本实用新型专利技术提供了一种行走装置及扫地机器人，行走装置包括驱动机构以及套设于驱动机构外的外壳，驱动机构包括驱动壳体、设于驱动壳体上的驱动件、转动设于驱动壳体上的行走轮以及设于驱动壳体上的传动组件，驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧，传动组件设于驱动壳体的远离行走轮的一侧，驱动件通过传动组件来驱动行走轮转动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的行走装置通过将驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧，可以有效减小行走装置的厚度，使得行走装置的结构紧凑，从而减小行走装置的占用空间。用空间。用空间。
【技术实现步骤摘要】
一种行走装置及扫地机器人
[0001]本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种行走装置及扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。但是现有扫地机器人在实际的应用过程中，依旧存在着些许不足之处，诸如现有扫地机器人在不断追求精致小巧的方向上，将产品本身的体积不断做小，以便能适应更多的狭窄空间，然而现有的扫地机器人上的行走装置的占用空间较大，这无疑会限制扫地机器人的小型化。
技术实现思路
[0003]本技术实施例的目的在于提供一种行走装置，以解决现有技术的行走装置的占用空间大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种行走装置，包括驱动机构以及套设于所述驱动机构外的外壳，所述驱动机构包括驱动壳体、设于所述驱动壳体上的驱动件、转动设于所述驱动壳体上的行走轮以及设于所述驱动壳体上的传动组件，所述驱动件和所述行走轮设于所述驱动壳体的同一侧，所述传动组件设于所述驱动壳体的远离所述行走轮的一侧，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述行走轮转动。
[0005]可选地，所述驱动件具有输出轴，所述传动组件包括均转动设于所述驱动壳体上且依次啮合连接的主动齿轮、从动齿轮组以及输出齿轮，所述主动齿轮与所述输出轴固定连接，所述输出齿轮与所述行走轮固定连接。
[0006]可选地，所述从动齿轮组包括与所述主动齿轮啮合连接的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合连接的第二从动齿轮以及与所述第二从动齿轮啮合连接的第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述输出齿轮啮合连接。
[0007]可选地，所述行走轮包括第一轮盘、与所述第一轮盘相对设置的第二轮盘以及夹设于所述第一轮盘与所述第二轮盘之间的支撑轮，所述第二轮盘与所述输出齿轮固定连接。
[0008]可选地，所述驱动机构还包括转动设于所述驱动壳体上的转动轴，所述转动轴的两端分别固定连接于所述第二轮盘和所述输出齿轮。
[0009]可选地，所述支撑轮上开设有多个第一卡口和多个第二卡口，多个所述第一卡口和多个所述第二卡口沿圆周方向交错排列，所述第一轮盘上设有用于插入所述第一卡口的第一凸起，所述第二轮盘上设有用于插入所述第二卡口的第二凸起。
[0010]可选地，所述第一轮盘与所述第二轮盘通过螺纹件固定连接在一起。
[0011]可选地，所述驱动机构还包括罩设于所述驱动壳体的远离所述行走轮的一侧的驱动盖体，所述传动组件设于所述驱动壳体和所述驱动盖体之间。
[0012]可选地，所述驱动件为无刷电机。
[0013]本技术的另一目的在于提供一种扫地机器人，包括如上所述的行走装置。
[0014]本技术提供一种行走装置，包括驱动机构以及套设于驱动机构外的外壳，驱动机构包括驱动壳体、设于驱动壳体上的驱动件、转动设于驱动壳体上的行走轮以及设于驱动壳体上的传动组件，驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧，传动组件设于驱动壳体的远离行走轮的一侧，驱动件通过传动组件来驱动行走轮转动。与现有技术相比，本技术的行走装置通过将驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧，可以有效减小行走装置的厚度，使得行走装置的结构紧凑，从而减小行走装置的占用空间。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的行走装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的行走装置的分解结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的驱动机构的分解结构示意图。
[0019]其中，图中各附图标记：
[0020]100-外壳；111-第二固定钩；120-开口；130-容置腔；200-驱动机构；210-驱动壳体；211-第一固定钩；220-驱动件；230-行走轮；231-第一轮盘；2311-第一凸起；232-支撑轮；2321-第一卡口；2322-第二卡口；233-第二轮盘；2331-第二凸起；2332-固定孔；240-传动组件；241-主动齿轮；242-从动齿轮组；2421-第一从动齿轮；2422-第二从动齿轮；2423-第三从动齿轮；243-输出齿轮；250-转轴；260-驱动盖体；270-转动轴；300-弹性件；410、420、430-螺丝。
具体实施方式
[0021]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0023]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请参见图1至图3，本技术实施例提供一种行走装置，包括驱动机构200以及套设于驱动机构200外的外壳100，驱动机构200包括驱动壳体210、设于驱动壳体210上的驱动件220、转动设于驱动壳体210上的行走轮230以及设于驱动壳体210上的传动组件240，驱动件220和行走轮230设于驱动壳体210的同一侧，传动组件240设于驱动壳体210的远离行走轮230的一侧，驱动件220通过传动组件240来驱动行走轮230转动。
[0026]本技术实施例的行走装置包括驱动机构200以及套设于驱动机构200外的外壳100，驱动机构200包括驱动壳体210、设于驱动壳体210上的驱动件220、转动设于驱动壳体210上的行走轮230以及设于驱动壳体210上的传动组件240，驱动件220和行走轮230设于驱动壳体210的同一侧，传动组件240设于驱动壳体210的远离行走轮230的一侧，驱动件220通过传动组件240来驱动行走轮230本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括驱动机构以及套设于所述驱动机构外的外壳，所述驱动机构包括驱动壳体、设于所述驱动壳体上的驱动件、转动设于所述驱动壳体上的行走轮以及设于所述驱动壳体上的传动组件，所述驱动件和所述行走轮设于所述驱动壳体的同一侧，所述传动组件设于所述驱动壳体的远离所述行走轮的一侧，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述行走轮转动。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动件具有输出轴，所述传动组件包括均转动设于所述驱动壳体上且依次啮合连接的主动齿轮、从动齿轮组以及输出齿轮，所述主动齿轮与所述输出轴固定连接，所述输出齿轮与所述行走轮固定连接。3.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述从动齿轮组包括与所述主动齿轮啮合连接的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合连接的第二从动齿轮以及与所述第二从动齿轮啮合连接的第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述输出齿轮啮合连接。4.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮包括第一轮盘、与所述第一轮盘相对设置的第二轮盘以及夹设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，刘纯旺，杜敦成，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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