【技术实现步骤摘要】
一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车
本技术涉及无人扫地车
，尤其涉及一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车。
技术介绍
扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。对于无人扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人扫地车而言，当垃圾斗内存满垃圾时，其不能够自动倒垃圾，还需要借助人工方式将垃圾斗内的垃圾倒出，这种需要人工干预倒垃圾的作业方式会降低无人扫地车的利用率。另外，现有的无人扫地车还不能够实现自密封功能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，该具有活动式垃圾斗的无人扫地车结构设计新颖、自动化程度高，且能够实现自动密封、自动倒垃圾，即能够有效地提高无人扫地车的利用率。...
【技术保护点】
1.一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，其特征在于：包括有车架（1），车架（1）装设有滚扫组件（2）、活动垃圾斗（3）、抽风组件（4），滚扫组件（2）位于活动垃圾斗（3）的前端侧，抽风组件（4）位于活动垃圾斗（3）的上端侧；/n滚扫组件（2）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（21），滚扫罩（21）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（211），滚扫腔室（211）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（22），滚扫转轴（22）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（211）内的滚扫刷（23）；车架（1）于滚扫罩（21）的上端侧装设有滚扫驱动电机（24），滚扫驱动电机（24）与滚扫转轴（22）...
【技术特征摘要】
1.一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，其特征在于：包括有车架（1），车架（1）装设有滚扫组件（2）、活动垃圾斗（3）、抽风组件（4），滚扫组件（2）位于活动垃圾斗（3）的前端侧，抽风组件（4）位于活动垃圾斗（3）的上端侧；
滚扫组件（2）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（21），滚扫罩（21）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（211），滚扫腔室（211）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（22），滚扫转轴（22）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（211）内的滚扫刷（23）；车架（1）于滚扫罩（21）的上端侧装设有滚扫驱动电机（24），滚扫驱动电机（24）与滚扫转轴（22）驱动连接；滚扫罩（21）的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩（21）的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室（211）连通的滚扫罩垃圾出口（212）；
活动垃圾斗（3）的内部成型有垃圾存放腔室（31），活动垃圾斗（3）的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗（3）的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室（31）连通的垃圾斗垃圾进口（32），活动垃圾斗（3）的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室（31）连通的垃圾斗垃圾出口（33）；车架（1）对应活动垃圾斗（3）装设有自动倒垃圾组件（5），自动倒垃圾组件（5）与活动垃圾斗（3）驱动连接；
抽风组件（4）包括有位于活动垃圾斗（3）上端侧的活动抽风罩（41），活动抽风罩（41）的内部成型有抽风腔室（411），活动抽风罩（41）的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩进风口（412），活动抽风罩（41）还开设有朝外开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩出风口（413），活动抽风罩（41）于抽风罩出风口（413）处装设有朝外排风的风机（42），活动抽风罩（41）的抽风腔室（411）内嵌装有位于抽风罩进风口（412）与抽风罩出风口（413）之间的过滤器（43）；车架（1）的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组（44），水平驱动线性模组（44）的驱动端装设有水平活动架（45），水平活动架（45）装设有上下动作的竖向驱动线性模组（46），竖向驱动线性模组（46）的驱动端装设有竖向活动架（47），竖向活动架（47）的下端部与活动抽风罩（41）连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，其特征在于：所述自动倒垃圾组件（5）包括有分别装设于所述车架（1）后端部的左侧导轨（51）、右侧导轨（52），左侧导轨（51）位于所述活动垃圾斗（3）的左端侧，右侧导轨（52）位于活动垃圾斗（3）的右端侧，左侧导轨（51）与右侧导轨（52）正对布置，左侧导轨（51）、右侧导轨（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜元源，
申请(专利权)人：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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