本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，属于产品缺陷检测技术领域，包括底座，底座上设置有工作台，所述工作台一侧设置有进料部，所述工作台相对所述进料部一侧设置有出料部，所述工作台上方设置有图像采集部和光源，所述底座设置有固定柱，所述图像采集部在所述固定柱上下滑动，所述工作台上方还设置有定位部，所述定位部通过支架与所述固定柱固定连接，所述工作台与所述进料部之间设置有辊筒，所述辊筒横截面为莱洛三角形，所述辊筒与步进电机动力输出轴连接，所述定位部上设置有压力传感器，所述工作台上表面设置有传送带，本实用新型专利技术避免了产品贴合，采集效果好，图像采集部高度可调节。图像采集部高度可调节。图像采集部高度可调节。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置
[0001]本技术涉及产品缺陷检测装置，尤其是一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，用于产品缺陷检测
技术介绍
[0002]随着工业化生产的发展，对于生产效率的要求越来越高，从而催生了自动化技术的迅速发展，目前市场上大部分产品在成品生产出来之后的检测环节，依旧停留在人工检测的程度。由于是人眼检测，检测员的眼睛容易疲劳导致发生漏检情况，且人工检测主观性大，在检测一些小型产品(如零件、表面凹凸不平的塑胶产品)时的判断标准不统一，降低了产品检测质量把控的可靠性，漏检和误检情况经常发生，工作效率低的同时也增加了检测成本。在传统的视觉检测过程中，一般采用人工肉眼看，很容易造成视觉疲劳，且很难检测准确， CCD相机和计算机来对摄像机采集的图像进行处理对比，发现产品的缺陷，节约了人们大量的时间，提高了生产效率，一台检测设备的图像采集范围难以调节不能使用在多种型号产品的检测上。
技术实现思路
[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种图像采集范围便于调节的基于机器视觉的产品缺陷检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：底座上设置有工作台，所述工作台一侧设置有进料部，所述工作台相对所述进料部一侧设置有出料部，所述工作台上方设置有图像采集部和光源，所述底座设置有固定柱，所述图像采集部在所述固定柱上滑动设置，所述工作台上方还设置有定位部，所述定位部通过支架与所述固定柱固定连接，所述工作台与所述进料部之间设置有辊筒，所述辊筒横截面为莱洛三角形，所述辊筒与步进电机动力输出轴连接，所述定位部上设置有压力传感器，所述工作台上表面设置有传送带。
[0006]本技术技术方案的进一步改进在于：所述图像采集部包括工业相机和顶板，所述工业相机固定在所述顶板下表面，所述顶板一端固定有滑块，所述固定柱上相配合地设置有滑槽，所述滑块沿所述滑槽滑动，所述光源与所述顶板通过连接件固定连接，所述光源为圆环形。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述定位部包括固定在所述支架上的伸缩气缸和与所述伸缩气缸的动力输出端固定连接的定位板，所述定位板上设置有所述压力传感器。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述进料部和所述出料部为传送带，所述传送带两侧设置有挡板。
[0009]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：
[0010]通过设置在进料部和工作台之间的辊筒将待检测产品传送至工作台表面，辊筒受
步进电机驱动每次只传送一个待检测产品，辊筒将距离过近的待检测产品分开，通过定位部检测产品是否到达指定位置，工作台上的待检测产品触发定位部的压力传感器后产品进入指定位置，图像采集部开始工作，图像采集部能够上下移动便于根据产品大小调节图像采集部的采集高度，便于检测多种型号产品；图像采集部包括工业相机和顶板，工业相机用来采集图像，工业相机固定在顶板跟随顶板运动，顶板通过滑块在固定柱的滑槽上下移动，避免工业相机运行轨迹歪斜采集图像失真，顶板还固定连接有光源用来为工业相机补光；定位部包括伸缩气缸和定位板，定位板上设置的压力传感器用判断待检测产品位置，伸缩气缸驱动定位板落至工作台表面。进料部和出料部为传送带便于控制产品运输速度，传送带两侧设置挡板避免产品落下。
附图说明
[0011]图1是本技术结构示意图；
[0012]图2是本技术俯视图；
[0013]其中，1、底座；2、工作台；3、进料部；4、出料部；5、图像采集部；6、光源；7、定位部；8、固定柱；9、辊筒；10、支架；51、工业相机；52、顶板； 11、挡板；12、滑块；13、伸缩气缸；14、定位板。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0015]如图1和图2所示，一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，包括进料部 3、出料部4、图像采集部5、定位部7、底座1和工作台2。工作台2设置在底座1上，工作台2左右两侧设置有进料部3和出料部4，图像采集部5设置在工作台2上方，底座1上还设置有固定柱8，固定柱8位于工作台2一侧，图像采集部5包括工业相机51和顶板52，工业相机51固定在顶板52下表面，顶板 52一端设置有滑块12，对应的在固定柱8上设置有滑槽，滑块12可在滑槽内滑动，滑块12带动顶板52进而带动工业相机51上下移动可以调节工业相机51 的高度，便于调节图像采集的范围适应不同高度和不同大小产品的图像采集需求。
[0016]进一步的实施方案中光源6设置在工业相机51下方，光源6包括圆环形的灯座和固定在灯座上的LED灯，圆环形的灯座通过连接件固定在顶板52的侧壁，连接件为硬质杆或者硬质板，连接件一端固定连接顶板52，连接件另一端固定连接圆环形灯座。LED灯在圆环形灯座上均匀分布照亮产品，缩小了产品表面的阴影面积，对产品充分补光便于工业相机51拍摄。定位部7通过支架10 与固定柱8固定，定位部7包括伸缩气缸13和定位板14，伸缩气缸13固定在支架10上，伸缩气缸13的动力输出端固定连接有定位板14，伸缩气缸13带动定位板14上升或下降，定位板14上设置有压力传感器，待检测产品触发压力传感器后启动工业相机51采集产品图像。定位板14使产品进入指定位置后才能启动压力传感器进而进行图像采集便于控制产品位置，便于工业相机51采集到完整的产品图像。进料部3和出料部4为传送带，传送带两侧设置挡板11用来阻挡产品脱离传送带保护产品，挡板11可以选用橡胶支撑。进料部3和工作台2之间设置辊筒9，辊筒9的横截面形状是莱洛三角形，辊筒9受步进电机驱动，辊筒9将一个产品传送至工作台2上后辊筒9的棱向上阻挡进料部3的传送带将后续产品输送至工作台2。工作台2的上表面设置有传送带用来移动待检测产品至出料部4。
[0017]工作原理或者使用方法：
[0018]启动进料部3的传送带，传送带将待检测产品输送至辊筒9处，辊筒9受步进电机驱动转动进而将待检测产品输送至工作台2上表面，待检测产品接触定位板14，压力传感器被触发进而启动工业相机51对产品进行图像采集，启动光源6对产品进行补光，产品图像采集完成后数据传输至计算机进行机器视觉识别，通过标准件图像与采集的图像比对，判断产品是否存在缺陷，若产品合格，伸缩气缸13带动定位板14上升，工作台2上表面的传送带启动将产品传送至出料部4的传送带上，产品输送至出料部4，伸缩气缸13带动定位板14下降至工作台2上表面，步进电机再次驱动辊筒9转动进行下一周期作业。若产品不合格，计算机对产品图像进行储存并发出报警提示，工作人员对不合格产品进行缺陷修复。
[0019]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：底座(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)一侧设置有进料部(3)，所述工作台(2)相对所述进料部(3)一侧设置有出料部(4)，所述工作台(2)上方设置有图像采集部(5)和光源(6)，所述底座(1)设置有固定柱(8)，所述图像采集部(5)在所述固定柱(8)上滑动设置，所述工作台(2)上方还设置有定位部(7)，所述定位部(7)通过支架(10)与所述固定柱(8)固定连接，所述工作台(2)与所述进料部(3)之间设置有辊筒(9)，所述辊筒(9)横截面为莱洛三角形，所述辊筒(9)与步进电机动力输出轴连接，所述定位部(7)上设置有压力传感器，所述工作台(2)上表面设置有传送带。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，康吉星，
申请(专利权)人：天津卫视恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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