【技术实现步骤摘要】
扫地机器人断点续扫的方法
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人断点续扫的方法。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，扫地机(也称扫地机器人)逐步走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。扫地机器人在执行清扫任务时，都需要进行路径规划，即选择一条安全可行的路径，避免与工作空间的障碍物碰撞，路径规划也是移动机器人的关键技术之一，涉及到了环境地图构建、机器人定位等问题，是现代机器人研究的一个重要方向。当前市面单台扫地车的断点续扫，存在有延迟性，并且不适应大面积的断点续扫，只适合于房间类型室内的小面积的断点续扫。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种室内室外都适应的扫地机器人断点续扫的方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种扫地机器人断点续扫的方法，其特征在于包括如下步骤：当清扫机器人失去与服务器的联系时，发送不能继续清扫消息到服务器；服务器接收到该消息后，实时调试一台最近空闲的清扫机器人，并向该空闲机器人发送开始清扫的坐标和清扫范围；该空闲机器人接收到服务器发送的命令后，根据接收的命令开始清扫任务。
[0005]进一步的技术方案在于：清扫机器每间隔一定时间，告诉自己的清扫任务，清扫范围，已完成的清扫轨迹，最后清扫的坐标点。
[0006]进一步的技术方案在于根据当前空闲并健康状态的机器，就近调度一台清扫机器人继续清扫未完志的清扫任务，服务器计算出未完成清扫任务的清扫范围，在发送清扫...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人断点续扫的方法，其特征在于包括如下步骤：当清扫机器人失去与服务器的联系时，发送不能继续清扫消息到服务器；服务器接收到该消息后，实时调试一台最近空闲的清扫机器人，并向该空闲机器人发送开始清扫的坐标和清扫范围；该空闲机器人接收到服务器发送的命令后，根据接收的命令开始清扫任务。2.如权利要求1所述的扫地机器人断点续扫的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜元源，
申请(专利权)人：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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