多功能连杆自动化检测线制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能连杆自动化检测线，包括：双电爪传输机构；双激光检测系统；控制模块；其中，所述双激光对射机构用于采集待测产品的点云数据；所述可移动检测工位设有夹持件和支撑件，所述夹持件与待测产品位于同一水平面，所述支撑件用于支撑待测产品。本发明专利技术采用双激光对射的方式来解决单激光一次扫描无法检测高度及厚度尺寸的问题，可以实现产线一次运动就能检测出所需要的所有尺寸。利用支撑件和夹持件固定待测产品，可以通过更换支撑件放置多种型号的待测产品，同时保证了双激光检测系统的检测准确率。检测系统的检测准确率。检测系统的检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
多功能连杆自动化检测线


[0001]本专利技术涉及产品检测
，具体涉及多功能连杆自动化检测线。

技术介绍

[0002]由于产品的检测项目涉及高度和厚度尺寸检测、瑕疵检测和字符识别等多种功能，人工检测会产生遗漏，并且人工检测速度慢，远不及生产速度；现有技术中的检测流程是在机械手上料之后，经过X轴移动后，检测完零件的合格与否后直接下料，将NG的零件挑选出，采用单条线激光不足以满足产品的全部检测需求，而且有些产品需要确认每件零件不合格的位置。
[0003]综上，现需要设计多功能连杆自动化检测线来解决现有技术中检测参数片面以及数量众多不易整理的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中问题，本专利技术提供了多功能连杆自动化检测线，能够将厚度、高度、瑕疵、字符、喷码、数据库功能集合到一起，解放人力，实现全产线自动化。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：多功能连杆自动化检测线，包括：双电爪传输机构，其包括第一电爪和第二电爪；双激光检测系统，包括双激光对射机构和可移动检测工位；控制模块，其与所述双电爪传输机构和所述双激光检测系统通讯连接；其中，所述双激光对射机构用于采集待测产品的点云数据；所述可移动检测工位设有夹持件和支撑件，所述夹持件与待测产品位于同一水平面，所述支撑件用于支撑待测产品。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述可移动检测工位还包括移动模组及底板，所述移动模组用于驱动所述底板移动；所述底板为中空结构，所述底板的内侧均匀分布有对称的凹槽，所述支撑件插接在所述凹槽中。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述可移动检测工位还设有传感器，用于感应待测产品的位置，进而判断所述可移动检测工位的运动方向；所述可移动检测工位沿X轴作周期性往返运动。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块用于接收所述点云数据并按照下述步骤检测缺陷：S1、将所述点云数据定义为像素群，再将该像素群划分为若干个元素；S2、计算步骤S1中元素的平均强度，并比较相邻元素的平均强度，得到强度差异；S3、将步骤S2中的强度差异与阈值作比较，其中大于阈值的相邻元素被标记为缺陷。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述双激光对射机构包括支架和第一激光传感器和第二激光传感器，其中，该支架横跨在所述多功能连杆自动化检测线上。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述第一激光传感器和第二激光传感器均通过可调底
座固定在支架上；所述第一激光传感器和第二激光传感器的安装位置上下对称。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述第二激光传感器的上方设有挡板，用于防止待测产品脱落进而影响所述第二激光传感器的测量精度。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述双电爪传输机构还包括X轴驱动模组和Z轴驱动模组，用于带动所述双电爪传输机构沿X轴和Z轴往返运动。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述第一电爪和第二电爪均为悬空夹爪。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述多功能连杆自动化检测线还包括喷码机构，其位于所述双激光对射机构的后端；所述喷码机构包括喷码器、伸缩气缸和精密模组；其中所述喷码器固定在所述伸缩气缸上。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述喷码机构还包括位置传感器，用于感应喷码位上的待测产品。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述多功能连杆自动化检测线还包括拨杆气缸，用于传输待测产品。
[0017]本专利技术的工作原理为：待测产品通过传送带上料传输后，所述拨动气缸将待测产品移动到上料位，所述双电爪传输机构中的第一电爪夹紧待测产品，在运动模块的作用下，待测产品到达可移动检测工位的初始位置；所述双激光检测系统接收到所述控制模块发出的检测信号，所述可移动检测工位沿X轴运动，所述第一激光传感器和第二激光传感器与待测产品相对运动，在待测产品的上下表面形成稳定点云，根据所述控制模块中内置的程序，完成待测产品厚度和对称度尺寸检测、表面瑕疵缺陷检测、字符识别检测；所述可移动检测工位将待测产品移动到初始位置；所述双电爪传输机构中的第二电爪夹紧待测产品，在运动模块的作用下，待测产品到达喷码位，喷码机构的位置传感器感测来料后，喷码器在待测产品的侧部喷码，喷码涵盖称重、硬度（检测线体前端功能）、厚度和对称度尺寸、瑕疵、字符等功能；喷码结束后，下料位的拨杆气缸启动，将待测产品拉至下料传送带，由传送带将产品运送产品至出料口，完成自动化线体全流程检测。
[0018]本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本专利技术采用双激光对射的方式来解决单激光一次扫描无法检测高度及厚度尺寸的问题，可以实现产线一次运动就能检测出所需要的所有尺寸；在瑕疵的检测过程中，可移动检测工位设有镂空的底板，利用支撑件和夹持件固定待测产品，使得该可移动检测工位可以通过更换支撑件的插接位置从而放置多种型号的待测产品，实现柔性兼容多款产品的测量；同时保证了双激光检测系统的检测准确率。
[0019]本专利技术将喷码机融入自动化检测产线中，每一个尺寸的合格与否都将有专门的喷码位，并且都可以直接显示在工件上；解放人力，实现全产线自动化。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的
附图。
[0021]图1为多功能连杆自动化检测线的结构主视图。
[0022]图2为多功能连杆自动化检测线的结构主视图。
[0023]图3为双电爪传输机构的结构示意图。
[0024]图4为可移动检测工位的结构示意图。
[0025]图5为双激光对射机构的结构示意图。
[0026]图6为喷码机构的结构示意图。
[0027]附图标记：1-上料传送带；2-上料位；3-双电爪传输机构；31-第一电爪；32-第二电爪；33-X轴驱动模组；34-Z轴驱动模组；35-连接板；4-双激光检测系统；41-可移动检测工位；411-夹持件；412-底板；413-支撑件；414-移动模组；415-光纤传感器；42-第一激光传感器；43-第二激光传感器；44-第一可调底座；45-第二可调底座；46-挡板；47-支架；5-喷码机构；51-喷码器；52-伸缩气缸；53-精密模组；6-下料位；7-拨动气缸；8-下料传动带。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能连杆自动化检测线，其特征在于，包括：双电爪传输机构，其包括第一电爪和第二电爪；双激光检测系统，包括双激光对射机构和可移动检测工位；控制模块，其与所述双电爪传输机构和所述双激光检测系统通讯连接；其中，所述双激光对射机构用于采集待测产品的点云数据；所述可移动检测工位设有夹持件和支撑件，所述夹持件与待测产品位于同一水平面，所述支撑件用于支撑待测产品。2.根据权利要求1所述的多功能连杆自动化检测线，其特征在于，所述可移动检测工位还包括移动模组及底板，所述移动模组用于驱动所述底板移动；所述底板为中空结构，所述底板的内侧均匀分布有对称的凹槽，所述支撑件插接在所述凹槽中。3.根据权利要求1所述的多功能连杆自动化检测线，其特征在于，所述可移动检测工位还设有传感器，用于感应待测产品的位置，进而判断所述可移动检测工位的运动方向；所述可移动检测工位沿X轴作周期性往返运动。4.根据权利要求1所述的多功能连杆自动化检测线，其特征在于，所述控制模块用于接收所述点云数据并按照下述步骤检测缺陷：S1、将所述点云数据定义为像素群，再将该像素群划分为若干个元素；S2、计算步骤S1中元素的平均强度，并比较相邻元素的平均强度，得到强度差异；S3、将步骤S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣海，陶柏良，王文进，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：