安全防护系统。此外，本专利技术还涉及一种激光安全防护方法和车辆。

技术介绍

[0002]现如今，越来越多的中高端汽车配备了激光投影设备。该激光投影设备可以用于车内，也可用于车外。用于车内的激光投影设备一般是作为抬头显示或者氛围灯，其激光光源功率一般较低，就算发生故障也不会有明显的风险。用于车外的激光投影设备为了能够在有环境光的情形下也能达到醒目显示的目的，激光光源的发光功率一般是达到几瓦或几十瓦；如果是为了照明，激光光源的发光功率甚至会达到几十上百瓦。一旦发生安全事故，会对周围环境的物体造成较大威胁。
[0003]目前的激光投影在遇到人的情况下，会整体调整光的强度，从而降低激光对人眼睛的伤害，但是对于用于车辆示廓的激光投影，如果整体降低激光强度的话，可能会导致车辆示廓不清晰的情况，从而不能很好地示廓效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的第一方面的技术问题是提供一种激光安全防护系统，该激光安全防护系统能够降低激光对眼睛的伤害，而且不会影响激光投射模块对车辆的示廓效果。
[0005]本专利技术所要解决的第二方面的技术问题是提供一种激光安全防护方法，该激光安全防护方法能够降低激光对眼睛的伤害，而且不会影响激光投射模块对车辆的示廓效果。
[0006]本专利技术所要解决的第三方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的激光安全防护系统能够降低激光对眼睛的伤害，而且不会影响激光投射模块对车辆的示廓效果。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供一种激光安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；
[0008]所述激光投射模块用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；
[0009]车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；
[0010]所述感知模块用于检测所述车辆周围是否存在障碍物、所述障碍物与所述车辆之间的距离、所述障碍物是否是人或动物以及所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；
[0011]所述信息采集模块用于采集所述感知模块检测到的障碍物信息；
[0012]所述控制模块适于根据所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物是否是人或动物；若是，则关闭所述激光投射模块在所述障碍物所处分区的投射或降低所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
[0013]优选地，所述感知模块包括多个用于检测所述障碍物类型的红外传感器和多个用于检测所述车辆与所述障碍物之间距离L的测距雷达，多个所述测距雷达分散设置在所述车辆的车身上，以使得各所述测距雷达能够分别检测不同区域内的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息；多个所述红外传感器分散设于所述车身左右两侧，以能够检测到所述车身左右两侧的障碍物的类型信息；
[0014]所述红外传感器和所述测距雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块的信号输入端；
[0015]所述控制模块适于根据各所述测距雷达测得的距离控制所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射与否或降低所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度。
[0016]优选地，所述感知模块还用于检测所述障碍物的高度；所述控制模块适于判断所述障碍物的高度H是否高于预设高度H0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则关闭所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射或降低所述激光投射模块在相所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度。
[0017]进一步优选地，所述感知模块包括用于检测所述障碍物高度H的测高雷达；所述测高雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块的信号输入端。
[0018]优选地，所述控制模块还适于根据所述车辆自身的测速单元检测到的速度信息判断所述车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述车辆周围是否存在障碍物。
[0019]优选地，所述激光投射模块包括形成激光图案的投影图像显示单元和调整激光图案投射位置的投影位置调节单元；所述控制模块与所述投影图像显示单元电连接，以控制所述投影图像显示单元中激光光源的输出功率或开闭；所述控制模块与所述投影位置调节单元电连接，以控制所述激光图案的投射位置。
[0020]第二方面，本专利技术提供一种激光安全防护方法，包括如下步骤：
[0021](1)将车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别分为至少两个分区；
[0022](2)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、所述障碍物与所述车辆之间的距离信息、所述障碍物是否是人或动物的信息以及所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区信息，并采集上述障碍物信息；
[0023](3)根据所述车辆的所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物是否是人或动物；若是，则关闭所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射或降低所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
[0024]优选地，所述方法还包括检测所述障碍物的高度H；判断所述障碍物的高度H是否高于预设高度H0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则关闭所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射或降低所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度。
[0025]优选地，根据所述车辆自身检测到的速度信息判断所述车辆的速度v是否大于预
设速度v0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述车辆周围是否存在障碍物。
[0026]第三方面，本专利技术提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面任一技术方案所述的激光安全防护系统并执行上述第二方面任一技术方案所述的激光安全防护方法。
[0027]通过上述技术方案，本专利技术的激光安全防护系统能够单独调整车辆周围出现人或动物的区域的激光图案的亮度或者是相应区域内是否投射激光图案，即可以降低高功率的激光对人或动物眼睛的伤害，也可以保证激光投射模块的示廓效果，防止由于车辆示廓不清晰而造成安全隐患。
[0028]有关本专利技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
[0029]图1是本专利技术激光安全防护系统第一个实施例的原理框图；
[0030]图2是本专利技术激光安全防护方法第一个实施例的流程图；
[0031]图3是本专利技术激光安全防护方法第二个实施例的流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光安全防护系统，其特征在于，包括感知模块(1)、信息采集模块(2)、控制模块(3)和激光投射模块(4)；所述激光投射模块(4)用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；所述感知模块(1)用于检测所述车辆周围是否存在障碍物、所述障碍物与所述车辆之间的距离、所述障碍物是否是人或动物以及所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；所述信息采集模块(2)用于采集所述感知模块(1)检测到的障碍物信息；所述控制模块(3)适于根据所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L0；若是，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物是否是人或动物；若是，则关闭所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区的投射或降低所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度；若否，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态。2.根据权利要求1所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述感知模块(1)包括多个用于检测所述障碍物类型的红外传感器和多个用于检测所述车辆与所述障碍物之间距离L的测距雷达，多个所述测距雷达分散设置在所述车辆的车身上，以使得各所述测距雷达能够分别检测不同区域内的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息；多个所述红外传感器分散设于所述车身左右两侧，以能够检测到所述车身左右两侧的障碍物类型信息；所述红外传感器和所述测距雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块(2)的信号输入端；所述控制模块(3)适于根据各所述测距雷达测得的距离控制所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区内的投射与否或降低所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度。3.根据权利要求1所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述感知模块(1)还用于检测所述障碍物的高度；所述控制模块(3)适于判断所述障碍物的高度H是否高于预设高度H0；若是，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若否，则关闭所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区内的投射或降低所述激光投射模块(4)在相所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度。4.根据权利要求3所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述感知模块(1)包括用于检测所述障碍物高度H的测高雷达；所述测高雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块(2)的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云舟，杨珏晶，王良亮，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：