一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能家具技术领域，提供一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，包括扫地机器人，控制转杆，所述扫地机器人的内侧固定连接有固定架杆，所述扫地机器人的外侧固定连接有防碰撞装置，所述扫地机器人的左右两侧均活动连接有固定架，该利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，通过当周围的环境可能有较为嘈杂的情况或有的家具具有较好的吸音效果时，超声波反射失效，则扫地机器人在前方碰到家具，防碰撞装置率先碰撞墙面，对负载弹簧起到一个压力，则压力做为驱动，对压电箱内侧的扭矩弹簧进行挤压，若前方墙体为曲面，则侧边防撞箱率先碰撞墙面，压力对侧边防撞箱外侧的伸缩杆进行下压，气流从输出管道中通入气囊中。中通入气囊中。中通入气囊中。

【技术实现步骤摘要】
一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人


[0001]本专利技术涉及智能家具
，具体为一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人。

技术介绍

[0002]智能家具，是在现代时尚家具的基础上，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中，由于现代人工作较忙，没有时间打扫家里的卫生，而地面长时间没有打扫，导致家里会堆积垃圾，对居民的身体健康会有不利的影响，则智能制造的扫地机器人使用较为方便，其能够自主打扫卫生，且效率较高，在如今的家具市场较为受到欢迎。
[0003]常用的扫地机械人在打扫卫生时，通过超声波传递，接收反射情报，判断前方是否有家居堵住前进的路，由于市民居住地周围的环境可能有较为嘈杂的情况或有的家具具有较好的吸音效果，则机器人无法正常控制有效距离，导致扫地机器人撞上家具，则其容易因此损坏，且目前的扫地机械人，在撞击家具时容易直接偏转角度向外侧移动，导致发生二次碰撞，因此，我们提出了一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，由以下具体技术手段所达成：
[0005]一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，包括扫地机器人，控制转杆，所述扫地机器人的内侧固定连接有固定架杆，所述扫地机器人的外侧固定连接有防碰撞装置，所述扫地机器人的左右两侧均活动连接有固定架，所述扫地机器人的内侧通过固定架活动连接有内控制架，所述扫地机器人的中央通过内控制架活动连接有控制转杆，所述控制转杆的上下两侧均活动连接有上下两侧曲齿，所述控制转杆的左右两侧均活动连接有左右两侧曲齿。
[0006]优选的，所述固定架杆的中央活动连接有伸缩连接杆，伸缩连接杆的顶端活动连接有螺纹柱，螺纹柱的顶端固定连接有连接块，固定架杆的左右两侧均固定连接有螺纹，固定架杆的底端活动连接有锥齿。
[0007]优选的，所述防碰撞装置的顶端固定连接有压电箱，压电箱的顶端活动连接有负载弹簧，防碰撞装置的左右两侧均固定连接有侧边防撞箱。
[0008]优选的，所述侧边防撞箱的左右两侧均固定连接有输出管道，输出管道的底端固定连接有气囊。
[0009]优选的，所述压电箱的内侧固定连接有压电块，压电块的上下两侧均活动连接有扭矩弹簧。
[0010]优选的，所述固定架的左右两侧均固定连接有固定架杆，内控制架的内侧活动连接有控制转杆。
[0011]本专利技术具备以下有益效果：
[0012]1、该利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，通过当周围的环境可能有较为嘈杂的情况或有的家具具有较好的吸音效果时，超声波反射失效，则扫地机器人在前方碰到家具，防碰撞装置率先碰撞墙面，对负载弹簧起到一个压力，则压力做为驱动，对压电箱内侧的扭矩弹簧进行挤压，若前方墙体为曲面，则侧边防撞箱率先碰撞墙面，压力对侧边防撞箱外侧的伸缩杆进行下压，气流从输出管道中通入气囊中，对扭矩弹簧内侧进行气流挤，通过压电材料的特性，压电材料是受到压力作用时会在两端面间出现电压的晶体材料，产生电压的大小与受到的压力成正比，由于压电晶体块中的电阻值不变，根据电流表达式，在电阻值不变的情况下，电压增大，则电流增大，则线路为通电，电流作为驱动，通过连接块带动螺纹柱旋转，固定架杆为固定不动的状态，螺纹与扫地机器人的固定架之间齿轮啮合，带动固定架下压，固定架底端连接机器人的倒退杆，使扫地机器人向后倒退，避免二次碰撞，从而实现了防止扫地机器人处在较为嘈杂的环境或有的家具具有较好的吸音效果，超声波反射失效时发生机体碰撞，使机械损坏。
[0013]2、该利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，通过当负载弹簧或侧边防撞箱与墙面碰撞时，螺纹柱向下移动，使伸缩连接杆与锥齿契合，伸缩连接杆带动锥齿转动，若是前后碰撞，通过齿轮之间的啮合，带动上下两侧曲齿旋转，若是左右碰撞，则左或右的锥齿带动左右两侧曲齿旋传，两侧的上下两侧曲齿与左右两侧曲齿处在控制转杆不同高度，不会互相影响，上下两侧曲齿转动带动内控制架转动，内控制架与机体的控制盘相连接，控制集体转动度，向外出移动，控制齿轮是以顺时针旋转，不会发生来回旋转，进而使机器人困在角落的情况发生，从而实现了预防扫地机器人本体与墙面碰撞，其能够自动躲避危险，延长扫地机器人的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本专利技术扫地机器人结构示意图；
[0015]图2为本专利技术侧边防撞箱结构示意图；
[0016]图3为本专利技术固定架杆结构示意图；
[0017]图4为本专利技术控制转杆结构示意图；
[0018]图5为本专利技术压电箱结构示意图；
[0019]图6为图4中A局部结构示意图。
[0020]图中：1、扫地机器人；2、防碰撞装置；3、控制转杆；4、固定架；5、内控制架；6、气囊；7、输出管道；8、侧边防撞箱；9、负载弹簧；10、压电箱；11、固定架杆；12、螺纹；13、连接块；14、螺纹柱；15、伸缩连接杆；16、左右两侧曲齿；17、上下两侧曲齿；18、锥齿；19、压电块；20、扭矩弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-6，一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，包括扫地机器人1，控制转杆3，扫地机器人1的内侧固定连接有固定架杆11，固定架杆11的中央活动连接有伸缩连接杆15，伸缩连接杆15的顶端活动连接有螺纹柱14，螺纹柱14的顶端固定连接有连接块13，固定架杆11的左右两侧均固定连接有螺纹12，固定架杆11的底端活动连接有锥齿18，扫地机器人1的外侧固定连接有防碰撞装置2，防碰撞装置2的顶端固定连接有压电箱10，压电箱10的内侧固定连接有压电块19，压电块19的上下两侧均活动连接有扭矩弹簧20，压电箱10的顶端活动连接有负载弹簧9，该利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，通过当周围的环境可能有较为嘈杂的情况或有的家具具有较好的吸音效果时，超声波反射失效，则扫地机器人1在前方碰到家具，防碰撞装置2率先碰撞墙面，对负载弹簧9起到一个压力，则压力做为驱动，对压电箱10内侧的扭矩弹簧20进行挤压，若前方墙体为曲面，则侧边防撞箱8率先碰撞墙面，压力对侧边防撞箱8外侧的伸缩杆进行下压，气流从输出管道7中通入气囊6中，对扭矩弹簧20内侧进行气流挤，通过压电材料的特性，压电材料是受到压力作用时会在两端面间出现电压的晶体材料，产生电压的大小与受到的压力成正比，由于压电晶体块中的电阻值不变，根据电流表达式，在电阻值不变的情况下，电压增大，则电流增大，则线路为通电，电流作为驱动，通过连接块13带动螺纹柱14旋转，固定架杆11为固定不动的状态，螺纹12与扫地机器人1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，包括扫地机器人(1)，控制转杆(3)，其特征在于：所述扫地机器人(1)的内侧固定连接有固定架杆(11)，所述扫地机器人(1)的外侧固定连接有防碰撞装置(2)，所述扫地机器人(1)的左右两侧均活动连接有固定架(4)，所述扫地机器人(1)的内侧通过固定架(4)活动连接有内控制架(5)，所述扫地机器人(1)的中央通过内控制架(5)活动连接有控制转杆(3)，所述控制转杆(3)的上下两侧均活动连接有上下两侧曲齿(17)，所述控制转杆(3)的左右两侧均活动连接有左右两侧曲齿(16)。2.根据权利要求1所述的一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，其特征在于：所述固定架杆(11)的中央活动连接有伸缩连接杆(15)，伸缩连接杆(15)的顶端活动连接有螺纹柱(14)，螺纹柱(14)的顶端固定连接有连接块(13)，固定架杆(11)的左右两侧均固定连接有螺纹(12)，固定架杆(11)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：富小红，
申请(专利权)人：温州声约贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：