本发明专利技术提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而利用红外传感器发射红外信号的反馈信号，进行边刷在位检测，无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。计。计。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机
[0001]本专利技术涉及家用电器
，具体涉及一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机。
技术介绍
[0002]近年来家用生活电器的智能化不断提高，扫地机也逐渐普及，为提高清扫效果，行业中常在扫地机前沿两侧设置多个边刷的方式来扩大清扫面积，以聚拢前进方向的待清洁物，同时为防止扫地机误入超过预设高度的低处，常在机身前沿底部一周或底部两侧设置红外传感器，实时探测机身离地距离，避免发生安全危险和下得去回不来等现象。
[0003]在现有技术中，由于边刷结构特殊，其在位检测结构设置难度较大，并且设置相关在位检测传感器需额外增加成本，并且不利于扫地机的小型化，并且目前也没有在不增加硬件检测结构情况下能够有效的检测边刷是否在位的方法。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机以克服现有技术中扫地机边刷检测需增加专门的检测结构，增加扫地机体积和制造成本的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种扫地机边刷检测方法，所述扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，所述边刷固定于所述边刷转动部上，所述方法包括：
[0006]获取所述扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；
[0007]根据所述设置参数及所述当前转速，分别计算相邻两个边刷到达所述红外传感器的感应位置的第一时间；
[0008]监测所述红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；
[0009]根据所述反馈信号的变化时间及所述第一时间，得到所述边刷的检测结果。
[0010]可选地，所述设置参数包括：边刷宽度、边刷的设置位置信息、所述红外传感器的感应位置与所述边刷转动部中心的距离，所述根据所述设置参数及所述当前转速，分别计算相邻两个边刷通过所述感应位置的第一时间，包括：
[0011]根据所述边刷宽度、所述距离及所述当前转速，计算边刷通过所述感应位置的第二时间；
[0012]根据所述边刷的设置位置信息、所述距离及所述第二时间分别计算相邻两个边刷通过所述感应位置的间隔时间；
[0013]根据所述第二时间及所述间隔时间分别计算相邻两个边刷到达所述感应位置的第一时间。
[0014]可选地，所述根据所述反馈信号的变化时间及所述第一时间，确定所述边刷的在位检测结果，包括：
[0015]获取当前转动周期，并判断所述反馈信号的脉冲幅值在所述当前转动周期内是否
发生变化；
[0016]当所述反馈信号的脉冲幅值在当前转动周期内发生变化时，判断所述反馈信号的脉冲幅值变化是否超过预设幅值变化阈值；
[0017]当所述反馈信号的脉冲幅值变化超过预设幅值变化阈值时，开始统计所述反馈信号的脉冲数量，直至监测到所述反馈信号的幅值变化连续三次超过预设幅值变化阈值时，得到第一脉冲数量；
[0018]根据发射红外信号的频率及所述第一脉冲数量确定第三时间；
[0019]判断是否存在所述第一时间与所述第三时间匹配；
[0020]如果存在所述第一时间与所述第三时间匹配，确定所述边刷的检测结果为边刷在位。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]如果不存在所述第一时间与所述第三时间匹配，确定所述边刷的检测结果为边刷在位异常。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]当所述反馈信号的脉冲幅值在当前转动周期内没有发生变化时，对所述当前信号强度进行调整，并重新返回所述监测所述红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号的步骤；
[0025]在对所述当前信号强度进行调整后，如果所述反馈信号的脉冲幅值在当前转动周期内没有发生变化时，确定所述边刷的检测结果为边刷在位异常。
[0026]可选地，所述获取当前转动周期，包括：
[0027]根据所述当前转速确定所述当前转动周期。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]在确定所述边刷的检测结果为边刷在位异常时，进行边刷在位异常报警。
[0030]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种扫地机边刷检测装置，所述扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，所述边刷固定于所述边刷转动部上，所述装置包括：
[0031]获取模块，用于获取所述扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；
[0032]第一处理模块，用于根据所述设置参数及所述当前转速，分别计算相邻两个边刷通过所述红外传感器的感应位置的第一时间；
[0033]第二处理模块，用于监测所述红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；
[0034]第三处理模块，用于根据所述反馈信号及所述第一时间，得到所述边刷的检测结果。
[0035]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种扫地机，所述扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，所述边刷固定于所述边刷转动部上，所述扫地机还包括：
[0036]存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面及其任意一种
可选实施方式中所述的方法。
[0037]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者其任意一种可选实施方式中所述的方法。
[0038]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0039]本专利技术实施例提供的扫地机边刷检测方法、装置，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法具体包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而通过利用边刷及红外传感器自身的设置参数及当前边刷的转速来计算相邻两个边刷通过红外感应器的感应位置的第一时间，然后通过红外传感器发送红外信号的反馈信号变化时间与第一时间的关系来确定边刷在位检测结果，进而无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例的扫地机的底部结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机边刷检测方法，所述扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，所述边刷固定于所述边刷转动部上，其特征在于，所述方法包括：获取所述扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据所述设置参数及所述当前转速，分别计算相邻两个边刷到达所述红外传感器的感应位置的第一时间；监测所述红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据所述反馈信号变化时间及所述第一时间，得到所述边刷的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置参数包括：边刷宽度、边刷的设置位置信息、所述红外传感器的感应位置与所述边刷转动部中心的距离，所述根据所述设置参数及所述当前转速，分别计算相邻两个边刷到达所述感应位置的第一时间，包括：根据所述边刷宽度、所述距离及所述当前转速，计算边刷经过所述感应位置的第二时间；根据所述边刷的设置位置信息、所述距离及所述第二时间分别计算相邻两个边刷通过所述感应位置的间隔时间；根据所述第二时间及所述间隔时间分别计算相邻两个边刷到达所述感应位置的第一时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号的变化时间及所述第一时间，确定所述边刷的在位检测结果，包括：获取当前转动周期，并判断所述反馈信号的脉冲幅值在所述当前转动周期内是否发生变化；当所述反馈信号的脉冲幅值在当前转动周期内发生变化时，判断所述反馈信号的脉冲幅值变化是否超过预设幅值变化阈值；当所述反馈信号的脉冲幅值变化超过预设幅值变化阈值时，开始统计所述反馈信号的脉冲数量，直至监测到所述反馈信号的幅值变化连续三次超过预设幅值变化阈值时，得到第一脉冲数量；根据发射红外信号的频率及所述第一脉冲数量确定第三时间；判断是否存在所述第一时间与所述第三时间匹配；如果存在所述第一时间与所述第三时间匹配，确定所述边刷的检测结果为边刷在位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：如果不存在所述第一时...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁钱兵，庞文标，雷志皓，缪辉，岳昌鹏，王乐祥，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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